Как всъщност работят уплътнителните механизми в пневматичните системи?

Как всъщност работят уплътнителните механизми в пневматичните системи?

Имате ли проблеми с изтичането на въздух в пневматичните си системи? Не сте сами. Много инженери се борят с повреди на уплътненията, които водят до загуба на ефективност, увеличаване на разходите за поддръжка и неочаквани престои. Правилните познания за механизмите на уплътняване могат да решат тези постоянни проблеми.

Уплътнителните механизми в пневматичните системи работят чрез контролирана деформация на еластомерни материали1 срещу съвпадащите повърхности. Ефективните уплътнения поддържат контактното налягане чрез натиск (статични уплътнения) или чрез баланс между налягане, триене и смазване (динамични уплътнения), като създават непропусклива бариера срещу изтичане на въздух.

Работя с пневматични системи повече от 15 години в Bepto и съм виждал безброй случаи, в които разбирането на принципите на уплътняване е спестило на компаниите хиляди разходи за поддръжка и е предотвратило катастрофални повреди на системата.

Съдържание

Как коефициентът на сгъстяване на О-пръстена влияе върху ефективността на уплътнението?

О-пръстените са може би най-често срещаните уплътнителни елементи в пневматичните системи, но техният прост външен вид крие сложни инженерни принципи. Степента на сгъстяване е от решаващо значение за тяхната производителност и дълготрайност.

Коефициентът на компресия на О-пръстена е процентът на деформация спрямо първоначалното напречно сечение при монтажа. Оптималната производителност обикновено изисква компресия 15-30%. Твърде слабото компресиране води до течове, а прекомерното компресиране - до преждевременна повреда поради екструзия, комплект за компресиране2или ускорено износване.

Диаграма на съотношението на компресия на О-пръстена
Диаграма на степента на сгъстяване на О-пръстена

Правилното определяне на степента на сгъстяване е по-сложно, отколкото много инженери си представят. Позволете ми да споделя някои практически идеи от моя опит със системи за уплътняване на цилиндри без пръти.

Изчисляване на оптималното съотношение на притискане на О-пръстена

Изчисляването на степента на компресия изглежда лесно:

ПараметърФормулаПример:
Степен на сгъстяване (%)[(d - g)/d] × 100За 2,5-милиметров О-пръстен в 2,0-милиметров жлеб: [(2,5 - 2,0)/2,5] × 100 = 20%
Притискане (mm)d - g2,5 мм - 2,0 мм = 0,5 мм
Запълване на каналите (%)[π(d/2)²]/[w × g] × 100За 2,5 мм О-пръстен в 3,5 мм широк и 2,0 мм дълбок жлеб: [π(2,5/2)²]/[3,5 × 2,0] × 100 = 70%

Къде:

  • d = диаметър на напречното сечение на О-пръстена
  • g = дълбочина на жлеба
  • w = ширина на жлеба

Насоки за компресия, специфични за материала

Различните материали се нуждаят от различни коефициенти на сгъстяване:

МатериалПрепоръчителна компресияПриложение
NBR (нитрил)15-25%Общо предназначение, устойчивост на масла
FKM (Viton)15-20%Висока температура, химическа устойчивост
EPDM20-30%Приложения за вода, пара
Силикон10-20%Екстремни температурни диапазони
PTFE5-10%Химическа устойчивост, ниско триене

Миналата година работих с Майкъл, инженер по поддръжката в завод за преработка на храни в Уисконсин. Той често изпитваше течове на въздух в своите системи от безпръчкови цилиндри, въпреки че използваше първокласни О-пръстени. След като анализирах настройката му, открих, че дизайнът на жлебовете му е причинил свръхкомпресия (почти 40%) на NBR О-пръстените.

Препроектирахме размерите на жлеба, за да постигнем степен на компресия 20%, а животът на уплътнението се увеличи от 3 месеца на повече от година, което спести на компанията хиляди разходи за поддръжка и престой.

Фактори на околната среда, влияещи върху изискванията за компресия

Оптималната степен на компресия не е статична - тя се променя в зависимост от:

  1. Температурни колебания: По-високите температури изискват по-ниска компресия, за да се отчете топлинното разширение.
  2. Диференциали на налягането: При по-високи налягания може да се наложи по-висока степен на компресия, за да се предотврати изтласкването
  3. Динамични срещу статични приложения: Динамичните уплътнения обикновено се нуждаят от по-ниска компресия, за да се намали триенето
  4. Методи за инсталиране: Разтягането по време на монтажа може да намали ефективната компресия

Защо кривата на Стрибек е от съществено значение за проектирането на пневматични уплътнения?

Кривата на Стрибек може да звучи академично, но всъщност е мощен практически инструмент за разбиране и оптимизиране на работата на уплътненията в безпрътовите пневматични цилиндри и други динамични приложения.

Сайтът Крива на Stribeck3 илюстрира връзката между коефициента на триене, вискозитета на смазочния материал, скоростта и натоварването при плъзгащи се повърхности. При пневматичните уплътнения той помага на инженерите да разберат прехода между граничните, смесените и хидродинамичните режими на смазване, което е от решаващо значение за оптимизиране на конструкцията на уплътнението за конкретни работни условия.

Графика на кривата на Стрибек, която показва "коефициента на триене (μ)" по оста y спрямо "(вискозитет × скорост) / натоварване" по оста x. Кривата има характерна U-образна форма. Графиката е ясно разделена на три маркирани области. Вляво, където триенето е високо, се намира режимът на "гранично смазване". В средата, където триенето намалява, е режимът на "смесено смазване". Вдясно, където триенето е минимално, е режимът на "хидродинамично смазване". Под всяка област има малка диаграма, която илюстрира съответното взаимодействие между повърхностите и смазочния материал.
Приложение на кривата на Стрибек в пневматичните уплътнения

Разбирането на тази крива има практическо значение за работата на вашите пневматични системи в реални условия.

Трите режима на смазване при пневматичните уплътнения

Кривата на Стрибек идентифицира три различни режима на работа:

Режим на смазванеХарактеристикиПоследици за пневматичните уплътнения
Гранично смазванеВисоко триене, директен контакт с повърхносттаПоявява се при стартиране, при бавни скорости; причинява приплъзване на пръчката
Смесено смазванеУмерено триене, частичен флуиден филмПреходна зона; чувствителна към обработката на повърхността и смазочните материали
Хидродинамично смазване4Ниско триене, пълно отделяне на течносттаИдеален за високоскоростна работа; минимално износване

Практически приложения на кривата на Стрибек при избора на уплътнения

При избора на уплътнения за безпрътови цилиндри ни помага разбирането на кривата на Стрибек:

  1. Съобразяване на материалите за уплътнения с работните условия: Различните материали работят по-добре при различни режими на смазване
  2. Избор на подходящи смазочни материали: Изискванията за вискозитет се променят в зависимост от скоростта и натоварването
  3. Проектиране на оптимални покрития на повърхностите: Грапавостта влияе върху прехода между режимите на смазване
  4. Предвиждане и предотвратяване на явленията на приплъзване: От решаващо значение за гладкото функциониране на прецизни приложения

Проучване на случай: Елиминиране на приплъзването при прецизно позициониране

Спомням си работата с Ема, инженер по автоматизация от производител на медицински изделия в Швейцария. Нейната система за безпръчкови цилиндри изпитваше отривисто движение (приплъзване на пръчките) по време на прецизни движения с ниска скорост, което се отразяваше на качеството на продукта.

Като анализирахме приложението през призмата на кривата на Стрибек, установихме, че системата работи в режим на гранично смазване. Препоръчахме да се премине към уплътнителен материал на базата на PTFE с модифицирана повърхностна текстура и различен състав на смазочния материал.

Резултатът? Гладко движение дори при 5 мм/секунда, което елиминира проблемите с качеството и подобрява производствения добив със 15%.

Какво причинява нагряването от триене в динамичните уплътнения и как може да се контролира?

Нагряването от триене често се пренебрегва, докато не доведе до преждевременна повреда на уплътнението. Разбирането на това явление е от съществено значение за проектирането на надеждни пневматични системи с удължен експлоатационен живот.

Нагряване чрез триене5 в динамичните уплътнения възниква, когато механичната енергия се превръща в топлинна на контактната повърхност между уплътнението и съвпадащата повърхност. Това нагряване се влияе от фактори, включващи скорост на повърхността, контактно налягане, смазване и свойства на материала. Прекомерното нагряване ускорява разрушаването на уплътнението чрез термично разрушаване на материалите.

Техническа инфографика, обясняваща нагряването при триене в пневматично уплътнение. Тя показва увеличен напречен разрез на уплътнение, плъзгащо се по повърхност, със стрелки, указващи "скоростта на повърхността" и "контактното налягане". В точката на плъзгащ се контакт светеща червена област е обозначена като "Нагряване от триене". В увеличена вмъкната част на материала на уплътнението са показани малки пукнатини, обозначени като "Деградация на уплътнението", за да се илюстрират получените повреди.
Динамични ефекти от триенето на уплътнението

Последиците от нагряването при триене могат да бъдат сериозни - от намаляване на живота на уплътнението до катастрофална повреда. Нека разгледаме това явление по-подробно.

Количествено определяне на генерираната топлина от триене

Топлината, генерирана от триенето, може да се изчисли, като се използва:

ПараметърФормулаПример:
Производство на топлина (W)Q = μ × F × vЗа μ=0.2, F=100N, v=0.5m/s: Q = 0,2 × 100 × 0,5 = 10W
Повишаване на температурата (°C)ΔT = Q/(m × c)За 10W топлина, 5g уплътнение, c=1,7J/g°C: ΔT = 10/(5 × 1,7) = 1,18°C/s
Температура в стабилно състояниеTss = Ta + (Q/hA)Зависи от коефициента на топлопреминаване и площта на повърхността

Къде:

  • μ = коефициент на триене
  • F = нормална сила
  • v = скоростта на плъзгане
  • m = маса
  • c = специфичен топлинен капацитет
  • Ta = температура на околната среда
  • h = коефициент на топлопреминаване
  • A = площ на повърхността

Критични температурни прагове за обичайни материали за уплътнения

Различните уплътнителни материали имат различни температурни граници:

МатериалМаксимална постоянна температура (°C)Признаци на термична деградация
NBR (нитрил)100-120Втвърдяване, напукване, намалена еластичност
FKM (Viton)200-250Оцветяване, намалена еластичност
PTFE260Промени в размерите, намалена якост на опън
TPU80-100Омекване, деформация, обезцветяване
UHMW-PE80-90Деформация, намалена устойчивост на износване

Стратегии за намаляване на нагряването от триене

Въз основа на опита ми с приложения на цилиндри без пръти, ето ефективни стратегии за контрол на нагряването от триене:

  1. Оптимизиране на контактното налягане: Намаляване на намесата на уплътненията, където е възможно, без да се нарушава уплътняването
  2. Подобряване на смазването: Изберете смазочни материали с подходящ вискозитет и температурна стабилност
  3. Избор на материал: Изберете материали с по-нисък коефициент на триене и по-висока термична стабилност.
  4. Повърхностно инженерство: Определете подходящо покритие на повърхността и покрития за намаляване на триенето
  5. Дизайн за разсейване на топлината: Включване на характеристики, които подобряват преноса на топлина от уплътненията

Приложение в реалния свят: Дизайн на високоскоростен цилиндър без пръти

Един от нашите клиенти в Германия работи с високоскоростно опаковъчно оборудване с цилиндри без пръти, работещи със скорост до 2 m/s. Техните оригинални уплътнения се повреждаха само след 3 милиона цикъла поради нагряване от триене.

Извършихме термичен анализ и открихме локални температури, достигащи 140°C на интерфейса на уплътнението - доста над границата от 100°C на техните NBR уплътнения. Като преминахме към композитно уплътнение от PTFE с оптимизирана геометрия на контакта и подобрихме разсейването на топлината на цилиндъра, ние удължихме живота на уплътнението до над 20 милиона цикъла.

Заключение

Разбирането на научните основи на коефициентите на компресия на О-пръстените, практическите приложения на кривата на Стрибек и механизмите за нагряване от триене осигуряват основата за проектиране на надеждни и дълготрайни пневматични системи за уплътняване. Като прилагате тези принципи, можете да изберете правилните уплътнения за вашите приложения на безпрътовите цилиндри, да отстраните съществуващите проблеми и да предотвратите скъпоструващи повреди, преди да са възникнали.

Често задавани въпроси относно пневматичните уплътнителни механизми

Каква е идеалната степен на компресия за О-пръстени в пневматични приложения?

Идеалният коефициент на компресия за О-пръстени в пневматични приложения обикновено е 15-25% за статични уплътнения и 10-20% за динамични уплътнения. Този диапазон осигурява достатъчна сила на уплътнение, като същевременно се избягва прекомерното компресиране, което може да доведе до преждевременна повреда, особено при приложения с безпрътови цилиндри.

Как кривата на Стрибек помага при избора на подходящо уплътнение за моето приложение?

Кривата на Стрибек помага да се определи в какъв режим на смазване ще работи вашето приложение въз основа на скоростта, натоварването и свойствата на смазочния материал. За приложения с ниска скорост и високо натоварване изберете уплътнения, оптимизирани за гранично смазване. За високоскоростни приложения изберете уплътнения, предназначени за условия на хидродинамично смазване.

Какви са причините за приплъзване в пневматичните цилиндри и как може да се предотврати?

Движението на приплъзване се дължи на разликата между статичните и динамичните коефициенти на триене, особено в режима на гранично смазване. Предотвратете го, като използвате уплътнителни материали на базата на PTFE или други материали с ниско триене, като прилагате подходящи смазочни материали, оптимизирате финишните покрития на повърхностите и осигурите подходящо уплътнение за вашето приложение на безпрътовия цилиндър.

Какво увеличение на температурата е допустимо за динамичните уплътнения?

Допустимото повишаване на температурата зависи от материала на уплътнението. Като общо правило, поддържайте работната температура поне с 20°C по-ниска от максималната номинална температура на материала за продължително използване. За уплътненията от NBR (нитрил), които са често срещани в безпрътовите цилиндри, поддържайте температури под 80-100°C за удължаване на експлоатационния живот.

Каква е връзката между твърдостта на уплътнението и изискванията за компресия?

По-твърдите уплътнителни материали (с по-висок дурометър) обикновено изискват по-малко компресия за постигане на ефективно уплътнение. Например материал с плътност 90 Shore A може да се нуждае само от 10-15% компресия, докато по-мек материал с плътност 70 Shore A може да изисква 20-25% компресия за същата ефективност на уплътнението в пневматични приложения.

Как да изчислим размерите на жлеба за О-пръстенно уплътнение?

Изчислете размерите на каналите, като определите необходимата степен на компресия за вашето приложение и материал. За стандартно компресиране 25% на 2,5-милиметров О-пръстен, дълбочината на жлеба ще бъде 1,875 mm (2,5 mm × 0,75). Ширината на жлеба трябва да позволява запълване на жлеба с 60-85%, за да се позволи контролирана деформация без прекомерно напрежение.

  1. Предоставя фундаментално обяснение на еластомерите (полимери с вискоеластичност), които са основните материали, използвани за пневматични уплътнения, поради способността им да се деформират и да се връщат към първоначалната си форма.

  2. Предлага техническа дефиниция на "компресионна деформация" - постоянна деформация на уплътнението след продължително напрежение на натиск, която е основна причина за статична повреда на уплътнението.

  3. Подробно запознаване с принципите на кривата на Стрибек - основна графика в областта на трибологията, която илюстрира как триенето между две смазани повърхности е функция на вискозитета, натоварването и скоростта.

  4. Обяснява режима на хидродинамично смазване - идеално състояние, при което пълен, непрекъснат флуиден филм напълно разделя две движещи се повърхности, което води до минимално триене и износване.

  5. Описва физиката на нагряването от триене, процесът, при който механичната енергия се превръща в топлинна на плъзгащата се граница, критичен фактор за топлинното разрушаване на динамичните уплътнения.

Свързани

Чък Бепто

Здравейте, аз съм Чък, старши експерт с 15-годишен опит в областта на пневматиката. В Bepto Pneumatic се фокусирам върху предоставянето на висококачествени пневматични решения, съобразени с нуждите на нашите клиенти. Експертният ми опит обхваща индустриална автоматизация, проектиране и интегриране на пневматични системи, както и прилагане и оптимизиране на ключови компоненти. Ако имате някакви въпроси или искате да обсъдим нуждите на вашия проект, моля, не се колебайте да се свържете с мен на chuck@bepto.com.

Съдържание
Лого на Бепто

Получаване на повече ползи Тъй като изпратете формуляра за информация