אוחז פנאומטי

מלחציים פנאומטיים | מאפשרים אחיזה, החזקה והנחה מדויקות כדי לשפר את יעילות האוטומציה. גלו את המגוון הרחב של מלחציים פנאומטיים, כולל סוגים מקבילים וזוויתיים. ככלי עבודה מרכזי בקצה הזרוע של רובוטים ומערכות אוטומטיות, הם מספקים כוח אחיזה אמין וחזרות גבוהה למשימות איסוף והנחה, הרכבה וטיפול בחומרים. ציידו את הרובוט שלכם עכשיו.

הזמנת דוגמה

זקוק למוצרים לפרויקט שלך?

אנו מבינים כי איתור ספקים יכול להיות מאתגר.

מלאו את הטופס עם הפריטים הספציפיים שלכם – אל תהססו לרשום אפילו רכיבים ייחודיים או קשים למציאה – שלחו את בקשתכם וקבלו את הפתרונות המותאמים בדיוק לצרכים שלכם! תשכחו מההצעות הגנריות; אנו מתמחים בהבנת הצרכים המדויקים שלכם ובמתן תוצאות שמתאימות לכם כמו כפפה ליד.

חכם ויעיל אוחז פנאומטי פתרונות

סדרת המלקחיים הפנאומטיים שלנו מספקת יכולות אחיזה וטיפול אמינות ומדויקות בחלקי עבודה עבור קווי הייצור האוטומטיים שלכם. בין אם מדובר בחלקים קטנים ועדינים או בחפצים לא סדירים, מוצרי המלקחיים המגוונים שלנו יכולים לענות על הצרכים הספציפיים שלכם, ולעזור להגביר את יעילות הייצור ואת רמות האוטומציה.

ערך מרכזי בבחירה מלקחיים פנאומטיים

אחיזה ומיקום מדויקים

דיוק מיקום חוזר גבוה מבטיח אחיזה ומיקום יציבים ואמינים של חלקי העבודה, המתאימים למשימות הרכבה וטיפול מדויקות.

תגובה מהירה ויעילות גבוהה

תכנון מעגל אוויר מיטבי ובנייה קלה משקל מאפשרים פעולות פתיחה וסגירה מהירות, מקצרים את מחזורי הייצור ומשפרים את היעילות הכוללת.

מבנים מגוונים, יכולת הסתגלות חזקה

מציע שיטות אחיזה מקבילות, זוויתיות, עם שלוש אצבעות, עם ארבע אצבעות ושיטות אחיזה אחרות, וכן מפרטים להתאמה לחלקי עבודה בצורות, בגדלים ובחומרים שונים.

גלה סוגים שונים של מלקחיים פנאומטיים

צבת פנאומטית מקבילה מסדרת XHC

מלקחיים מקבילים

האצבעות נפתחות ונסגרות במקביל, ומספקות כוח אחיזה יציב ודיוק מיקום חוזר גבוה. מתאים לרוב משימות האחיזה והמיקום של חלקי עבודה סטנדרטיים.

  • הנחיה מדויקת, תנועה חלקה
  • טווח רחב של כוח אחיזה, מתכוונן
  • מסוגל לאחוז פנימי וחיצוני
צבת פנאומטית זוויתית 180 מעלות מסדרת XHY

גריפרים זוויתיים

האצבעות נפתחות ונסגרות בזווית סביב נקודת ציר. מבנה קומפקטי, זווית פתיחה גדולה, מתאים לחללים מוגבלים או ליישומים הדורשים פתיחת לסת רחבה.

  • זווית פתיחה עד 180 מעלות (בדגמים מסוימים)
  • מבנה פשוט, עלות נמוכה יותר
  • מהירות תגובה מהירה
מלקחיים פנאומטיים זוויתיים מסדרת XHW

מלקחיים רב-אצבעות

כגון מלחציים עם שלוש או ארבע אצבעות, המתאימים יותר לאחיזה של חלקי עבודה גליליים או בעלי צורה לא סדירה, ומספקים אחיזה יציבה יותר.

  • מתאים לחלקי עבודה גליליים או כדוריים
  • מספק תמיכה רב-נקודתית יציבה יותר
  • יכול להשיג אחיזה מרכזית עצמית
צבת פנאומטית מקבילה בעלת פרופיל נמוך מסדרת XHF

מלקחיים ליישומים מיוחדים

מלקחיים שפותחו עבור תעשיות או יישומים ספציפיים, כגון מלקחיים בעלי מהלך ארוך, מלקחיים בעלי כוח גבוה, מלקחיים עמידים בטמפרטורות גבוהות, מלקחיים תואמים לחדרים נקיים וכו'.

  • עומד בדרישות תנאי הפעלה ספציפיים
  • עיצוב הניתן להתאמה אישית
  • משפר את הביצועים בתרחישים ספציפיים

שלנו יתרונות טכניים של צבת פנאומטית

מדריכים ומסבים בעלי דיוק גבוה

שימוש במנחים לינאריים מדויקים או במיסבים איכותיים כדי להבטיח תנועה חלקה של האצבעות, משחק מינימלי ודיוק גבוה במיקום חוזר.

מנגנוני הנעה מותאמים

שימוש במנגנוני העברה יעילים כמו טריזים, מנופים או מסילות שיניים כדי להמיר את הדחף של הצילינדר לכוח אחיזה יציב ואמין.

ממשקי אצבע רב-תכליתיים

מספק ממשקי הרכבה סטנדרטיים לאצבעות, המאפשרים למשתמשים להתאים אישית או להחליף אצבעות במהירות בהתאם לצורתו ולגודלו של החומר המעובד.

אפשרויות חיישנים משולבים

רוב הדגמים מציעים מתגים מגנטיים אופציונליים לזיהוי מצב פתיחה/סגירה של המלקחיים, מה שמקל על בקרה אוטומטית במעגל סגור.

פרמטרים מרכזיים לבחירה מלקחיים פנאומטיים

כוח אחיזה

הכוח המרבי שהצבת יכולה להפעיל בלחץ אוויר מסוים; בחר בהתאם למשקל החומר ולמקדם החיכוך.

פתיחה/סגירה מהלך/זווית

המרחק או הזווית המרביים שבהם האצבעות נפתחות ונסגרות; חייבים להיות גדולים יותר מגודל החומר.

דיוק מיקום חוזר

דיוק המלקחיים באחיזה חוזרת ונשנית באותו המיקום; חיוני ליישומים הדורשים דיוק.

תדר פעולה

מספר המחזורים המרבי של פתיחה/סגירה שהצבת יכולה לבצע בדקה.

טווח לחץ הפעלה

טווח לחץ האוויר שבו המלקחיים פועלים באופן רגיל.

אורך חיי השירות

מספר המחזורים הצפוי או הזמן בתנאים מדורגים.

חומר הגוף ומשקל

משפיע על כוח האחיזה, העמידות וההשפעה על עומס הרובוט.

הסתגלות סביבתית

לדוגמה, טווח טמפרטורות, דירוג הגנה, התאמה לחדרים נקיים.

לפרמטרים מפורטים, אנא עיינו במדריכי המוצר הבודדים או התייעץ עם המומחים הטכניים שלנו.

יישומים אופייניים של מלקחיים פנאומטיים

מלחציים פנאומטיים משמשים כקצות רובוטים ליישומים של איסוף והנחה, כגון טעינה ופריקה של חומרים, מיון ושינוע על משטחים בקווי ייצור אוטומטיים.

הרמה והנחה רובוטית

כמפעילים סופיים של רובוטים, הנמצאים בשימוש נרחב להעמסה/פריקה של חומרים, מיון ושינוע על גבי משטחים בקווי ייצור אוטומטיים.

מלגזות פנאומטיות משולבות בקווי הרכבה אוטומטיים לצורך הרכבה ומיקום מדויקים של רכיבים אלקטרוניים, חלקי רכב או מכשירי חשמל ביתיים קטנים וכו'.

קווי הרכבה אוטומטיים

להרכבה ומיקום מדויקים של רכיבים אלקטרוניים, חלקי רכב, מכשירים קטנים וכו'.

מלגזות פנאומטיות בקו אריזה אוטומטי המטפלות בחומרי אריזה שונים כגון קופסאות ובקבוקים, המעורבות בפעולות הקמת ארגזים ואריזה.

טעינה/פריקה של מכונת CNC

משמש עם זרועות רובוטיות או רובוטים גנטריים לטעינה, פריקה והעברה אוטומטיות של חלקים מעובדים.

מלגזות פנאומטיות בקו אריזה אוטומטי המטפלות בחומרי אריזה שונים כגון קופסאות ובקבוקים, המעורבות בפעולות הקמת ארגזים ואריזה.

תעשיית האריזה

לאחיזת בקבוקים, קופסאות, שקיות וחומרי אריזה אחרים; כמו כן, להרכבת ארגזים, אריזה ואיטום.

צבת פנאומטית על זרוע רובוטית המוציאה ביעילות חלק שנוצר זה עתה ממכונת הזרקה או יציקה בלחץ במפעל.

הזרקת פלסטיק ויציקת מתכת

הסרה מהירה ויציבה של חלקי פלסטיק או מתכת יצוקים מתבניות.

מלחציים פנאומטיים במערכת מעבדה אוטומטית המטפלים בזהירות במבחנות ובצלחות פטרי לצורך עיבוד דגימות בסביבה רפואית סטרילית.

אוטומציה רפואית ומעבדתית

לאחיזה והעברה של מבחנות, צלחות פטרי וציוד מעבדה אחר; גם לטיפול בדגימות.

אוחז פנאומטי טיפים להתקנה ותחזוקה

הערות התקנה:

  • ודא שמשטח ההרכבה של המלקחיים שטוח ונקי לחיבור לרובוטים או ציוד.
  • השתמש בברגים מתאימים והדק אותם למומנט המצוין בהתאם לדגם המלקחיים ולעומס.
  • תכנן והתקן אצבעות (לסתות) כדי לאחוז בחומר העבודה בצורה בטוחה מבלי לגרום נזק או החלקה.
  • סדר את צינורות האוויר כראוי, תוך הימנעות מכיפופים חדים או מכוחות משיכה חיצוניים.
  • אם אתה משתמש בחיישנים, התקן אותם והתאם אותם כראוי בהתאם להוראות המדריך.

תחזוקה שוטפת:

  • שמרו על אספקת אוויר נקי ויבש; בדקו באופן קבוע את יחידות הטיפול באוויר.
  • בדקו מעת לעת את שימון החלקים הנעים (למשל, מכוונים, עגלות) והוסיפו חומר סיכה מתאים לפי הצורך.
  • בדקו אם האצבעות רופפות או בלוות; הידקו או החליפו לפי הצורך.
  • הקשיבו לרעשים חריגים במהלך פעולת המלקחיים וודאו שהתנועה חלקה.
  • הימנע מעומס יתר על המלקחיים או מאחיזה בחלקי עבודה מעבר לטווח התכנון שלהם.

התקנה נכונה ותחזוקה שוטפת הן המפתח להפעלה ארוכת טווח, יעילה ואמינה של מלחציים פנאומטיים.

אוחז פנאומטי שאלות נפוצות

בחירת סוג המלקחיים המתאים תלויה בעיקר בצורת החומר, בגודלו, במשקלו, בחומר ממנו הוא עשוי ובשיטת האחיזה:

  • מלקחיים מקבילים: רב-תכליתי, מתאים לאחיזה של משטחים מקבילים, חלקי עבודה מרובעים או מלבניים.
  • מלקחיים זוויתיים: אידיאלי ליישומים הדורשים זווית פתיחה רחבה, טיפול בחלקים בעלי צורה לא סדירה או לאחיזה פנימית.
  • מלקחיים רב-אצבעות (3 אצבעות/4 אצבעות): מתאים יותר לאחיזה של חלקי עבודה גליליים, כדוריים או בעלי קימור לא סדיר, ומספק תמיכה רב-נקודתית יציבה יותר ומרכוז עצמי.
  • מלקחיים מיוחדים: כגון מלגזות ואקום (המשמשות לעתים קרובות בשילוב) או מלגזות מגנטיות, עבור סוגי חומרים או משטחים ספציפיים.

יש לקחת בחשבון גם גורמים כגון כוח אחיזה, מהלך, דיוק חוזר וסביבת הפעולה.

כוח האחיזה הוא הכוח המופעל על ידי האצבעות על החומר בעבודה בלחץ אוויר ספציפי. בבחירת כוח האחיזה, יש לקחת בחשבון:

  • משקל החומר (מ"ג): הגורם הבסיסי ביותר.
  • מקדם החיכוך (μ) בין האצבעות לחומר העבודה: תלוי בחומר האצבע ובמשטח החומר.
  • מקדם בטיחות (S): בדרך כלל 3-5 ומעלה כדי לקחת בחשבון האצה, רטט וגורמים דינמיים אחרים.
  • מספר נקודות אחיזה (n): לדוגמה, n=2 עבור צבת עם שתי אצבעות.
  • אורך האחיזה (L) ומרחק למרכז הכובד (H): חשוב גם לאיזון הרגע.

אומדן מפושט (לאחיזה בחיכוך, הרמה אנכית): כוח אחיזה בלסת אחת F ≥ (m × g × S) / (n × μ), כאשר g הוא תאוצת הכובד.

לצורך הבחירה בפועל, מומלץ להתייעץ עם טבלאות כוח האחיזה בקטלוגים המוצרים שלנו (כוח האחיזה משתנה לעתים קרובות בהתאם למיקום נקודת האחיזה) ולהתייעץ עם הצוות הטכני שלנו לקבלת חישובים מדויקים והמלצות בהתבסס על התנאים הספציפיים שלכם.

  • כן, האצבעות (התקני חיבור ללסת) של מלחציים פנאומטיים ניתן בדרך כלל להתאים אישית בהתאם לצורה, לגודל ולחומר של החומר המעובד.

    גופי תפסנים סטנדרטיים מספקים בדרך כלל ממשק הרכבה סטנדרטי אחד או יותר (כגון חורים עם הברגה, חורים עם פינים) המאפשרים למשתמשים לתכנן ולייצר אצבעות מותאמות אישית. אנו יכולים גם לסייע בתכנון וייצור אצבעות מותאמות אישית על סמך שרטוטים או דוגמאות של חלקי עבודה המסופקים על ידי הלקוח.

    בעת התאמת האצבעות, יש לקחת בחשבון:

    • חומר האצבעות: למשל, סגסוגת אלומיניום, פלדה, פלסטיק הנדסי, פוליאוריטן (לאחיזה רכה).
    • צורת האצבע: יש להבטיח אחיזה יציבה וללא נזק של החומר.
    • מיקום ומספר נקודות האחיזה.
    • משקל האצבעות: אצבעות כבדות מדי עלולות להשפיע על הביצועים הדינמיים של המלקחיים ועל כוח האחיזה היעיל.

כדי לשפר את היציבות והדיוק:

  • בחרו במלקחיים בעלי דיוק גבוה: בחר גופי צבת עם דיוק הנחיה גבוה ומשחק מינימלי.
  • אופטימיזציה של עיצוב האצבע: ודא מגע טוב בין האצבעות לחומר העבודה, עם נקודות אחיזה מתאימות כדי למנוע החלקה או תנודות. שקול שימוש בחריצים בצורת V, רפידות מחומר רך וכו'.
  • כוח אחיזה מתאים: כוח קטן מדי גורם לחוסר יציבות; כוח גדול מדי עלול לפגוע בחומר העבודה או במתקן האחיזה. יש לכוון במדויק בהתאם למאפייני חומר העבודה.
  • לחץ אוויר יציב: תנודות בלחץ משפיעות על יציבות כוח האחיזה.
  • מזעור הרטט: ודא שהמלקחיים והרובוט/הציוד מותקנים בצורה יציבה כדי להפחית רעידות חיצוניות.
  • התקנה ויישור נכונים: ודא יישור מדויק של המלקחיים עם החומר והפלטפורמה.
  • תחזוקה שוטפת: שמור על המדריכים נקיים ומשומנים היטב; בדוק אם יש חלקים רופפים.
  • השתמש במשוב חיישן: אשר את מצב הפתיחה/סגירה של המלקחיים ואת תפיסת החומר הנכון באמצעות חיישנים.

כן, רוב החלקים הנעים של מלחציים פנאומטיים (כגון מכוונים, מרכבות, מנגנוני מסב שיניים) דורש שימון תקופתי כדי להפחית את הבלאי, להבטיח תנועה חלקה ולהאריך את חיי השירות. עם זאת, חלק מהמלקחיים הקטנים או המעוצבים במיוחד עשויים להשתמש בחומרים משמנים עצמיים או בגריז בעל אורך חיים ארוך, מה שמאריך את מרווחי התחזוקה.

שיטת שימון ותדירות:

  • סוג חומר סיכה: בדרך כלל גריז על בסיס ליתיום או שמן סיכה ספציפי. יש להתייחס תמיד למדריך המוצר כדי לברר את הסוג הנכון.
  • נקודות שימון: בעיקר משטחי הנחיה להחלקת אצבעות, נקודות חיבור של מסילות שיניים וכו'.
  • שיטת שימון: בחלק מהצבתות יש ניפלים ייעודיים למריחת גריז בקלות באמצעות אקדח גריז. בצבתות שאין בהן ניפלים, ייתכן שיהיה צורך לפרק חלקית את הכיסויים או למרוח את הגריז ישירות על החלקים הנעים.
  • מרווח שימון: תלוי בתדירות השימוש, בגודל העומס ובסביבת העבודה (טמפרטורה, אבק וכו'). באופן כללי, יש לעקוב אחר לוח הזמנים המומלץ במדריך, למשל, לאחר מספר מיליוני מחזורים או אחת לכמה חודשים.

נקה שומנים ולכלוך ישנים לפני שמורח חומר סיכה חדש. חומר סיכה לא מתאים או סיכה מוגזמת/לא מספקת עלולים לפגוע בביצועי המלקחיים. הקפד תמיד על הנחיות התחזוקה של היצרן.

בחר את האידיאלי אוחז פנאומטי לצרכי האוטומציה שלכם

עם מבחר מגוון, דיוק גבוה וביצועים אמינים, סדרת המלקחיים הפנאומטיים שלנו מספקת תמיכה איתנה למשימות האחיזה האוטומטיות שלכם. גלו את המוצרים שלנו עכשיו, או צרו קשר עם צוות המומחים הפנאומטיים שלנו לקבלת ייעוץ מקצועי בבחירת המוצר המתאים ופתרונות מותאמים אישית.

לוגו Bepto

קבלו יתרונות נוספים לאחר שליחת טופס המידע

טופס יצירת קשר