Kompakt hengerek a kar végi szerszámoknál: A Design Guide
A kar végi szerszámok kompakt hengerei a súly-erő arány, a szerelési konfigurációk és a robotvezérlő rendszerekkel való integráció gondos mérlegelését igénylik az optimális megfogó teljesítmény elérése érdekében, miközben a ciklussebesség 60 művelet/perc felett marad.