Kas teie pneumaatikasüsteemides esineb positsioneerimistäpsusi, ootamatuid vibratsioone või komponentide enneaegseid rikkeid? Need sagedased probleemid tulenevad sageli tähelepanuta jäetud tegurist: materjali elastne deformatsioon. Paljud insenerid keskenduvad ainult rõhu ja voolu nõuetele, kuid jätavad tähelepanuta, kuidas komponentide elastsus mõjutab tegelikku toimivust.
Pneumaatiliste süsteemide elastne deformatsioon põhjustab positsioneerimisvigu, dünaamilise reageeringu muutusi ja pingete kontsentratsiooni, mis võib viia enneaegsete riketeni. Neid mõjusid reguleerivad Hooke'i seadus1, Poissoni suhtarv2 suhted ja plastilise deformatsiooni künnised, mis määravad, kas deformatsioon on ajutine või püsiv. Nende põhimõtete mõistmine võib parandada positsioneerimistäpsust 30-60% võrra ja pikendada komponentide kasutusiga 2-3 korda.
Enam kui 15 aastat olen Beptos töötanud pneumaatiliste süsteemidega erinevates tööstusharudes ning olen näinud lugematul hulgal juhtumeid, kus materjali elastsuse mõistmine ja arvestamine on muutnud probleemsed süsteemid usaldusväärseks ja täpseks tööks. Lubage mul jagada, mida olen õppinud nende sageli tähelepanuta jäetud mõjude tuvastamise ja juhtimise kohta.
Sisukord
- Kuidas kehtib Hooke'i seadus tegelikult pneumaatilise silindri jõudluse suhtes?
- Miks on Poissoni suhtarv kriitiline pneumaatilise tihendi ja komponentide projekteerimisel?
- Millal muutub elastne deformatsioon püsivaks kahjustuseks?
- Kokkuvõte
- Korduma kippuvad küsimused materjali elastsusest pneumaatilistes süsteemides
Kuidas kehtib Hooke'i seadus tegelikult pneumaatilise silindri jõudluse suhtes?
Hooke'i seadus võib tunduda füüsika põhiprintsiibina, kuid selle mõju pneumosilindrite töövõimele on sügav ja sageli valesti mõistetud.
Hooke'i seadus reguleerib pneumosilindrite elastset deformatsiooni võrrandi F = kx abil, kus F on rakendatud jõud, k on materjali jäikus ja x on tekkinud deformatsioon. Pneumaatilistes süsteemides mõjutab see deformatsioon positsioneerimistäpsust, dünaamilist reaktsiooni ja energiatõhusust. Tüüpilise vardata silindri puhul võib elastne deformatsioon põhjustada positsioneerimisvigu 0,05-0,5 mm, sõltuvalt koormusest ja materjali omadustest.
Hooke'i seaduse kohaldamise mõistmine pneumaatiliste süsteemide puhul mõjutab praktiliselt projekteerimist ja tõrkeotsingut. Lubage mul jagada see praktilisteks arusaamadeks.
Pneumaatiliste komponentide elastse deformatsiooni kvantifitseerimine
Erinevate pneumaatiliste komponentide elastset deformatsiooni saab arvutada, kasutades:
| Komponent | Deformatsiooni võrrand | Näide |
|---|---|---|
| Silindri barrel | δ = PD²L/(4Et) | 40 mm läbimõõdu, 3 mm seina ja 6 baari puhul: δ = 0,012 mm. |
| Kolbvarras | δ = FL/(AE) | 16 mm varras, 500 mm pikkuse ja 1000 N puhul: δ = 0,16 mm. |
| Paigaldusklambrid | δ = FL³/(3EI) | Konsoolse kinnituse puhul, 1000N: δ = 0,3-0,8 mm. |
| Tihendid | δ = Fh/(AE) | 2 mm kõrguse tihendi puhul, 50 Shore A: δ = 0,1-0,2 mm. |
Kus:
- P = rõhk
- D = läbimõõt
- L = pikkus
- E = elastsusmoodul3
- t = seina paksus
- A = ristlõike pindala
- I = inertsmoment
- h = kõrgus
- F = jõud
Hooke'i seadus tegelikes pneumaatilistes rakendustes
Pneumaatiliste süsteemide elastne deformatsioon avaldub mitmel viisil:
- Positsioneerimisvead: Deformatsioon koormuse all põhjustab tegeliku asendi erinevuse kavandatud asendist.
- Dünaamilise reaktsiooni varieerumine: Elastsed elemendid toimivad kui vedrud, mis mõjutavad süsteemi loodussagedust.
- jõuülekande ebatõhusus: Energia salvestatakse pigem elastse deformatsiooni kui kasuliku töö tootmisel.
- Stressi kontsentratsioon: Ebaühtlane deformatsioon tekitab pinge kuumad kohad, mis võivad põhjustada väsimusrikkeid.
Töötasin hiljuti koos Lisaga, kes on Massachusettsis asuva meditsiiniseadmete tootja täppisautomaatika insener. Tema vardata silindril põhinevas koostesüsteemis esines ebajärjekindlat positsioneerimistäpsust, kusjuures vead varieerusid sõltuvalt koormuse asendist.
Analüüs näitas, et vardata silindrit toetav alumiiniumprofiil paindus vastavalt Hooke'i seadusele, kusjuures maksimaalne paindumine toimus liikumiskeskme juures. Arvutades eeldatava läbipainde, kasutades F = kx, ja tugevdades kinnituskonstruktsiooni, et suurendada jäikust (k), parandasime positsioneerimistäpsust ±0,3 mm-lt ±0,05 mm-le - see on nende täpsusmontaažiprotsessi jaoks kriitiline paranemine.
Materjali valiku mõju elastsetele deformatsioonidele
Erinevatel materjalidel on väga erinev elastne käitumine:
| Materjal | Elastsusmoodul (GPa) | Suhteline jäikus | Üldised rakendused |
|---|---|---|---|
| Alumiinium | 69 | Põhitasemel | Standardsed silindritünnid, profiilid |
| Teras | 200 | 2,9× jäigem | Raskeveokite silindrid, kolbvarred |
| Roostevaba teras | 190 | 2,75× jäigem | Korrosioonikindlad rakendused |
| Pronks | 110 | 1,6× jäigem | Puksid, kulumiskomponendid |
| Tehnilised plastid | 2-4 | 17-35× paindlikum | Kergekaalulised komponendid, tihendid |
| Elastomeerid | 0.01-0.1 | 690-6900× paindlikum | Tihendid, pehmendavad elemendid |
Praktilised strateegiad elastse deformatsiooni juhtimiseks
Elastse deformatsiooni negatiivsete mõjude minimeerimiseks:
- Komponentide jäikuse suurendamine: Kasutage kõrgema elastsusmooduliga materjale või optimeerige geomeetriat.
- Eelkoormuse komponendid: Rakendage algjõudu, et võtta elastne deformatsioon enne operatsiooni üles.
- Kompenseerida juhtimissüsteemides: Kohandada sihtmärgi positsioonid teadaolevate deformatsiooninäitajate alusel
- Jaotage koormused ühtlaselt: Minimeerida pingekontsentratsioone, mis põhjustavad lokaalseid deformatsioone.
- Arvestada temperatuuri mõju: Elastsusmoodul väheneb tavaliselt temperatuuri kasvades.
Miks on Poissoni suhtarv kriitiline pneumaatilise tihendi ja komponentide projekteerimisel?
Poissoni suhtarv võib tunduda tundmatu materjaliomadusena, kuid see mõjutab oluliselt pneumaatikasüsteemi jõudlust, eriti tihendite, silindritorude ja paigalduskomponentide puhul.
Poissoni suhtarv kirjeldab, kuidas materjalid laienevad risti kokkusurumise suunaga vastavalt võrrandile εtransversaal = -ν × εaxial, kus ν on Poissoni suhtarv. Pneumaatilistes süsteemides mõjutab see tihendi kokkusurumise käitumist, rõhu põhjustatud paisumist ja pingete jaotumist. Nende mõjude mõistmine on oluline lekete vältimiseks, nõuetekohase sobivuse tagamiseks ja komponentide enneaegse rikke vältimiseks.
Uurime, kuidas Poissoni suhtarv mõjutab pneumosüsteemide projekteerimist ja toimivust.
Poissoni suhtarvu löögiparameetrid tavapäraste materjalide puhul
Erinevatel materjalidel on erinevad Poissoni suhte väärtused, mis mõjutavad nende käitumist koormuse all:
| Materjal | Poissoni suhtarv (ν) | Volüümiline muutus | Rakenduse mõju |
|---|---|---|---|
| Alumiinium | 0.33 | Mõõdukas mahu säilitamine | Silindrite omaduste hea tasakaal |
| Teras | 0.27-0.30 | Parem mahu säilitamine | Ennustatavam deformatsioon rõhu all |
| Messing / pronks | 0.34 | Mõõdukas mahu säilitamine | Kasutatakse klapikomponentides, puksides |
| Tehnilised plastid | 0.35-0.40 | Vähem mahu säilitamine | Suuremad mõõtmete muutused koormuse all |
| Elastomeerid (kummi) | 0.45-0.49 | Peaaegu täiuslik mahu säilitamine | Kriitiline tihendi konstruktsiooni ja toimimise seisukohalt |
| PTFE (teflon) | 0.46 | Peaaegu täiuslik mahu säilitamine | Madala hõõrdumisega tihendid suure paisumisega |
Poissoni suhtarvu praktilised mõjud pneumaatilistes komponentides
Poissoni suhtarv mõjutab pneumaatilisi süsteeme mitmel olulisel viisil:
- Tihendi kokkusurumise käitumine: Aksiaalselt kokku surudes laienevad tihendid radiaalselt Poissoni suhtarvuga määratud summa võrra.
- Survepaagi paisumine: Survesilindrid paisuvad nii piki- kui ka ümberringi.
- Komponentide sobivus koormuse all: Surve või pinge all olevad osad muudavad mõõtmeid kõikides suundades.
- Stressi jaotumine: Poissoni efekt tekitab mitmeteljelisi pingeseisundeid isegi lihtsa koormuse korral
Juhtumiuuring: Poissoni suhtarvu analüüsi abil.
Eelmisel aastal töötasin koos Marcusega, kes oli Oregonis asuva toidutöötlemisettevõtte hooldusjuht. Tema vardata balloonides esines püsivaid õhulekkeid, hoolimata tihendite regulaarsest vahetamisest. Eriti suur oli leke rõhu tõusu ajal ja kõrgematel töötemperatuuridel.
Analüüs näitas, et tihendusmaterjali Poissoni suhtarv oli 0,47, mis põhjustab märkimisväärset radiaalset paisumist, kui seda aksiaalselt kokku suruda. Rõhu tõusu ajal laienes ka silindri ava oma Poissoni suhte tõttu. See kombinatsioon tekitas ajutisi tühimikke, mis võimaldasid õhulekkeid.
Üleminekuga komposiittihendile, mille Poissoni suhtarv on veidi madalam (0,43) ja elastsusmoodul kõrgem, vähendasime radiaalset paisumist kokkusurumisel. See lihtne muudatus, mis põhineb Poissoni suhtarvu mõju mõistmisel, vähendas õhuleket 85% võrra ja pikendas tihendi kasutusiga 3 kuult üle aasta.
Mõõtmete muutuste arvutamine Poissoni suhtarvu abil
Prognoosida, kuidas komponendid koormuse all mõõtmeid muudavad:
| Mõõde | Arvutus | Näide |
|---|---|---|
| Aksiaalne tüvi | εaxial = σ/E | 10MPa pinge korral alumiiniumis: εaxial = 0,000145 |
| Põikitõmme | εtransversaal = -ν × εaxial | Kui ν = 0,33: εtransverse = -0,0000479 |
| Läbimõõdu muutus | ΔD = D × εtransverse | 40 mm läbimõõdu puhul: ΔD = -0,00192 mm (kokkusurumine). |
| Pikkuse muutus | ΔL = L × εaxial | 200mm silindri puhul: ΔL = 0,029mm (pikendus) |
| Mahu muutus | ΔV/V = ε aksiaalne + 2ε põikisuunaline | ΔV/V = 0,000145 - 2(0,0000479) = 0,000049 (0,0049%) |
Tihendi projekteerimise optimeerimine Poissoni suhtarvu abil
Poissoni suhtarvu mõistmine on tihendite projekteerimisel väga oluline:
- Survekomplekti vastupidavus: Madalama Poissoni suhtarvuga materjalidel on tavaliselt parem vastupidavus survetugevusele.
- Ekstrusioonikindlus: Suurema Poissoni suhtarvuga materjalid laienevad kokkusurumisel rohkem lõhedesse.
- Temperatuuritundlikkus: Poissoni suhtarv suureneb sageli koos temperatuuriga, mis mõjutab tihendi toimivust.
- Rõhureaktsioon: Rõhu all sõltuvad nii tihendusmaterjali kokkusurumine kui ka silindri ava laienemine Poissoni suhtarvust.
Millal muutub elastne deformatsioon püsivaks kahjustuseks?
Elastse ja plastilise deformatsiooni vahelise piiri mõistmine on oluline, et vältida pneumaatiliste komponentide püsivaid kahjustusi ja tagada pikaajaline töökindlus.
Üleminek elastselt deformatsioonilt plastilisele deformatsioonile toimub juures voolavuspiir4 materjalist, tavaliselt 0,2%, mis erineb täiuslikust elastsusest. Pneumaatiliste komponentide puhul varieerub see künnis sõltuvalt materjalist 35-500 MPa. Selle piiri ületamine põhjustab püsivaid deformatsioone, muutunud tööomadusi ja võimalikku riket. Eksperimentaalsed andmed näitavad, et 60-70% voolavuspiiril töötamine maksimeerib komponendi kasutusiga, säilitades samal ajal elastse taastumise.
Uurime selle elastilis-plastilise piiri praktilist mõju pneumosüsteemide projekteerimisele ja hooldusele.
Eksperimentaalsed plastilise deformatsiooni piirmäärad tavaliste materjalide puhul
Erinevad materjalid lähevad erinevatel pingetasemetel üle elastsest plastiliseks käitumiseks:
| Materjal | Voolavuspiir (MPa) | Tüüpiline ohutustegur | Ohutu tööpinge (MPa) |
|---|---|---|---|
| Alumiinium 6061-T6 | 240-276 | 1.5 | 160-184 |
| Alumiinium 7075-T6 | 460-505 | 1.5 | 307-337 |
| Leebe teras | 250-350 | 1.5 | 167-233 |
| Roostevaba teras 304 | 205-215 | 1.5 | 137-143 |
| Messing (70/30) | 75-150 | 1.5 | 50-100 |
| Tehnilised plastid | 35-100 | 2.0 | 17.5-50 |
| PTFE (teflon) | 10-15 | 2.5 | 4-6 |
Elastsuspiiride ületamise märgid pneumaatilistes süsteemides
Kui komponendid ületavad oma elastsuspiirid, ilmnevad mitmed märgatavad sümptomid:
- Püsiv deformatsioon: Komponendid ei naase algsetesse mõõtmetesse, kui need maha laaditakse.
- Hüsteerism: erinev käitumine laadimis- ja tühjendustsüklite ajal
- Drift: Järkjärgulised mõõtmete muutused mitme tsükli jooksul
- Pinnamärgid: Nähtavad stressimustrid või värvimuutused
- Muutunud tulemuslikkus: Muutunud hõõrdumis-, tihendus- või joondusomadused
Juhtumiuuring: Elastsuse piirväärtuste analüüsiga: Konsoolide rikke vältimine
Hiljuti aitasin Robertit, Michigani autotööstuse varuosade tootja automaatika inseneri. Tema vardata silindrite kinnitusklambrid olid pärast 3-6 kuu pikkust töötamist ebaõnnestunud, hoolimata sellest, et need olid standardsete koormusarvutuste kohaselt dimensioneeritud.
Laboratoorsed katsed näitasid, et kuigi klambrid ei lagunenud kohe, olid nad rõhu tõusu ja hädaseiskamiste ajal üle oma elastsuspiiride pingestatud. Iga sündmus põhjustas väikese plastilise deformatsiooni, mis aja jooksul kuhjunes ja viis lõpuks väsimusrikkumiseni.
Muutes klambrite konstruktsiooni suurema ohutusvaruga allpool elastsuspiiri ja lisades tugevduse pingekogumispunktidesse, pikendasime klambrite kasutusiga 6 kuult üle 3 aasta - see tähendab, et nende vastupidavus paranes 6 korda.
Eksperimentaalsed meetodid elastsuspiiride määramiseks
Komponentide elastsuspiiride määramiseks teie konkreetses rakenduses:
- Tugevusmõõturi katsetamine: Rakendage järk-järgult koormusi ja mõõtke tüve taastumist.
- Mõõtmete kontroll: Mõõtke komponente enne ja pärast laadimist
- Tsükli testimine: Rakendage korduvaid koormusi ja jälgige mõõtmete muutusi.
- Lõplike elementide analüüs (FEA)5: Stressi jaotuse modelleerimine võimalike probleemsete valdkondade tuvastamiseks
- Materjali katsetamine: Teha materjaliproovide tõmbe- ja survekatseid.
Tegurid, mis vähendavad elastsuse piire reaalsetes rakendustes
Mitmed tegurid võivad vähendada elastsuspiiri võrreldes avaldatud materjalispetsifikatsioonidega:
| Tegur | Mõju elastsuse piirile | Leevendusstrateegia |
|---|---|---|
| Temperatuur | Väheneb temperatuuri tõustes | Vähendada 0,5-1% võrra iga °C kohta üle toatemperatuuri. |
| Tsükliline laadimine | Väheneb koos tsüklite arvuga | Kasutage tsükliliste rakenduste puhul väsimustugevust (30-50% voolavusest). |
| Korrosioon | Pinna lagunemine vähendab efektiivset tugevust | Kasutage korrosioonikindlaid materjale või kaitsekatteid. |
| Tootmisvead | Pingekontsentratsioonid defektide juures | Kvaliteedikontrolli- ja inspekteerimismenetluste rakendamine |
| Stressi kontsentratsioonid | Kohalikud pinged võivad olla 2-3× nimipinge | Kujundage heldete fileedega ja vältige teravaid nurki. |
Praktilised suunised elastsetes piirides püsimiseks
Tagamaks, et teie pneumaatilised komponendid jäävad oma elastsuspiiridesse:
- Kohaldada asjakohaseid ohutustegureid: Tavaliselt 1,5-2,5 sõltuvalt rakenduse kriitilisusest.
- Arvestada kõiki laadimisjuhtumeid: Kaasa arvatud dünaamilised koormused, rõhupiirangud ja soojuspinged.
- Stressikontsentratsioonide tuvastamine: Kasutage FEA või stressi visualiseerimise meetodeid
- Rakendada seisundi jälgimist: Regulaarne kontroll plastilise deformatsiooni märkide suhtes
- Kontrollimise töötingimused: Temperatuuri, rõhu piikide ja löögikoormuse juhtimine
Kokkuvõte
Materjalide elastse deformatsiooni põhimõtete mõistmine - alates Hooke'i seaduse rakendustest kuni Poissoni suhte mõjuni ja plastilise deformatsiooni läveni - on usaldusväärsete ja tõhusate pneumaatiliste süsteemide projekteerimiseks hädavajalik. Neid põhimõtteid kohaldades oma vardata silindri rakenduste ja muude pneumaatiliste komponentide puhul saate parandada positsioneerimistäpsust, pikendada komponentide kasutusiga ja vähendada hoolduskulusid.
Korduma kippuvad küsimused materjali elastsusest pneumaatilistes süsteemides
Kui suur elastne deformatsioon on pneumosilindri puhul normaalne?
Nõuetekohaselt projekteeritud pneumosilindri elastne deformatsioon jääb tavalistes töötingimustes tavaliselt vahemikku 0,01-0,2 mm. See hõlmab tünni paisumist, varda pikenemist ja tihendi kokkusurumist. Täppisrakenduste puhul peaks kogu elastne deformatsioon piirduma 0,05 mm või vähem. Tavaliste tööstuslike rakenduste puhul on üldiselt vastuvõetav kuni 0,1-0,2 mm suurune deformatsioon, kui see on järjepidev ja prognoositav.
Kuidas mõjutab temperatuur pneumaatiliste komponentide elastseid omadusi?
Temperatuur mõjutab oluliselt elastseid omadusi. Enamiku metallide elastsusmoodul väheneb umbes 0,03-0,05% võrra temperatuuri tõusu kohta. Polümeeride ja elastomeeride puhul on mõju palju suurem, elastsusmoodul väheneb 0,5-2% võrra °C kohta. See tähendab, et 60 °C juures töötava pneumosüsteemi elastne deformatsioon võib olla 20-30% võrra suurem kui sama süsteemi puhul 20 °C juures, eriti tihendite ja plastosade puhul.
Milline on rõhu ja silindritoru paisumise vaheline seos?
Silindritoru paisumine järgib Hooke'i seadust ja on otseselt proportsionaalne rõhu ja toru läbimõõduga ning pöördvõrdeline seina paksusega. Tüüpilise alumiiniumist silindri puhul, mille ava on 40 mm ja seina paksus 3 mm, põhjustab iga rõhu suurenemine 1 baari võrra ligikaudu 0,002 mm radiaalset paisumist. See tähendab, et standardses 6 baariga süsteemis toimub umbes 0,012 mm radiaalne paisumine - see on väike, kuid oluline täpsusrakenduste ja tihendite projekteerimise jaoks.
Kuidas arvutada pneumosilindri paigalduskorralduse jäikus?
Arvutage paigaldusjäikus, määrates kindlaks paigaldussüsteemi efektiivse vedrukonstandi (k). Konsoolse kinnituse puhul on k = 3EI/L³, kus E on elastsusmoodul, I on inertsimoment ja L on hoova pikkus. Tüüpilise alumiiniumprofiili (40 × 40 mm) puhul, mis toetab 300 mm pikkuse kandealusega vardata silindrit, on jäikus ligikaudu 2500-3500 N/mm. See tähendab, et 100N jõud põhjustab 0,03-0,04mm läbipainde konsooli lõpus.
Milline on Poissoni suhtarvu mõju pneumotihendi toimivusele?
Poissoni suhtarv mõjutab otseselt seda, kuidas tihendid käituvad kokkusurumisel. Kui tihendit, mille Poissoni suhtarv on 0,47 (tüüpiline NBR-kummi puhul), surutakse kokku 10% võrra aksiaalses suunas, siis laieneb see radiaalses suunas ligikaudu 4,7% võrra. See paisumine on oluline, et tekitada silindri seina vastu tihendavat jõudu. Madalama Poissoni suhtarvuga materjalid paisuvad kokkusurumisel vähem ja vajavad tavaliselt suuremaid kokkusurumise protsente, et saavutada tõhus tihendus.
Kuidas teha kindlaks, kas pneumaatilisel komponendil on tekkinud plastiline deformatsioon?
Kontrollige neid viit plastilise deformatsiooni märki: 2) Nähtav moonutus, eriti pingekogumispunktides, nagu nurgad ja kinnitusaugud, 3) pinna märgid või värvimuutused pingete radadel, 4) muutunud tööomadused, nagu suurenenud hõõrdumine või sidumine, ja 5) aja jooksul toimuvad järkjärgulised mõõtmete muutused, mis viitab jätkuvale deformatsioonile, mis ületab elastse ulatuse.
-
Selgitab üksikasjalikult Hooke'i seadust, füüsika aluspõhimõtet, mis kirjeldab vedrule rakendatava jõu ja sellest tuleneva venituse või kokkusurumise vahelist lineaarset seost. ↩
-
Kirjeldab Poissoni suhtarvu mõistet, mis on oluline materjali omadus, mis määrab materjali kalduvuse laieneda või tõmbuda koormussuunaga risti. ↩
-
Pakub selget määratlust elastsusmooduli (tuntud ka kui Youngi moodul) kohta, mis on peamine mehaaniline omadus, mis mõõdab tahke materjali jäikust ja vastupidavust elastsetele deformatsioonidele. ↩
-
Selgitab voolavuspiiride tähendust, mis on kriitiline pingetase, mille juures materjal hakkab plastiliselt deformeeruma, mis tähendab, et pärast koormuse eemaldamist ei lähe see enam tagasi oma algkujule. ↩
-
Annab ülevaate lõplike elementide analüüsist (FEA), võimsast arvutuslikust tööriistast, mida insenerid kasutavad toote või komponendi reageerimise simuleerimiseks reaalsetele jõududele, vibratsioonile, soojusele ja muudele füüsikalistele mõjudele. ↩
English 
Deutsch 
Français 
Italiano 
Español 
Português 
Русский 
العربية 
日本語 
한국어 
Bahasa Indonesia 
Türkçe 
Nederlands 
Ελληνικά 
Български 
Čeština 
Dansk 
Eesti 
Suomi 
Magyar 
Lietuvių kalba 
Latviešu valoda 
Polski 
Română 
Svenska 
Slovenčina 
Slovenščina 
Norsk bokmål 
Українська