Как акустичният шум влияе на работата на пневматичната система?

Как акустичният шум влияе на работата на пневматичната система?
Техническа инфографика, в която са посочени трите основни източника на шум в пневматичните системи. Централната диаграма на цилиндър и клапан има три обозначения: първото, обозначено като "Газово разширение", показва звукови вълни, излъчвани от изпускателната тръба на клапана; второто, "Механични вибрации", показва клатенето на корпуса на цилиндъра; третото, "Турбулентен поток", разкрива хаотичен въздушен поток в изрязан тръбен фитинг.
Акустичен шум

Случвало ли ви се е да влезете в производствения цех и да се стреснете от неповторимото съскане на пневматичните системи? Този шум не е просто дразнещ - той представлява разхищение на енергия, потенциални регулаторни проблеми и предупредителен знак за неефективна работа.

Акустичният шум в пневматичните системи се генерира от три основни механизма: разширяване на газа при освобождаване на налягането, механични вибрации на компонентите и турбулентен поток в тръбите и фитингите. Разбирането на тези механизми позволява на инженерите да прилагат целенасочени стратегии за намаляване на шума, които подобряват безопасността на работното място, увеличават енергийната ефективност и удължават живота на оборудването.

Миналия месец посетих фармацевтична фабрика в Ню Джърси, където прекомерният шум от цилиндри без ролки предизвиква регулаторни опасения. Екипът им е изпробвал общи решения без успех. Анализирайки специфичните механизми за генериране на шум, ние намалихме шума на системата с 14 dBA, като я превърнахме от регулаторна опасност в напълно съвместима. Позволете ми да ви покажа как го направихме.

Съдържание

Ниво на звука при разширяване на газта: Каква формула предсказва шума от пневматичните отработени газове?

Внезапното разширяване на сгъстения въздух при работа на вентила или при изпускане на цилиндъра създава един от най-значимите източници на шум в пневматичните системи. Разбирането на математическата връзка между параметрите на системата и изходния шум е от съществено значение за ефективното намаляване на шума.

Нивото на звуковата мощност от разширяването на газа може да се изчисли по формулата: Lw = 10 log₁₀(W/W₀), където W е акустичната мощност във ватове, а W₀ е референтната мощност (10-¹² вата). За пневматични системи W може да се изчисли като W = η × m × (c²/2), където η е акустичната ефективност, m е масовият дебит, а c е скоростта на газа.

Техническа инфографика, в която се обяснява как се изчислява шумът от пневматично газово разширение. Тя включва схема на пневматичен изпускателен отвор, който освобождава шлейф от газ, който генерира звукови вълни. Газът е обозначен с неговите свойства: "Масов дебит (m)" и "Скорост на газа (c)". Звукът е обозначен като "Ниво на звукова мощност (Lw)". Отстрани ясно са показани ключовите формули "Lw = 10 log₁₀(W/W₀)" и "W = η × m × (c²/2)".
ниво на шума при разширяване на газта

Спомням си, че отстранявах проблеми на опаковъчна линия в Илинойс, където нивата на шум надхвърляха 95 dBA - доста над Ограничения на OSHA1. Екипът по поддръжката се беше фокусирал върху механичните източници, но нашият анализ показа, че 70% от шума идва от изпускателните отвори. Като приложихме формулата за разширяване на газовете, установихме, че работното им налягане е с 2,2 бара по-високо от необходимото, което създава прекомерен шум от отработените газове. Тази проста корекция на налягането намали шума с 8 dBA, без да се отрази на производителността.

Основни уравнения за шум при разширяване на газ

Нека разгледаме основните формули за прогнозиране на шума от разширяването:

Изчисляване на звуковата мощност

Акустичната мощност, генерирана от разширяващия се газ, може да се изчисли по следния начин:

W = η × m × (c²/2)

Къде:

  • W = Акустична мощност (ватове)
  • η = Акустична ефективност (обикновено 0,001-0,01 за пневматични ауспуси)
  • m = Масов дебит (kg/s)
  • c = Скорост на газа при изпускателната тръба (m/s)

След това се получава нивото на звукова мощност в децибели:

Lw = 10 log₁₀(W/W₀)

Където W₀ е еталонната мощност от 10¹² вата.

Определяне на масовия дебит

Масовият дебит през един отвор може да се изчисли по следния начин:

m = Cd × A × p₁ × √(2γ/(γ-1) × (RT₁) × [(p₂/p₁)^(2/γ) - (p₂/p₁)^((γ+1)/γ)])

Къде:

  • Cd = Коефициент на разтоварване (обикновено 0,6-0,8)
  • A = площ на отвора (m²)
  • p₁ = Абсолютно налягане нагоре по течението (Pa)
  • p₂ = Абсолютно налягане по течението (Pa)
  • γ = коефициент на специфична топлина (1,4 за въздуха)
  • R = газова константа за въздуха (287 J/kg-K)
  • T₁ = Температура на горното течение (K)

За задушен поток (често срещан при пневматичните изпускателни устройства) това се опростява до:

m = Cd × A × p₁ × √(γ/(RT₁)) × (2/(γ+1))^((γ+1)/(2(γ-1)))

Фактори, влияещи върху шума от разширяването на газа

ФакторВъздействие върху нивото на шумаПодход за смекчаване
Работно налягане3-4 dBA увеличение на бараНамаляване на налягането в системата до необходимия минимум
Размер на изпускателния отворПо-малките портове увеличават скоростта и шумаИзползвайте портове с подходящ размер за изискванията за поток
Температура на отработените газовеПо-високите температури увеличават шумаОхлаждане преди разширяване, когато е възможно
Коефициент на разширяванеПо-високите съотношения създават повече шумЕтапно разширяване чрез няколко стъпки
Скорост на потокаУдвояването на потока увеличава шума с ~3 dBAИзползвайте няколко по-малки изпускателни тръби вместо една голяма.

Практически пример за прогнозиране на шума

За типичен цилиндър без пръти с:

  • Работно налягане: 6 bar (600 000 Pa)
  • Диаметър на изпускателния отвор: 4 mm (площ = 1,26 × 10-⁵ m²)
  • Коефициент на разтоварване: 0,7
  • Акустична ефективност: 0,005

Масовият дебит по време на изпускателната система е приблизително:
m = 0,7 × 1,26 × 10-⁵ × 600 000 × 0,0404 = 0,0214 kg/s

Ако приемем, че скоростта на отработените газове е 343 m/s (звукова скорост), акустичната мощност ще бъде:
W = 0,005 × 0,0214 × (343²/2) = 6,29 вата

Полученото ниво на звукова мощност:
Lw = 10 log₁₀(6,29/10-¹²) = 128 dB

Това високо ниво на звуковата мощност обяснява защо неактивираните пневматични изпускателни тръби са толкова значими източници на шум в промишлена среда.

Спектър на механичните вибрации: как честотният анализ може да идентифицира източниците на шум?

Механичните вибрации в пневматичните компоненти генерират характерни шумови сигнали, които могат да бъдат анализирани, за да се установят конкретни проблеми. Анализът на честотния спектър е ключът към идентифицирането и справянето с тези източници на механичен шум.

Механичните вибрации в пневматичните системи произвеждат шум с характерни честотни спектри, които могат да бъдат анализирани с помощта на Бързо преобразуване на Фурие (FFT)2 техники. Ключовите честотни диапазони включват нискочестотни структурни вибрации (10-100 Hz), средночестотни работни хармоници (100-1000 Hz) и високочестотни вибрации, предизвикани от потока (1-10 kHz), като всеки от тях изисква различни подходи за смекчаване.

Техническа инфографика, свързваща пневматичните механични вибрации с честотния анализ. От лявата страна е показана схема на пневматичен цилиндър с линии на вибрациите. Стрелката с надпис "FFT анализ" сочи към дясната страна, където е показана графика на честотния спектър. Графиката изобразява амплитудата спрямо честотата и е разделена на три отделни, обозначени области: "Ниска честота (10-100 Hz) - структурни вибрации", "Средна честота (100-1000 Hz) - оперативни хармоници" и "Висока честота (1-10 kHz) - вибрации, предизвикани от потока", като всяка от тях показва представителни пикове на сигнала.
спектър на механичните вибрации

По време на консултация в производител на автомобилни части в Мичиган екипът по поддръжката се бореше с прекомерния шум от система за прехвърляне на цилиндри без пръти. Традиционното отстраняване на неизправности не е успяло да идентифицира източника. Нашият анализ на вибрационния спектър разкри отчетлив пик при 237 Hz - точно съвпадащ с резонанса на лентата на вътрешното уплътнение на цилиндъра. Като модифицирахме монтажната система, за да потиснем тази специфична честота, намалихме шума с 11 dBA без прекъсване на производството.

Методология за анализ на честотния спектър

Ефективният анализ на вибрациите следва систематичен подход:

  1. Настройка на измерването: Използване на акселерометри и акустични микрофони
  2. Събиране на данни: Улавяне на вибрационни сигнали във времевата област
  3. FFT анализ: Преобразуване в честотна област
  4. Спектрално картографиране: Идентифициране на характерни честоти
  5. Приписване на източника: Съответствие на честотите с конкретни компоненти

Характерни честотни диапазони в пневматичните системи

Честотен обхватТипични източнициАкустични характеристики
10-50 HzСтруктурен резонанс, проблеми с монтажаНискочестотен тътен, който се усеща повече, отколкото се чува
50-200 HzУдари на буталото, задвижване на клапанаЯсно чукане или почукване
200-500 HzТриене на уплътнението, вътрешен резонансСредночестотно бръмчене или бучене
500-2000 HzТурбулентност на потока, пулсации на наляганетоСъскане с тонални компоненти
2-10 kHzТечове, поток с висока скоростОстро съскане, най-дразнещо за човешкото ухо
>10 kHzМикротурбулентност, разширяване на газаУлтразвукови компоненти, индикатор за загуба на енергия

Пътища за предаване на вибрациите

Шумът от механични вибрации се разпространява по различни пътища:

Предаване по структурен път

Вибрациите преминават през твърди компоненти:

  1. Компонентът вибрира поради вътрешни сили
  2. Пренасяне на вибрации през монтажните точки
  3. Свързаните структури усилват и излъчват звук
  4. Големите повърхности действат като ефективни звукови радиатори

Предаване по въздушен път

Пряко излъчване на звук от вибриращи повърхности:

  1. Повърхностните вибрации изместват въздуха
  2. Изместването създава вълни на налягане
  3. Вълните се разпространяват във въздуха
  4. Размерът на излъчващата повърхност определя ефективността

Проучване на случай: Анализ на вибрациите на цилиндри без пръти

За магнитен цилиндър без пръти, който издава прекомерен шум:

Честота (Hz)Амплитуда (dB)Идентификация на източникаСтратегия за смекчаване
4378Резонанс при монтиранеУкрепена монтажна скоба
8665Хармоника на монтажния резонансАдресирани с първичен резонанс
23791Резонанс на уплътнителната лентаДобавяне на демпфиращ материал в корпуса на цилиндъра
47483Хармоника на лентата за запечатванеАдресирани с първичен резонанс
125072Турбулентност на въздушния потокМодифициран дизайн на порта
370068Течове в крайните капачкиПодменени уплътнения

Комбинираните стратегии за смекчаване на въздействието намаляват общия шум с 14 dBA, като най-значителното подобрение идва от преодоляването на резонанса от 237 Hz.

Усъвършенствани техники за анализ на вибрациите

Освен основния FFT анализ, няколко усъвършенствани техники осигуряват по-задълбочено разбиране:

Анализ на поръчките

Особено полезен за системи с променлива скорост:

  • Честоти на проследяване, които се увеличават с работната скорост
  • Разделя компонентите, зависещи от скоростта, от компонентите с фиксирана честота
  • Идентифицира проблеми, свързани с конкретни фази на движение

Анализ на оперативната форма на отклонение (ODS)

картографира моделите на вибрации в цялата система:

  • Множество точки на измерване създават вибрационна "карта"
  • Разкрива как се движат структурите по време на работа
  • Идентифицира оптималните места за третиране на демпфера

Модален анализ

Определя собствените честоти и модалните форми:

  • Идентифицира резонансните честоти преди работа
  • Предвижда честотата на потенциалните проблеми
  • Ръководство за структурни промени за избягване на резонанс

Загуба на вмъкване в шумозаглушителя: Какви изчисления определят ефективния дизайн на шумозаглушителя?

Шумозаглушители и шумозаглушители са от решаващо значение за намаляване на шума в пневматичните системи, но тяхното проектиране трябва да се основава на инженерни изчисления, за да се гарантира ефективност, без да се нарушава производителността на системата.

Шумозаглушител загуба на вмъкване3 (IL) определя количествено ефективността на намаляване на шума и може да се изчисли като IL = Lw₁ - Lw₂, където Lw₁ е нивото на звуковата мощност без шумозаглушителя, а Lw₂ е нивото с монтиран шумозаглушител. За пневматичните системи ефективните заглушители обикновено постигат 15-30 dB загуба на вмъкване в критичния честотен диапазон от 500 Hz до 4 kHz, като същевременно поддържат приемливо противоналягане.

Техническа инфографика "преди и след", обясняваща загубите при вмъкване на пневматичния заглушител. Първият панел, обозначен като "Без заглушител", показва пневматичен изпускателен отвор, който излъчва големи, силни звукови вълни, със съответното високо ниво на звука, обозначено като "Lw₁". Вторият панел, обозначен като "С шумозаглушител", показва същия порт с монтиран шумозаглушител, който излъчва малки, тихи звукови вълни и много по-ниско ниво на звука, "Lw₂". Под двата панела е показано изчислението на ефективността с помощта на формулата: "Загуба на вмъкване (IL) = Lw₁ - Lw₂
загуба на вмъкване на заглушителя

Неотдавна помогнах на производител на медицинско оборудване в Масачузетс да реши предизвикателен проблем с шума при тяхната прецизна система от безпръчкови цилиндри. Първоначалният опит за използване на готови шумозаглушители намали шума, но създаде прекомерно противоналягане, което се отрази на времето на цикъла. Като изчислихме необходимата загуба на вмъкване в определени честотни ленти и проектирахме персонализиран многокамерен заглушител, постигнахме намаляване на шума с 24 dB при минимално въздействие върху производителността. Резултатът беше система, която отговаряше както на изискванията за шум, така и на изискванията за прецизност.

Основи на загубата на вмъкване на заглушителя

Основното уравнение за загуба на вмъкване е:

IL = Lw₁ - Lw₂

Къде:

  • IL = загуба на вмъкване (dB)
  • Lw₁ = ниво на звукова мощност без шумозаглушител (dB)
  • Lw₂ = ниво на звукова мощност с шумозаглушител (dB)

За специфичен за честотата анализ това става:

IL(f) = Lw₁(f) - Lw₂(f)

Където f показва конкретната честотна лента, която се анализира.

Параметри на конструкцията на шумозаглушителя и тяхното влияние

ПараметърВлияние върху загубата на вмъкванеВлияние върху противоналяганетоОптимален обхват
Обем на камератаПо-големият обем увеличава нискочестотния ILМинимално въздействие при правилно проектиране10-30× обем на изпускателния отвор
Брой камериПовече камери увеличават IL в средните честотиУвеличава се с повече камери2-4 камери за повечето приложения
Коефициент на разширяванеПо-високите коефициенти подобряват ILМинимално въздействие, ако е постепенноСъотношение на площта от 4:1 до 16:1
Акустичен материалПодобрява високочестотния ILМинимално въздействие при подходящ дизайнДебелина 10-50 мм
Перфорация на преградатаВлияе на средната честота ILЗначително въздействие30-50% отворена зона
Дължина на пътя на потокаПо-дългите пътища подобряват нискочестотния ILУвеличава се с дължината3-10× диаметър на порта

Теоретични модели за прогнозиране на загубата на вмъкване

Няколко модела могат да предскажат загубата на вмъкване за различни типове заглушители:

Модел на разширителната камера

За обикновени разширителни камери:

IL = 10 log₁₀[1 + 0,25(m-1/m)² sin²(kL)]

Къде:

  • m = коефициент на площ (площ на камерата / площ на тръбата)
  • k = вълново число (2πf/c, където f е честотата, а c е скоростта на звука)
  • L = дължина на камерата

Дисипативен шумозаглушител Модел

За шумозаглушители със звукопоглъщащи материали:

IL = 8,68α(L/d)

Къде:

  • α = Коефициент на поглъщане на материала
  • L = Дължина на облицования участък
  • d = диаметър на пътя на потока

Модел на реактивен шумозаглушител (Резонатор на Хелмхолц4)

За шумозаглушители тип резонатор:

IL = 10 log₁₀[1 + (ρc/2S)² × (V/L'c²) × ω²/((ω₀² - ω²)² + (Rω/ρc)²)]

Къде:

  • ρ = Плътност на въздуха
  • c = Скорост на звука
  • S = площ на напречното сечение на шията
  • V = обем на кухината
  • L' = Ефективна дължина на врата
  • ω = ъглова честота
  • ω₀ = Резонансна честота
  • R = Акустично съпротивление

Практически процес на избор на шумозаглушител

Избор или проектиране на подходящ шумозаглушител:

  1. Измерване на спектъра на шума: Определяне на честотното съдържание на шума
  2. Изчисляване на необходимия IL: Определяне на необходимото намаление по честота
  3. Оценка на изискванията за потока: Изчисляване на максимално допустимото противоналягане
  4. Изберете тип шумозаглушител:
       - Реактивни (разширителни камери) за ниски честоти
       - Дисипативни (поглъщащи) за високи честоти
       - Комбинация за широколентов шум
  5. Проверка на изпълнението: Изпитване на загуба на вмъкване и противоналягане

Съображения за обратното налягане

Прекомерното противоналягане може да повлияе значително на работата на системата:

Изчисляване на противоналягането

Противоналягането може да се изчисли по следния начин:

ΔP = ρ(Q/Cd×A)²/2

Къде:

  • ΔP = спад на налягането (Pa)
  • ρ = Плътност на въздуха (kg/m³)
  • Q = Дебит (m³/s)
  • Cd = Коефициент на разтоварване
  • A = ефективна площ на потока (m²)

Оценка на въздействието на изпълнението

За цилиндър без пръти с:

  • Диаметър на отвора: 40 мм
  • Инсулт: 500 мм
  • Време на цикъла: 2 секунди
  • Работно налягане: 6 bar

Всеки 0,1 бара противоналягане ще доведе до:

  • Намаляване на изходната сила с приблизително 1,7%
  • Увеличаване на времето на цикъла с приблизително 2,3%
  • Увеличаване на потреблението на енергия с приблизително 1,5%

Проучване на случай: Дизайн на шумозаглушител по поръчка

За прецизно приложение на безпрътовите цилиндри със строги изисквания за шум:

ПараметърПървоначално състояниеНестандартен шумозаглушителДизайн по поръчка
Ниво на звука89 dBA76 dBA65 dBA
Противоналягане0,05 бара0,42 бара0,11 бара
Време на цикъла1,8 секунди2,3 секунди1,9 секунди
Честотна характеристикаШироколентов достъпСлабо при 2-4 kHzОптимизирани в целия спектър
Срок на експлоатацияN/A3 месеца (запушване)>12 месеца
Разходи за изпълнениеN/A$120 за точка$280 за точка

Дизайнът на шумозаглушителя по поръчка осигурява отлично намаляване на шума, като същевременно поддържа приемлива производителност на системата, а срокът на възвръщаемост на инвестицията е по-малко от 6 месеца, като се вземат предвид подобренията в производителността.

Заключение

Разбирането на механизмите за генериране на акустичен шум - нивата на звука при разширяване на газовете, спектрите на механичните вибрации и изчисленията на загубите на вмъкване в шумозаглушителите - осигурява основата за ефективен контрол на шума в пневматичните системи. Прилагайки тези принципи, можете да създадете по-тихи, по-ефективни и по-надеждни пневматични системи, като същевременно осигурите съответствие с нормативните изисквания и подобрите условията на работното място.

Често задавани въпроси за шума на пневматичната система

Какви са граничните стойности на OSHA за експозиция на шум от пневматични системи?

OSHA ограничава експозицията на шум на работното място до 90 dBA за 8-часова среднопретеглена стойност с коефициент на обмен от 5 dBA. Въпреки това препоръчителната граница на експозиция на NIOSH е по-консервативна и е 85 dBA. Пневматичните системи често надвишават тези граници, като неактивираните изпускателни тръби често генерират 90-110 dBA на разстояние един метър, което изисква технически контрол за спазване на изискванията.

Как работното налягане влияе върху шума на пневматичната система?

Работното налягане оказва значително влияние върху генерирането на шум, като всяко увеличение на налягането с 1 бар обикновено увеличава нивата на шума от отработените газове с 3-4 dBA. Тази зависимост е по-скоро логаритмична, отколкото линейна, тъй като звуковата мощност се увеличава с квадрата на съотношението на налягането. Намаляването на налягането в системата до минимума, необходим за работа, често е най-простата и икономически ефективна стратегия за намаляване на шума.

Каква е разликата между реактивните и дисипативните шумозаглушители за пневматични системи?

Реактивните шумозаглушители използват камери и канали за отразяване на звуковите вълни и създаване на деструктивни смущения, което ги прави ефективни за нискочестотен шум (под 500 Hz) с минимален спад на налягането. Дисипативните заглушители използват звукопоглъщащи материали за преобразуване на акустичната енергия в топлина, което ги прави по-ефективни за високочестотен шум (над 500 Hz), но по-податливи на замърсяване. Много промишлени пневматични заглушители съчетават и двата принципа за намаляване на широколентовия шум.

Как мога да определя доминиращия източник на шум в моята пневматична система?

Използвайте систематичен подход, като започнете с експлоатационно изпитване: пуснете системата при различни налягания, скорости и натоварвания, като измервате шума. След това извършете изолиране на компонентите, като работите с отделните елементи поотделно. И накрая, извършете честотен анализ с помощта на шумомер с възможност за работа в октавен диапазон - ниските честоти (50-250 Hz) обикновено показват структурни проблеми, средните честоти (250-2000 Hz) предполагат експлоатационен шум, а високите честоти (2-10 kHz) сочат проблеми с потока или течовете.

Каква е връзката между нивото на шума и разстоянието до пневматичен компонент?

Шумът от пневматичните компоненти следва обратния квадратен закон в условията на свободно поле, като намалява с приблизително 6 dB всеки път, когато разстоянието се удвои. В типични промишлени среди с отразяващи повърхности обаче действителното намаление често е само 3-4 dB при удвояване на разстоянието поради реверберацията. Това означава, че удвояването на разстоянието от източник на шум с ниво 90 dB може да доведе до намаляване на нивото само до 86-87 dB, а не до теоретичните 84 dB.

  1. Предоставя официалните разпоредби на Администрацията за безопасност и здраве при работа (OSHA) и допустимите граници на експозиция (PEL) за шума на работното място, което е ключов фактор за намаляване на акустичните въздействия.

  2. Обяснява алгоритъма на бързото преобразуване на Фурие (FFT) - важен математически инструмент, използван за преобразуване на сигнал във времевата област (като вибрация или звукова вълна) в съставните му честотни компоненти за анализ.

  3. Описва модалния анализ - усъвършенствана инженерна техника, използвана за определяне на присъщите динамични свойства на дадена система, като например нейните собствени честоти и форми на режимите, с цел прогнозиране и избягване на резонанс.

  4. Предлага подробно обяснение на загубата на вмъкване (IL) - основният показател, използван за количествено определяне на ефективността на заглушител или шумозаглушител чрез измерване на намалението на нивото на звука, което той осигурява.

Чък Бепто

Здравейте, аз съм Чък, старши експерт с 15-годишен опит в областта на пневматиката. В Bepto Pneumatic се фокусирам върху предоставянето на висококачествени пневматични решения, съобразени с нуждите на нашите клиенти. Експертният ми опит обхваща индустриална автоматизация, проектиране и интегриране на пневматични системи, както и прилагане и оптимизиране на ключови компоненти. Ако имате някакви въпроси или искате да обсъдим нуждите на вашия проект, моля, не се колебайте да се свържете с мен на chuck@bepto.com.

Как акустичният шум влияе на работата на пневматичната система?
Лого на Бепто

Получаване на повече ползи Тъй като изпратете формуляра за информация