כיצד ניתן למדוד ולבטל במדויק את התגובה הסיבובית כדי להשיג מיקום מדויק במפעילים פנאומטיים?
הפחתת התנגדות סיבובית דורשת מדידה שיטתית באמצעות מקודדים מדויקים או אינטרפרומטריית לייזר כדי לכמת את המשחק הזוויתי (בדרך כלל 0.1-2.0°), פתרונות מכניים כולל הילוכים נגד התנגדות עם הילוכים מפוצלים עם קפיץ, מערכות טעינה פנאומטיות המקיימות הטיה מומנט קבועה, פיצוי אלקטרוני באמצעות בקרת סרוו עם משוב מיקום, ואופטימיזציה של העיצוב באמצעות תצורות הנעה ישירה המבטלות לחלוטין את מערכות ההילוכים.