Kompaktni cilindri u alatu na kraju rukavca: Vodič za dizajn
Dizajn alata na kraju rukava zahtijeva odabir kompaktnih cilindara koji uravnotežuju silu hvatanja s ograničenjima u težini. Ovaj vodič obuhvaća ograničenja veličine, izračune snage i strategije integracije kako bi pomogao inženjerima automatizacije da optimiziraju nosivost robota i vrijeme ciklusa.