אוחז פנאומטי
צילינדרים קומפקטיים בכלי עבודה בקצה הזרוע: מדריך לתכנון
תכנון כלים לקצות זרועות רובוט מחייב בחירה בצילינדרים קומפקטיים המשלבים בין כוח אחיזה למגבלות משקל. מדריך זה עוסק במגבלות גודל, בחישובי כוח ובאסטרטגיות שילוב, במטרה לסייע למהנדסי אוטומציה לייעל את יכולת הנשיאה של הרובוט ואת זמני המחזור.