גלו את העתיד של הפנאומטיקה. הבלוג שלנו מציע תובנות של מומחים, מדריכים טכניים ומגמות בתעשייה שיעזרו לכם לחדש ולשפר את מערכות האוטומציה שלכם.
חריגה במגלשות פנאומטיות מתרחשת כאשר המנשא עובר את מיקומו היעד לפני שהוא מתייצב, בעוד שזמן ההתייצבות מודד את הזמן שלוקח למערכת להגיע ולשמור על מיקום יציב בתוך טווח סובלנות מקובל. מערכות צילינדרים ללא מוטות במהירות גבוהה טיפוסיות חוות חריגה של 5-15 מ"מ וזמני התייצבות של 50-200 מילי-שניות, אך ריפוד נכון, אופטימיזציה של הלחץ ואסטרטגיות בקרה יכולים להפחית אותם ב-60-80%.
מצב בקרת כוח מווסת את הלחץ או את כוח הפלט של צילינדר חכם כדי לשמור על כוח דחיפה/משיכה עקבי ללא תלות במיקום, אידיאלי עבור פעולות לחיצה, הידוק והרכבה. מצב בקרת מיקום מתמקד בהשגת מיקום מדויק של המנשא לאורך המהלך ובשמירה עליו, מושלם עבור משימות איסוף והנחה, מיון ומיקום. הבחירה תלויה בשאלה האם היישום שלכם נותן עדיפות ל“עוצמה” (כוח) או ל“מיקום מדויק” (מיקום) של הצילינדר.
חיישן לחץ דיפרנציאלי מזהה את מיקומי קצה המכה של הצילינדר על ידי ניטור הפרש הלחץ בין תא A לתא B. כאשר הבוכנה מגיעה לאחד הקצוות, הלחץ בתא הפעיל עולה באופן חד, בעוד שהלחץ בתא הפליטה יורד לרמה הקרובה ללחץ האטמוספרי, ויוצר חתימת לחץ ייחודית המציינת באופן מהימן את המיקום ללא צורך במתגים פיזיים, מגנטים או חיישנים המותקנים על גוף הצילינדר.
אסטרטגיות בקרה כפולות לולאה משתמשות בשתי לולאות משוב מקוננות כדי לסנכרן מספר צילינדרים פנאומטיים: לולאת מהירות פנימית השולטת על מהירות הצילינדר הבודד באמצעות מודולציה פרופורציונלית של השסתום, ולולאת מיקום חיצונית המשווה בין מיקומי הצילינדרים ומתאימה את נקודות הייחוס של המהירות כדי למזער את שגיאת הסנכרון. ארכיטקטורה זו משיגה בדרך כלל דיוק סנכרון של ±0.5 מ"מ עד ±2 מ"מ לאורך מהלכים של עד 3 מטרים, בהשוואה ל-±10-50 מ"מ במערכות פנאומטיות בסיסיות.
קורוזיה גלוונית מתרחשת כאשר מתכות שונות במכלול הצילינדר יוצרות תגובה אלקטרוכימית בנוכחות לחות, מה שמוביל להאצת הבלאי של רכיבים קריטיים.
נפח מת מתייחס לאוויר הדחוס הכלוא בקצות הצילינדר, בפתחים ובמעברים המחברים, שאינו יכול לתרום לעבודה שימושית אך חייב להיות בלחץ ולחץ נמוך בכל מחזור, מה שמפחית באופן ישיר את יעילות האנרגיה מכיוון שהוא דורש אוויר דחוס נוסף מבלי לייצר כוח פרופורציונלי.
יצירת חום באטמי צילינדרים בעלי מחזור גבוה מתרחשת עקב חיכוך בין אלמנטי האיטום ומשטחי הצילינדר, דחיסה אדיאבטית של אוויר כלוא והפסדי היסטרזיס בחומרים אלסטומריים, עם טמפרטורות שעלולות להגיע ל-80-120°C, מה שמאיץ את השחיקה של האטם ומפחית את אמינות המערכת.
תהליכים פוליטרופיים בצילינדרים פנאומטיים מייצגים התפשטות אוויר בעולם האמיתי, שבה המדד הפוליטרופי (n) נע בין 1.0 (איזותרמי) ל-1.4 (אדיאבאטי) בהתאם לתנאי העברת החום, מהירות המחזור ומאפייני המערכת התרמיים, בהתאם ליחס PV^n = קבוע.
צמיגות האוויר עולה באופן משמעותי בטמפרטורות נמוכות בהתאם לחוק סאת'רלנד, מה שגורם להתנגדות זרימה גבוהה יותר דרך שסתומים, אביזרים ויציאות צילינדר, מה שמגדיל באופן ישיר את זמן התגובה של הצילינדר על ידי הפחתת קצב הזרימה והארכת תקופות הצטברות הלחץ הנדרשות להתחלת התנועה.
דינמיקת ירידת הלחץ במערכות פנאומטיות פועלת על פי עקרונות מכניקת הנוזלים, שבהם כל מגבלה (יציאות, אביזרים, שסתומים) גורמת לאובדן אנרגיה ביחס ישר לריבוע מהירות הזרימה, כאשר ירידת הלחץ הכוללת במערכת היא סכום כל האובדן הבודד, מה שמפחית באופן ישיר את כוח הצילינדר הזמין ואת ביצועי המהירות.
