גלו את העתיד של הפנאומטיקה. הבלוג שלנו מציע תובנות של מומחים, מדריכים טכניים ומגמות בתעשייה שיעזרו לכם לחדש ולשפר את מערכות האוטומציה שלכם.
קוטר הצילינדר של מפעיל סיבובי קובע באופן ישיר את יכולת המומנט שלו – צילינדרים גדולים יותר מייצרים מומנט גבוה משמעותית יותר, בזכות שטח פנים גדול יותר של הבוכנה והכפלת כוח גדולה יותר באמצעות המנגנונים הפנימיים של המפעיל.
חישה פנימית משלבת משוב מיקום ישירות בתוך גוף המלקחיים, לקבלת עיצוב קומפקטי וחיישנים מוגנים, בעוד חישה חיצונית משתמשת בחיישנים נפרדים המותקנים מחוץ למלקחיים, לקבלת תחזוקה קלה יותר וגמישות רבה יותר בבחירת החיישנים.
כדי למקסם את הזרימה הפנאומטית, יש לבחור צינורות בגודל מתאים על פי כלל 4:1 (קוטר פנימי של הצינור גדול פי 4 מקוטר הפתח), להשתמש באביזרי חיבור בעלי עיצוב מלא ללא הגבלות, למזער את רדיוס הכיפוף (לפחות פי 6 מקוטר הצינור), לייעל את תוואי הצינורות עם פחות מ-4 שינויי כיוון, ולמקם את השסתומים באופן אסטרטגי במרחק של 30 ס"מ מהמפעילים, כדי להשיג מקדמי זרימה (Cv) התומכים במהירות מרבית של המפעילים תוך שמירה על יעילות המערכת.
הפחתת התנגדות סיבובית דורשת מדידה שיטתית באמצעות מקודדים מדויקים או אינטרפרומטריית לייזר כדי לכמת את המשחק הזוויתי (בדרך כלל 0.1-2.0°), פתרונות מכניים כולל הילוכים נגד התנגדות עם הילוכים מפוצלים עם קפיץ, מערכות טעינה פנאומטיות המקיימות הטיה מומנט קבועה, פיצוי אלקטרוני באמצעות בקרת סרוו עם משוב מיקום, ואופטימיזציה של העיצוב באמצעות תצורות הנעה ישירה המבטלות לחלוטין את מערכות ההילוכים.
שילוב מפעיל סיבובי התואם לתקן ISO 13849 מחייב הערכת סיכונים שיטתית, קביעת רמת ביצועים (PL) נאותה, יישום פונקציית בטיחות מאומתת ותיעוד מקיף — עם בחירת המפעיל על בסיס רמת שלמות הבטיחות הנדרשת ומצבי פעולה חסיני תקלות.
הצלחתו של עיצוב אצבעות תפסן מותאמות אישית תלויה בניתוח גיאומטרי מדויק של החלקים, בבחירת חומרים בהתאם לדרישות היישום, בחישובים נכונים של חלוקת הכוח ובשילוב עם מפעילים פנאומטיים תואמים, כדי להבטיח ביצועי תפיסה אמינים.
סטיות במפעיל סיבובי ואי-דיוקים במיקום נגרמים בעיקר על ידי אטמים שחוקים, אספקת אוויר מזוהמת, הרכבה לא נכונה או מערכות משוב לא מתאימות, אך ניתן לפתור את מרבית הבעיות באמצעות איתור תקלות שיטתי והחלפת רכיבים איכותיים.
מלקחיים זוויתיים פנאומטיים ממירים כוח פנאומטי ליניארי לתנועת לסתות סיבובית באמצעות מנגנוני פקה, טריז או מנוף, ויוצרים דפוס אחיזה בצורת קשת המרכז באופן טבעי חלקים לא סדירים תוך חלוקת כוח משתנה על פני משטח המגע.
מלקחיים פנאומטיים מקבילים פועלים על ידי המרת לחץ אוויר דחוס לכוח מכני ליניארי באמצעות מנגנון בוכנה-צילינדר המניע שתי לסתות מנוגדות בתנועה ישרה ומסונכרנת באופן מושלם, תוך שמירה על כוח אחיזה עקבי ומיקום מדויק לאורך כל המהלך.
מלקחיים מקבילים מצטיינים בטיפול מדויק בחפצים אחידים עם כוח אחיזה עקבי, בעוד שמלקחיים זוויתיים מספקים יכולת התאמה מעולה לחלקים בעלי צורה לא סדירה ומציעים גמישות רבה יותר בחללים צפופים.
