Pneumatski hvatac

Pneumatski hvatala | Omogućuju precizno hvatanje, držanje i postavljanje za povećanje učinkovitosti automatizacije. Istražite našu raznoliku ponudu pneumatskih hvataljki, uključujući paralelne i kutaste modele. Kao ključni alati na kraju robotske ruke za automatizirane sustave, pružaju pouzdanu zateznu silu i visoku ponovljivost za vaše zadatke hvatanja i postavljanja, montaže i rukovanja materijalima. Opremite svog robota odmah.

Primjer narudžbe

Trebate li proizvode za svoj projekt?

Razumijemo da nabava može biti izazovna.

Ispunite obrazac svojim specifičnim stavkama – ne ustručavajte se navesti čak i jedinstvene ili teško dostupne komponente – pošaljite svoj upit i dobijte točno prilagođena rješenja koja tražite! Zaboravite na generičke ponude; mi smo specijalizirani za razumijevanje vaših točnih potreba i isporuku rezultata koji pristaju kao rukavica.

Inteligentno i učinkovito Pneumatski hvatac Rješenja

Naša serija pneumatskih hvataljki pruža pouzdano i precizno hvatanje i rukovanje obradcima za vaše automatizirane proizvodne linije. Bilo da se radi o osjetljivim malim dijelovima ili nepravilnim predmetima, naši raznovrsni proizvodi hvataljki mogu zadovoljiti vaše specifične potrebe, pomažući povećati učinkovitost proizvodnje i razinu automatizacije.

Osnovna vrijednost izbora Pneumatske stezaljke

Precizno hvatanje i pozicioniranje

Visoka preciznost ponovnog pozicioniranja osigurava stabilno i pouzdano hvatanje i postavljanje radnih komada, što je pogodno za precizno sklapanje i rukovanje.

Brza reakcija i visoka učinkovitost

Optimizirani dizajn zračnog kruga i lagana konstrukcija omogućuju brzo otvaranje i zatvaranje, skraćujući proizvodne cikluse i poboljšavajući ukupnu učinkovitost.

Raznolike strukture, snažna prilagodljivost

Nudimo paralelne, kutaste, troprste, četveroprste i druge metode i specifikacije hvatanja prilagođene obradcima različitih oblika, veličina i materijala.

Istražite različite vrste Pneumatske stezaljke

Paralelni pneumatski hvatac serije XHC

Paralelni hvatovi

Prsti se otvaraju i zatvaraju paralelno, osiguravajući stabilnu zateznu silu i visoku preciznost ponovnog pozicioniranja. Pogodni za većinu standardnih zadataka hvatanja i pozicioniranja radnih komada.

  • Vrhunska preciznost vođenja, glatki pokret
  • Širok raspon sile hvatanja, podesiv
  • Sposoban za unutarnje i vanjsko hvatanje
Serija XHY: pneumatski kliješta s kutnim hvatom od 180°

Kutni stezaljci

Prsti se otvaraju i zatvaraju pod kutom oko osi okretanja. Kompaktna konstrukcija, veliki kut otvaranja, pogodno za ograničene prostore ili primjene koje zahtijevaju široko otvaranje čeljusti.

  • Kut otvaranja do 180 stupnjeva (neki modeli)
  • Jednostavna struktura, niži troškovi
  • Brza brzina odgovora
Serija XHW kutni pneumatski hvatac

Višeprstne hvataljke

Kao što su troprstne ili četveroprstne stezaljke, koje su bolje prilagođene za hvatanje cilindričnih ili nepravilno oblikovanih obradaka, pružajući stabilnije hvatanje.

  • Pogodno za cilindrične ili sferične obradke
  • Pruža stabilniju višetočkovnu potporu
  • Može postići samocentrirajuće hvatanje
Serija XHF niskoprofilni paralelnog pneumatskog hvatala

Specijalni hvataljci

Griperi razvijeni za specifične industrije ili primjene, kao što su griperi s dugim hodom, griperi visoke sile, griperi otporni na visoke temperature, griperi kompatibilni s čistom sobom itd.

  • Ispunjava specifične zahtjeve za operativne uvjete
  • Prilagodljivi dizajn
  • Poboljšava performanse u određenim scenarijima

Naš Tehničke prednosti pneumatskog hvatala

Vrhunske vodilice i ležajevi

Korištenje preciznih linearnih vodilica ili visokokvalitetnih ležajeva za osiguranje glatkog pomicanja prstiju, minimalnog zazora i visoke ponovne preciznosti pozicioniranja.

Optimizirani pogonski mehanizmi

Primjenom učinkovitih prijenosnih mehanizama poput klinova, poluga ili zupčastih letvi i zupčanika za pretvaranje potiska cilindra u stabilnu i pouzdanu steznu silu.

Svestrane sučelje za prste

Pružanje standardiziranih sučelja za montažu prstiju, omogućujući korisnicima brzo prilagođavanje ili zamjenu prstiju ovisno o stvarnom obliku i veličini obradka.

Integrirane opcije senzora

Većina modela nudi dodatne magnetske prekidače za otkrivanje statusa otvaranja/zatvaranja hvataljke, što olakšava automatiziranu kontrolu zatvorene petlje.

Ključni parametri za odabir Pneumatske stezaljke

Prirubna sila

Maksimalna sila koju hvataljka može primijeniti pri određenom zračnom tlaku; odaberite na temelju težine obradka i koeficijenta trenja.

Otvor/zatvor udarca/kuta

Maksimalna udaljenost ili kut otvaranja i zatvaranja prstiju mora biti veći od veličine obradka.

Ponovljivost preciznosti pozicioniranja

Preciznost hvataljke u višestrukom hvatanju iste pozicije; ključno za precizne primjene.

Radna frekvencija

Maksimalan broj ciklusa otvaranja i zatvaranja koje hvataljka može izvesti u minuti.

Raspon radnog tlaka

Raspon zračnog tlaka unutar kojeg se hvataljka normalno koristi.

Vijek trajanja

Očekivani broj ciklusa ili vrijeme pod nazivnim uvjetima.

Materijal tijela i težina

Utječe na snagu hvataljke, trajnost i utjecaj na korisni teret robota.

Prilagodljivost okolišu

Npr. raspon temperatura, zaštitni stupanj, prikladnost za čiste sobe.

Za detaljne parametre, molimo pogledajte upute za pojedinačne proizvode ili Konsultirajte naše tehničke stručnjake.

Tipične primjene Pneumatske stezaljke

Pneumatski hvatajućci koriste se kao završni efekori robota za primjene podizanja i postavljanja, poput utovara i istovara materijala, sortiranja i paletiranja na automatiziranim proizvodnim linijama.

Robotsko branje i postavljanje

Kao radne glave robota, široko se koriste za utovar i istovar materijala, razvrstavanje i paletiranje na automatiziranim proizvodnim linijama.

Pneumatski hvatajućci integrirani su u automatizirane proizvodne linije za precizno sklapanje i pozicioniranje elektroničkih komponenti, automobilskih dijelova ili malih kućanskih aparata itd.

Automatske proizvodne linije

Za precizno sklapanje i pozicioniranje elektroničkih komponenti, automobilskih dijelova, malih kućanskih aparata itd.

Pneumatski hvatovi na automatiziranoj liniji za pakiranje, koji rukuju raznim materijalima za pakiranje poput kutija i boca te sudjeluju u operacijama postavljanja i punjenja kutija.

Učitavanje/Ispraznjenje CNC stroja

Koristi se s robotskim rukama ili portalnim robotima za automatizirano utovarivanje, istovarivanje i prijenos obrađenih dijelova.

Pneumatski hvatovi na automatiziranoj liniji za pakiranje, koji rukuju raznim materijalima za pakiranje poput kutija i boca te sudjeluju u operacijama postavljanja i punjenja kutija.

Industrija ambalaže

Za hvatanje boca, kutija, vrećica i drugih pakirnih materijala; također za postavljanje kartonskih kutija, pakiranje i brtvljenje.

Pneumatski hvatač na robotskoj ruci učinkovito izvlači svježe oblikovan dio iz stroja za brizganje ili prešanje u tvorničkom okruženju.

Ekstrakcija injekcijskog prešanja i lijevanja pod tlakom

Brzo i stabilno uklanjanje kalupom oblikovanih plastičnih ili metalnih dijelova iz kalupa.

Pneumatski hvatovi na automatiziranom laboratorijskom sustavu pažljivo rukuju epruvetama i Petrijevim zdjelicama za obradu uzoraka u sterilnom medicinskom okruženju.

Medicinska i laboratorijska automatizacija

Za hvatanje i prijenos epruveta, Petrijevih posuda i drugog laboratorijskog pribora; također za rukovanje uzorcima.

Pneumatski hvatac Savjeti za instalaciju i održavanje

Napomene za instalaciju:

  • Osigurajte da je površina za montažu hvataljke ravna i čista za povezivanje s robotima ili opremom.
  • Koristite odgovarajuće vijke i zategnite ih na navedeni moment okretanja ovisno o modelu hvataljke i opterećenju.
  • Dizajnirajte i instalirajte prste (čeljusti) za sigurno stezanje obradka bez oštećenja ili klizanja.
  • Pravilno rasporedite zračne cijevi, izbjegavajući oštre zavoje ili vanjske sile povlačenja.
  • Ako koristite senzore, instalirajte ih i podesite ispravno prema uputama.

Rutinsko održavanje:

  • Održavajte čist i suh dovod zraka; redovito provjeravajte jedinice za obradu zraka.
  • Povremeno provjeravajte podmazivanje pokretnih dijelova (npr. vodilica, kliznih nosača) i po potrebi dodajte propisano mazivo.
  • Provjerite prste na labavost ili habanje; po potrebi zategnite ili zamijenite.
  • Slušajte neobične zvukove tijekom rada grippersa i promatrajte glatko kretanje.
  • Izbjegavajte preopterećivanje hvataljke ili hvatanje radnih komada izvan njezina projektiranog raspona.

Ispravna instalacija i redovito održavanje ključni su za dugoročno, učinkovito i pouzdano djelovanje pneumatskih stezaljki.

Pneumatski hvatac Često postavljana pitanja

Odabir pravog tipa stezaljke uglavnom ovisi o obliku, veličini, težini, materijalu obradka i načinu stezanja:

  • Paralelni hvatovi: Svestrana, pogodna za hvatanje paralelnih površina, četvrtastih ili pravokutnih obradaka.
  • Kutni stezaljci: Idealno za primjene koje zahtijevaju široki kut otvaranja, rukovanje dijelovima nepravilnog oblika ili za unutarnje hvatanje.
  • Višeprstne hvataljke (3-prstne/4-prstne): Pogodnije za hvatanje cilindričnih, sferičnih ili nepravilno zakrivljenih obradaka, pružajući stabilniju višetočkovnu potporu i samocentriranje.
  • Posebni hvatovi: Kao što su vakuumske hvataljke (često se koriste zajedno) ili magnetske hvataljke, za određene vrste materijala ili površina.

Također uzmite u obzir čimbenike poput sile hvata, hoda, ponovne preciznosti i radnog okruženja.

Sila hvatanja je sila koju prsti vrše na obradak pri određenom zračnom tlaku. Prilikom odabira sile hvatanja uzmite u obzir:

  • Težina obradka (m): Najosnovniji čimbenik.
  • Koeficijent trenja (μ) između prstiju i obradka: Ovisi o materijalu prsta i površini obradka.
  • Sigurnosni faktor (S): Obično 3-5 ili više kako bi se uzeli u obzir ubrzanje, vibracije i drugi dinamički čimbenici.
  • Broj hvataljki (n): Npr., n=2 za dvoprstni hvat.
  • Hvatna duljina (L) i udaljenost do središta gravitacije (H): Također je važno za ravnotežu momenta.

Pojednostavljena procjena (za prianjanje trenjem pri vertikalnom podizanju): sila hvatanja jednim čeljusti F ≥ (m × g × S) / (n × μ), gdje je g ubrzanje Zemljine gravitacije.

Za konačni izbor preporučuje se konzultirati tablice sile hvata u našim katalogima proizvoda (sila hvata često varira ovisno o položaju točke hvata) te se obratiti našem tehničkom osoblju za precizne izračune i preporuke temeljene na vašim specifičnim uvjetima.

  • Da, prsti (prirubnice za vilicu) pneumatskih stezaljki Obično se može prilagoditi ovisno o obliku, veličini i materijalu obrađivanog komada.

    Standardna kućišta hvataljki obično pružaju jedan ili više standardiziranih priključaka za montažu (kao što su navojne rupe, rupe za klinove), što korisnicima omogućuje dizajniranje i izradu prilagođenih prstiju. Također možemo pomoći u dizajniranju i izradi prilagođenih prstiju na temelju nacrta ili uzoraka radnih komada koje dostavi kupac.

    Prilikom prilagođavanja prstiju, uzmite u obzir:

    • Materijal prstiju: npr. legura aluminija, čelik, inženjerska plastika, poliuretan (za mekani hvat).
    • Oblik prsta: Osigurajte stabilno i neoštećeno hvatanje obradka.
    • Lokacija i broj zagrljajnih točaka.
    • Težina prstiju: Preteški prsti mogu utjecati na dinamičke performanse hvataljke i učinkovitu silu hvatanja.

Za poboljšanje stabilnosti i točnosti:

  • Odaberite visokoprecizne hvataljke: Odaberite tijela hvatala s visokom preciznošću vođenja i minimalnim zazorom.
  • Optimizirajte dizajn prsta: Osigurajte dobar kontakt između prstiju i obradka, s odgovarajućim točkama hvatanja kako biste spriječili klizanje ili ljuljanje. Razmotrite V-utore, jastučiće od mekog materijala itd.
  • Odgovarajući pritisak hvata: Premala sila uzrokuje nestabilnost; prevelika može oštetiti obradak ili hvataljku. Postavite točno na temelju karakteristika obradka.
  • Stabilan zračni tlak: Fluktuacije tlaka utječu na stabilnost sile hvatanja.
  • Minimizirajte vibraciju: Osigurajte čvrsto pričvršćivanje hvataljke i robota/opreme kako biste smanjili vanjske vibracije.
  • Ispravna instalacija i poravnanje: Osigurajte precizno poravnanje hvataljke s obradkom i montažnom platformom.
  • Redovito održavanje: Održavajte vodilice čistima i dobro podmazanima; provjerite ima li labavih dijelova.
  • Koristite povratne informacije senzora: Potvrdite status otvaranja/zatvaranja hvataljke i ispravno hvatanje obradka pomoću senzora.

Da, većina pokretnih dijelova pneumatskih stezaljki (kao što su vodilice, kolica, mehanizmi zupčanika i letve) Zahtijeva periodično podmazivanje za smanjenje habanja, osiguravanje glatkog kretanja i produljenje vijeka trajanja. Međutim, neki mali ili posebno dizajnirani hvatali mogu koristiti samopodmazujuće materijale ili dugotrajnu mast, čime se produljuju intervali održavanja.

Metoda podmazivanja i učestalost:

  • Vrsta maziva: Obično mast na bazi litija ili propisano ulje za podmazivanje. Uvijek se poslužite priručnikom proizvoda za ispravan tip.
  • Točke podmazivanja: Uglavnom vodilice za klizanje prstiju, točke za zahvat zupčana, itd.
  • Metoda podmazivanja: Neki grippers imaju namjenske mastne čepove za jednostavno nanošenje pomoću pištolja za mast. Za one koji ih nemaju, može biti potrebno djelomično rastavljanje poklopaca ili izravna primjena na pokretne dijelove.
  • Interval podmazivanja: Ovisi o učestalosti upotrebe, veličini opterećenja i radnom okruženju (temperatura, prašina itd.). Općenito, slijedite raspored preporučen u priručniku, npr. nakon nekoliko milijuna ciklusa ili svakih nekoliko mjeseci.

Uklonite stari mast i prljavštinu prije nanošenja novog maziva. Neprikladno mazivo ili prekomjerno/nedovoljno podmazivanje može negativno utjecati na rad hvataljke. Uvijek slijedite upute proizvođača za održavanje.

Odaberite idealno Pneumatski hvatac za vaše potrebe automatizacije

S raznolikim izborom, visokom preciznošću i pouzdanim performansama, naša serija pneumatskih hvataljki pruža čvrstu podršku za vaše automatizirane zadatke hvatanja. Istražite naše proizvode sada ili se obratite našem timu stručnjaka za pneumatske hvataljke za profesionalne savjete pri odabiru i prilagođena rješenja.

Bepto logotip

Ostvarite više pogodnosti nakon što pošaljete obrazac s informacijama.

Kontakt