Blog

A csőrugalmasság a pneumatikus tömlők és csövek nyomásváltozás alatti rugalmas tágulására és összehúzódására utal, ami közvetlenül csökkenti a pneumatikus hengerek pozicionálási merevségét. Egy tipikus 10 méteres, 8 mm-es poliuretán cső 40-60%-vel csökkentheti a rendszer merevségét, ami változó terhelés mellett 2-5 mm-es pozícióeltéréseket okozhat. Ez a rugalmassági hatás a hosszú csővezetékekkel vagy nagy térfogatú csövekkel rendelkező pneumatikus rendszerekben a pozicionálási pontosságot korlátozó domináns tényezővé válik.

A digitális pneumatikus szelepek és hengerek PWM vezérlése gyors be- és kikapcsoló jeleket használ a légáram, a nyomás és a henger sebességének rendkívüli pontossággal történő szabályozásához. A működési ciklus – azaz a “be” idő és a teljes ciklusidő aránya – beállításával a mérnökök változó sebességű vezérlést, akár 40% energiamegtakarítást és simább mozgásprofilokat érhetnek el drága arányos szelepek használata nélkül.

A pneumatikus csúszdáknál túllépés akkor fordul elő, amikor a kocsi a célpozícióját meghaladva halad tovább, mielőtt leállna, míg a leállási idő azt méri, hogy mennyi idő alatt éri el és tartja fenn a rendszer a stabil pozíciót az elfogadható tűréshatáron belül. A tipikus nagysebességű rúd nélküli hengerrendszereknél 5–15 mm-es túllépés és 50–200 ms-os leállási idő tapasztalható, de a megfelelő párnázás, nyomásoptimalizálás és vezérlési stratégiák ezeket 60–80%-vel csökkenthetik.

Az erőszabályozási mód szabályozza az intelligens henger nyomását vagy erőteljesítményét, hogy pozíciótól függetlenül állandó toló-/húzóerőt biztosítson, ami ideális préselési, szorítási és összeszerelési műveletekhez. A pozíciószabályozási mód a löket mentén a pontos kocsihelyzet elérésére és fenntartására összpontosít, ami tökéletes pick-and-place, válogatási és pozicionálási feladatokhoz. A választás attól függ, hogy az alkalmazásában az a fontosabb, hogy a henger “milyen erővel” (erő) vagy “pontosan hol” (pozíció) hat.

A nyomáskülönbség-érzékelő a kamra A és a kamra B közötti nyomáskülönbség figyelemmel kísérésével érzékeli a henger végállásait. Amikor a dugattyú eléri az egyik végállást, az aktív kamrában a nyomás hirtelen megemelkedik, míg a kipufogó kamrában a nyomás a légköri nyomás közelébe csökken, ami egy jellegzetes nyomásjelet hoz létre, amely megbízhatóan jelzi a pozíciót anélkül, hogy fizikai kapcsolók, mágnesek vagy érzékelők lennének felszerelve a henger testére.