יחידות קומפקטיות המשלבות סיבוב מדויק עם אחיזה זוויתית אמינה. אידיאליות למשימות מורכבות של איסוף וסיבוב, הן מפשטות את תכנון המכונה על ידי שילוב של שתי תנועות. מציעות זוויות סיבוב מתכווננות ואחיזה בטוחה לטיפול רב-תכליתי בחלקים וכיוון בתהליכי הרכבה וטעינה אוטומטיים. עיצוב מוכן לחיבור חיישנים.
| קוטר (מ"מ) | 10 | 16 | 20 | 25 | ||
| אמצעי עבודה | אוויר (שיסונן באמצעות אלמנט סינון 40 מיקרון) | |||||
| תבנית תנועת הטופר | 0.7 | 1.0 | ||||
| טווח לחץ הפעלה (Mpa) | מסתובב | 0.25~0.7 | 0.25~1.0 | |||
| טופר | פעולה כפולה | 0.25~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| פעולה אחת | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| זווית המטוטלת | 90°±10°,180°±10° | |||||
| ציפורן אחיזה פתיחה סגירה דיוק חוזר | ±0.01 מ"מ | |||||
| תדירות תנועה מקסימלית של הצבת | 180 סל"ד | |||||
| טמפרטורת הסביבה והנוזל | 5~60℃ (ללא הקפאה) | |||||
| שעון מתנד מתכוונן | 0.07~0.3 שניות/90° (0.5Mpa) | |||||
| אנרגיה קינטית מותרת (J) | 0.0046 | 0.014 | 0.034 | 0.074 | ||
| מהלך פתיחה/סגירה של הצבת (מ"מ) | 4 | 61 | 0 | 14 | ||
