בלוג

בולמי זעזועים מאלסטומר וכריות אוויר מציגים מאפייני תגובת תדר שונים באופן מהותי: בולמי זעזועים מאלסטומר חווים עלייה בטמפרטורה של 30-60°C בתדרים מעל 40-60 מחזורים/דקה עקב חימום היסטרי, מה שמפחית את יעילות השיכוך ב-40-70% ואת אורך החיים ב-60-80%, בעוד כרית אוויר שומרת על ביצועים עקביים בטווח של 10-120 מחזורים/דקה עם עלייה בטמפרטורה של 5-15°C בלבד. מתחת ל-30 מחזורים/דקה, אלסטומרים מספקים ביצועים נאותים בעלות נמוכה יותר של 60-75%, אך מעל 50 מחזורים/דקה, כריות אוויר מספקות אמינות, עקביות ועלות בעלות כוללת גבוהות יותר, למרות השקעה ראשונית גבוהה פי 3-4.

כדי למזער את זמן המחזור, יש לתכנן פרופילי האטה המאזנים בין בלימה אגרסיבית לבין ריכוך מבוקר — באמצעות כריות פנאומטיות מתכווננות, בקרי זרימה ואורכי מהלך מותאמים. הפרופיל הנכון יכול לקצר את זמן המחזור ב-15-30% ובמקביל להאריך את חיי הרכיבים.

קביטציה בבולמי זעזועים הידראוליים מתרחשת כאשר ירידות לחץ מהירות יוצרות בועות אדים שמתמוטטות באלימות, וגורמות לשחיקה, רעש, ירידה בביצועי השיכוך וכשל מוקדם של הרכיבים. במערכות פנאומטיות המשתמשות בצילינדרים ללא מוט, סיכון זה מתעצם עקב פעולות במהירות גבוהה ומחזורי תנועה חוזרים ונשנים המאיצים את השחיקה של הנוזל ואת הנזק המבני.

החזרות מודדת את מידת העקביות שבה צילינדר חוזר לאותה תנוחה לאורך מספר מחזורים, בעוד שהדיוק מודד את מידת הקרבה של תנוחה זו ליעד הרצוי — והבנת ההבדל הזה היא קריטית לבחירת הפתרון הפנאומטי המתאים ליישום שלכם.

היסטריזיס בבקרת לחץ פרופורציונלית מתייחס להבדל בתגובת המערכת בין פקודות להגברת הלחץ ולהפחתתו, ויוצר גרף בצורת לולאה שבו לחץ היציאה מפגר אחרי אות הכניסה — מה שמביא לאזורים מתים, שגיאות מיקום ואי-דיוקים בבקרת הכוח שיכולים להגיע ל-5-10% בסולם המלא.

אזור מת בצילינדרים פנאומטיים הוא אזור לא ליניארי שבו שינויים קטנים בלחץ הכניסה גורמים לתנועה אפסית של הפלט עקב כוחות חיכוך סטטיים. אזור מת זה נע בדרך כלל בין 5-15% מהאות הבקרה הכולל ומשפיע קשות על דיוק המיקום, גורם לחריגה, תנודות וזמני מחזור לא עקביים במערכות אוטומטיות.

תאימות הצינורות מתייחסת להתרחבות ולהתכווצות האלסטית של צינורות וצינורות פנאומטיים תחת שינויי לחץ, מה שמפחית באופן ישיר את קשיחות המיקום של צילינדרים פנאומטיים. צינור פוליאוריטן טיפוסי באורך 10 מטרים ובקוטר 8 מ"מ יכול להפחית את קשיחות המערכת ב-40-60%, ולגרום לסטיות מיקום של 2-5 מ"מ תחת עומסים משתנים. אפקט התאימות הזה הופך לגורם הדומיננטי המגביל את דיוק המיקום במערכות פנאומטיות עם צינורות ארוכים או צינורות בנפח גדול.

בקרת PWM עבור שסתומים וצילינדרים פנאומטיים דיגיטליים משתמשת באותות מיתוג מהירים של הפעלה/כיבוי כדי לווסת את זרימת האוויר, הלחץ ומהירות הצילינדר בדיוק יוצא דופן. על ידי התאמת מחזור העבודה — היחס בין זמן ההפעלה לזמן המחזור הכולל — מהנדסים יכולים להשיג בקרת מהירות משתנה, חיסכון באנרגיה של עד 40% ופרופילי תנועה חלקים יותר ללא צורך בשסתומים פרופורציונליים יקרים.