Ketika jalur perakitan otomatis Anda menjatuhkan 8% komponen yang ditangani karena gaya cengkeraman yang tidak konsisten dan posisi komponen yang buruk, yang menelan biaya $12.000 setiap hari dalam produk yang rusak dan pengerjaan ulang, solusinya sering kali terletak pada pemilihan jenis pencengkeram pneumatik yang tepat yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi dan karakteristik komponen Anda.
Gripper pneumatik tersedia dalam lima jenis utama - gripper paralel, sudut, 3-rahang, jarum, dan sakelar - masing-masing dirancang untuk aplikasi mencengkeram tertentu, dengan gripper paralel yang menangani bagian persegi panjang, gripper sudut untuk benda bulat, dan desain khusus untuk geometri bagian yang rumit atau kompleks dengan gaya cengkeraman mulai dari 10N hingga 10.000N.
Bulan lalu, saya membantu Lisa Chen, seorang insinyur otomasi di fasilitas perakitan elektronik di San Jose, California, yang genggamannya yang sudah ada, merusak papan sirkuit yang halus akibat kekuatan genggaman yang berlebihan dan keselarasan rahang yang buruk.
Daftar Isi
- Apa Saja Kategori Utama Gripper Pneumatik dan Aplikasinya?
- Apa Perbedaan Gripper Paralel dan Angular dalam Performa dan Kasus Penggunaan?
- Jenis Gripper Khusus Apa yang Menangani Aplikasi Industri yang Unik?
- Mengapa Pemilihan dan Ukuran Gripper Menentukan Keberhasilan Otomasi?
Apa Saja Kategori Utama Gripper Pneumatik dan Aplikasinya?
Gripper pneumatik diklasifikasikan ke dalam beberapa jenis yang berbeda berdasarkan pola gerakan rahangnya dan aplikasi yang dimaksudkan dalam sistem penanganan otomatis.
Lima kategori gripper pneumatik utama adalah gripper paralel untuk bagian persegi panjang, gripper sudut untuk objek silinder, gripper 3 rahang untuk bagian bundar, gripper jarum untuk benda-benda halus, dan gripper sakelar untuk aplikasi dengan gaya tinggi, dengan masing-masing jenis dioptimalkan untuk geometri bagian tertentu dan persyaratan penanganan.
Klasifikasi Gripper Utama
Selama 15 tahun di Bepto, saya telah memasok gripper pneumatik untuk aplikasi otomasi yang tak terhitung jumlahnya di berbagai industri:
Gripper Paralel (Gerakan Linier)
- Gerakan: Rahang bergerak dalam garis lurus paralel
- Terbaik untuk: Bagian persegi panjang, persegi, atau datar
- Industri: Elektronik, otomotif, pengemasan
- Keuntungan: Kekuatan cengkeraman yang konsisten, pemosisian yang tepat
Gripper Sudut (Gerakan Putar)
- Gerakan: Rahang berputar di sekitar titik pivot
- Terbaik untuk: Bentuk silinder, bulat, atau tidak beraturan
- Industri: Pemesinan, penanganan material, perakitan
- Keuntungan: Aksi pemusatan diri, mencengkeram serbaguna
Gripper 3-Rahang (Gerakan Konsentris)
- Gerakan: Tiga rahang bergerak secara bersamaan ke dalam/keluar
- Terbaik untuk: Bagian bulat, tabung, batang
- Industri: Pemesinan, operasi pembubutan, inspeksi
- Keuntungan: Pemusatan otomatis, pegangan bagian bundar yang aman
Gripper Jarum (Gerakan Presisi)
- Gerakan: Rahang tipis seperti jarum untuk penanganan yang halus
- Terbaik untuk: Komponen kecil, rapuh, atau tipis
- Industri: Elektronik, perangkat medis, optik
- Keuntungan: Area kontak minimal, penanganan lembut
Gripper Beralih (Gerakan Kekuatan Tinggi)
- Gerakan: Keuntungan mekanis melalui mekanisme toggle
- Terbaik untuk: Komponen berat yang membutuhkan kekuatan cengkeraman tinggi
- Industri: Manufaktur berat, penempaan, pengelasan
- Keuntungan: Kekuatan cengkeraman maksimum, aksi mengunci sendiri
Matriks Seleksi Berbasis Aplikasi
| Karakteristik Bagian | Jenis Gripper yang Direkomendasikan | Kisaran Kekuatan Khas | Manfaat Utama |
|---|---|---|---|
| Persegi Panjang/Datar | Paralel | 50N - 2000N | Distribusi tekanan yang seragam |
| Silinder / Bulat | Sudut atau 3-Rahang | 100N - 3000N | Kemampuan untuk memusatkan perhatian pada diri sendiri |
| Kecil/Halus | Jarum | 10N - 200N | Kontak bagian minimal |
| Berat / Kuat | Beralih | 500N - 10000N | Kekuatan cengkeraman maksimum |
| Bentuk Tidak Beraturan | Sudut | 200N - 2500N | Pemosisian rahang yang adaptif |
Aplikasi Khusus Industri
Manufaktur Otomotif
- Komponen Mesin: Genggaman sudut untuk piston, batang
- Panel Tubuh: Gripper paralel untuk lembaran logam datar
- Bagian Kecil: Penjepit jarum untuk sensor, konektor
- Rakitan Berat: Gagang pengalih untuk wadah transmisi
Perakitan Elektronik
- Papan Sirkuit: Genggaman paralel dengan rahang lembut
- Komponen: Penjepit jarum untuk chip, resistor
- Konektor: Genggaman sudut untuk rumah bundar
- Menampilkan: Gripper khusus dengan bantuan vakum
Apa Perbedaan Gripper Paralel dan Angular dalam Performa dan Kasus Penggunaan?
Gripper paralel dan sudut mewakili dua jenis gripper pneumatik yang paling umum, masing-masing menawarkan keunggulan yang berbeda untuk aplikasi otomasi tertentu.
Gripper paralel memberikan distribusi tekanan yang seragam dan pemosisian yang tepat untuk bagian persegi panjang, sedangkan gripper sudut menawarkan kemampuan pemusatan sendiri dan mencengkeram serbaguna untuk objek bulat atau tidak beraturan, dengan tipe paralel yang mencapai pengulangan ± 0,1 mm dan tipe sudut yang menyediakan rotasi rahang hingga 180 °.
Teknologi Gripper Paralel
Mekanisme Operasi
- Aktuator Linier: Silinder tanpa batang atau penggerak rack-and-pinion
- Gerakan Rahang: Gerakan paralel secara simultan
- Distribusi Kekuatan: Tekanan yang merata di seluruh permukaan rahang
- Pemosisian: Pengulangan dan akurasi yang tinggi
Karakteristik Kinerja
- Pengulangan1: ± 0.05mm hingga ± 0.2mm
- Kekuatan Genggaman: 50N hingga 5000N per rahang
- Panjang Stroke: Pembukaan 5mm hingga 200mm
- Kecepatan: Kecepatan rahang 50-500mm / s
Aplikasi Ideal
- Bagian Datar: Lembaran logam, panel, pelat
- Objek Persegi Panjang: Kotak, balok, rumah
- Perakitan Presisi: Komponen elektronik, komponen optik
- Kontrol Kualitas: Orientasi bagian yang konsisten
Teknologi Gripper Sudut
Mekanisme Operasi
- Aktuator Putar: Baling-baling pneumatik atau penggerak piston
- Gerakan Rahang: Gerakan rotasi di sekitar pivot
- Pemusatan Diri: Penyelarasan bagian otomatis
- Genggaman Adaptif: Sesuai dengan geometri bagian
Karakteristik Kinerja
- Sudut Rotasi: Ayunan rahang 30° hingga 180°
- Kekuatan Genggaman: Kekuatan penutupan 100N hingga 8000N
- Waktu Tanggapan: 0,1-0,5 detik pukulan penuh
- Output Torsi: 5-500 Nm tergantung ukuran
Aplikasi Ideal
- Bagian Silinder: Pipa, batang, poros
- Benda Bulat: Botol, kaleng, bola
- Bentuk Tidak Beraturan: Coran, tempa, bagian yang dicetak
- Penanganan Material: Penyortiran bagian massal, orientasi
Analisis Kinerja Komparatif
| Faktor Kinerja | Gripper Paralel | Gripper Sudut |
|---|---|---|
| Pemusatan Bagian | Diperlukan penyelarasan manual | Pemusatan diri otomatis |
| Keseragaman Genggaman | Distribusi tekanan yang sangat baik | Variabel berdasarkan bentuk bagian |
| Akurasi Pemosisian | ± 0,05-0,2 mm | ± 0,2-0,5mm |
| Keserbagunaan Bagian | Terbatas pada geometri yang serupa | Menangani berbagai bentuk |
| Kecepatan Siklus | Sangat cepat (0,1-0,3 detik) | Sedang (0,2-0,5 detik) |
| Pemeliharaan | Rendah - lebih sedikit bagian yang bergerak | Sedang - mekanisme pivot |
Kisah Perbandingan Dunia Nyata
Enam bulan yang lalu, saya bekerja dengan David Wilson, seorang manajer produksi di sebuah fasilitas barang konsumen di Manchester, Inggris. Gripper paralel miliknya kesulitan menangani botol silinder yang membutuhkan pemusatan yang tepat untuk aplikasi label. Botol-botol tersebut akan bergeser selama pengangkutan, menyebabkan ketidaksejajaran label 15% dan biaya pengerjaan ulang sebesar $8.000 per hari. Kami mengganti gripper paralel dengan gripper sudut Bepto yang secara otomatis memusatkan setiap botol, sehingga mengurangi ketidaksejajaran hingga di bawah 2% dan menghemat £147.000 per tahun dalam pengurangan limbah dan meningkatkan hasil produksi. Tindakan pemusatan otomatis ini menghilangkan kebutuhan akan sensor pemosisian tambahan, sehingga semakin mengurangi kerumitan sistem. 🎯
Pedoman Seleksi
Pilih Gripper Paralel Saat:
- Bagian-bagiannya memiliki geometri persegi panjang yang konsisten
- Akurasi pemosisian yang tinggi sangat penting
- Diperlukan waktu siklus yang cepat
- Tekanan genggaman yang seragam sangat penting
- Bagian-bagiannya rapuh atau membutuhkan penanganan yang lembut
Pilih Angular Grippers Saat:
- Bagian-bagiannya berbentuk silinder atau bulat
- Ukuran komponen bervariasi dalam suatu rentang
- Diperlukan kemampuan untuk memusatkan diri sendiri
- Bentuk bagian yang tidak beraturan harus ditangani
- Genggaman adaptif menguntungkan
Jenis Gripper Khusus Apa yang Menangani Aplikasi Industri yang Unik?
Gripper pneumatik khusus mengatasi tantangan industri tertentu yang tidak dapat ditangani secara efektif oleh tipe paralel dan sudut standar.
Jenis gripper khusus mencakup gripper 3 rahang untuk pemusatan bagian bundar yang presisi, gripper jarum untuk penanganan komponen yang halus, gripper sakelar untuk aplikasi gaya maksimum, dan desain khusus untuk geometri komponen yang unik, dengan setiap jenis direkayasa untuk menyelesaikan tantangan otomatisasi spesifik dalam lingkungan industri yang menuntut.
Sistem Gripper 3-Rahang
Desain Teknis
- Gerakan Simultan: Ketiga rahang bergerak secara konsentris
- Akurasi Pemusatan: Pengulangan ± 0,02-0,1mm
- Pengoperasian Gaya Chuck: Mirip dengan mekanisme chuck bubut
- Kekuatan Seimbang: Tekanan yang sama dari semua titik kontak
Aplikasi dan Manfaat
- Operasi Pemesinan: Penahan benda kerja untuk pembubutan
- Pemeriksaan Kualitas: Pemosisian bagian yang tepat untuk pengukuran
- Proses Perakitan: Penyisipan komponen bulat
- Penanganan Material: Manipulasi tabung dan batang
Spesifikasi Kinerja
- Kisaran Diameter Bagian: 5mm hingga 300mm
- Kekuatan GenggamanTotal: 200N hingga 5000N
- Akurasi Pemusatan: ± 0,05mm khas
- Waktu Siklus: 0,2-0,8 detik pukulan penuh
Teknologi Gripper Jarum
Fitur Desain Presisi
- Area Kontak Minimal: Mengurangi penandaan bagian dan kerusakan
- Kekuatan yang Dapat Disesuaikan: Kontrol tekanan genggaman yang tepat
- Profil Ringkas: Akses ke ruang terbatas
- Penanganan yang lembut: Ideal untuk komponen yang rapuh
Aplikasi Kritis
- Manufaktur Elektronik: Chip IC, resistor, kapasitor
- Perakitan Perangkat Medis: Instrumen bedah, implan
- Komponen Optik: Lensa, prisma, serat optik
- Mekanika Presisi: Suku cadang arloji, mekanisme kecil
Kemampuan Teknis
- Kisaran Kekuatan Genggaman: 5N hingga 500N
- Ketebalan Rahang: 0.5mm hingga 5mm
- Akurasi Pemosisian: ± 0,02mm
- Kapasitas Berat Bagian: 0.1g hingga 2kg
Alihkan Sistem Gripper
Mekanisme Kekuatan Tinggi
- Keuntungan Mekanis: Penggandaan kekuatan 5:1 hingga 20:1
- Mengunci Sendiri2: Mempertahankan cengkeraman tanpa tekanan udara terus menerus
- Konstruksi yang Kuat: Desain industri tugas berat
- Pelepasan Darurat: Fitur keselamatan untuk perlindungan operator
Aplikasi Tugas Berat
- Operasi Penempaan: Penanganan bagian logam panas
- Perlengkapan Pengelasan: Pemosisian bagian yang aman
- Perakitan Berat: Manipulasi komponen besar
- Pemrosesan Bahan: Baja, aluminium, penanganan pengecoran
Spesifikasi Kinerja
- Kekuatan Genggaman Maksimum: Hingga 50.000N
- Kapasitas Berat Bagian: 500kg+
- Tekanan Operasi: Tipikal 4-8 bar
- Faktor Keamanan: Margin desain minimum 4:1
Solusi Gripper Khusus
Tim teknik Bepto kami mendesain gripper khusus untuk aplikasi yang unik:
Gripper Berbantuan Vakum
- Teknologi Hibrida: Pegangan pneumatik + penahan vakum
- Aplikasi: Bahan berpori, permukaan tidak beraturan
- Manfaat: Pegangan yang aman pada geometri yang sulit
- Industri: Penanganan kaca, semikonduktor, pengemasan
Gripper Rahang Lembut
- Bahan yang Sesuai: Karet, busa, rahang silikon
- Aplikasi: Permukaan halus, bagian yang dicat
- Manfaat: Tidak ada penandaan, cengkeraman yang sesuai
- Industri: Finishing otomotif, elektronik, makanan
Gripper Multi-Posisi
- Geometri Variabel: Konfigurasi rahang yang dapat disesuaikan
- Aplikasi: Berbagai ukuran bagian, perkakas keluarga
- Manfaat: Mengurangi perubahan perkakas, fleksibilitas
- Industri: Toko pekerjaan, pembuatan prototipe, batch kecil
Perbandingan Gripper Khusus
| Jenis Gripper | Keuntungan Utama | Kekuatan Khas | Aplikasi Terbaik |
|---|---|---|---|
| 3-Rahang | Pemusatan sempurna | 200-5000N | Bagian bulat, permesinan |
| Jarum | Kontak minimal | 5-500N | Komponen yang halus |
| Beralih | Kekuatan maksimum | 1000-50000N | Suku cadang berat, pengelasan |
| Bantuan Vakum | Pegangan serbaguna | 100-2000N | Permukaan yang tidak beraturan |
| Rahang lembut | Pencegahan kerusakan | 50-1500N | Permukaan jadi |
Mengapa Pemilihan dan Ukuran Gripper Menentukan Keberhasilan Otomasi?
Pemilihan dan ukuran gripper pneumatik yang tepat secara langsung memengaruhi kualitas produksi, waktu siklus, dan keandalan sistem otomasi secara keseluruhan.
Pemilihan dan ukuran gripper menentukan keberhasilan otomatisasi melalui pencocokan kekuatan grip dengan persyaratan komponen, memastikan faktor keamanan yang memadai, mengoptimalkan waktu siklus, dan mencegah kerusakan komponen, dengan pemilihan yang tepat biasanya meningkatkan efisiensi produksi sebesar 25-40% sekaligus mengurangi tingkat cacat sebesar 60-80%.
Parameter Seleksi Kritis
Analisis Karakteristik Bagian
- Geometri: Bentuk, ukuran, fitur permukaan
- Berat: Massa dan pusat gravitasi
- Bahan: Kekerasan, kerapuhan, tekstur permukaan
- Toleransi: Variasi dimensi, permukaan akhir
Persyaratan Perhitungan Gaya
- Kekuatan Genggaman: Kekuatan minimum untuk mengamankan bagian
- Faktor KeamananMinimum 2-4x untuk keandalan
- Kekuatan Akselerasi: Beban dinamis selama gerakan
- Faktor Lingkungan: Suhu, kontaminasi, getaran
Persyaratan Kinerja
- Waktu Siklus: Persyaratan kecepatan untuk laju produksi
- Akurasi Pemosisian: Spesifikasi pengulangan
- Keandalan: Masa pakai dan pemeliharaan yang diharapkan
- Integrasi: Kompatibilitas dengan sistem yang ada
Metodologi Ukuran
Rumus Perhitungan Gaya
Gaya Genggaman yang Dibutuhkan = (Berat Komponen × Faktor Akselerasi × Faktor Keamanan) / Koefisien Gesekan3
Pedoman Faktor Keamanan
- Aplikasi Standar: 2-3x Faktor Keamanan4
- Operasi Kecepatan Tinggi: Faktor keamanan 3-4x lipat
- Bagian Penting: 4-5x faktor keamanan
- Komponen yang Rapuh: Kekuatan minimum dengan faktor 1,5-2x
Pertimbangan Panjang Stroke
- Jarak Pembukaan: Ukuran bagian + jarak bebas + toleransi
- Faktor Izin: Pembukaan tambahan 20-50%
- Ketebalan Rahang: Memperhitungkan dimensi rahang gripper
- Persyaratan Akses: Ruang untuk penyisipan/pelepasan komponen
ROI Melalui Pemilihan yang Tepat
Peningkatan Kinerja
Pelanggan kami mendapatkan manfaat yang terukur melalui pemilihan gripper yang tepat:
- Pengurangan Waktu Siklus: Pengoperasian 15-30% yang lebih cepat
- Penurunan Tingkat Cacat: 60-80% lebih sedikit bagian yang rusak
- Peningkatan Waktu KerjaPeningkatan keandalan 90%+
- Pengurangan Pemeliharaan: 50% lebih sedikit panggilan layanan
Analisis Dampak Biaya
- Investasi Awal: Pemilihan gripper yang tepat vs. coba-coba
- Efisiensi Produksi: Siklus lebih cepat, lebih sedikit berhenti
- Biaya Kualitas: Mengurangi sisa dan pengerjaan ulang
- Penghematan Perawatan: Masa pakai lebih lama, lebih sedikit kegagalan
Kisah Sukses: Pengoptimalan Gripper Lengkap
Tiga bulan yang lalu, saya bermitra dengan Maria Rodriguez, manajer operasi di sebuah fasilitas alat kesehatan di Barcelona, Spanyol. Lini perakitannya mengalami tingkat kerusakan komponen 22% dengan gripper paralel generik yang tidak dapat menangani implan titanium yang halus dengan baik. Kekuatan cengkeraman yang berlebihan menyebabkan retakan mikro yang menyebabkan €180.000 per bulan untuk komponen yang dibuang. Kami melakukan analisis gripper lengkap dan mengganti sistem dengan gripper jarum Bepto khusus dengan kontrol umpan balik gaya. Sistem baru ini mengurangi tingkat kerusakan hingga di bawah 3%, menghemat €2,1 juta per tahun sekaligus meningkatkan waktu siklus sebesar 28% melalui urutan genggaman yang dioptimalkan. 💰
Matriks Keputusan Pemilihan
| Jenis Aplikasi | Gripper yang Direkomendasikan | Faktor-faktor Pemilihan Utama | Manfaat yang diharapkan |
|---|---|---|---|
| Perakitan Volume Tinggi | Paralel dengan sensor | Kecepatan, pengulangan, keandalan | Pengurangan waktu siklus 30% |
| Penanganan Bagian yang Bervariasi | Bersudut dengan rahang lunak | Keserbagunaan, cengkeraman lembut | Pengurangan perkakas 50% |
| Operasi Presisi | 3-rahang dengan umpan balik | Akurasi, pemusatan | Peningkatan pemosisian 80% |
| Komponen Halus | Jarum dengan kontrol gaya | Kontak minimal, kekuatan terkendali | Pengurangan kerusakan 90% |
Keunggulan Bepto Gripper
Keunggulan Teknis
- Manufaktur PresisiToleransi komponen: ± 0,02mm
- Bahan Berkualitas: Baja yang dikeraskan, lapisan tahan korosi
- Penyegelan Tingkat Lanjut: Masa pakai yang lebih lama di lingkungan yang keras
- Desain Modular: Perawatan dan penyesuaian yang mudah
Efektivitas Biaya
- Harga yang kompetitif: Penghematan 30-50% vs. merek premium
- Pengiriman Cepat24-48 jam untuk model standar
- Dukungan Lokal: Bantuan teknis dan layanan cepat
- Cakupan GaransiGaransi komprehensif selama 2 tahun
Rekayasa Aplikasi
- Konsultasi Gratis: Pemilihan grip dan dukungan ukuran
- Solusi Khusus: Desain yang disesuaikan untuk aplikasi yang unik
- Dukungan Integrasi: Pemasangan, kontrol, dan pengoptimalan sistem
- Program Pelatihan: Pelatihan operator dan pemeliharaan
Investasi pada gripper pneumatik yang dipilih dan berukuran tepat biasanya memberikan ROI 200-350% melalui peningkatan produktivitas, pengurangan limbah, dan peningkatan keandalan sistem. 📈
Kesimpulan
Memahami berbagai jenis gripper pneumatik dan aplikasi spesifiknya sangat penting untuk otomatisasi industri yang sukses, dengan pemilihan yang tepat secara langsung berdampak pada efisiensi produksi, kualitas, dan profitabilitas.
Tanya Jawab Tentang Jenis Gripper Pneumatik
Apa perbedaan antara gripper pneumatik paralel dan sudut?
Gripper paralel menggerakkan rahangnya dalam garis paralel lurus untuk bagian persegi panjang, sedangkan gripper sudut memutar rahangnya di sekitar titik pivot untuk objek silinder atau tidak beraturan, dengan tipe paralel menawarkan akurasi pemosisian yang lebih baik dan tipe sudut memberikan kemampuan pemusatan mandiri. Gripper paralel mencapai pengulangan ± 0,05-0,2 mm untuk bagian datar, sedangkan gripper sudut secara otomatis memusatkan objek bundar dengan akurasi ± 0,2-0,5 mm, membuat setiap jenis optimal untuk geometri bagian yang berbeda.
Bagaimana cara menghitung gaya cengkeraman yang diperlukan untuk aplikasi gripper pneumatik saya?
Gaya cengkeraman yang diperlukan sama dengan berat bagian dikalikan faktor akselerasi dikalikan faktor keamanan, dibagi dengan koefisien gesekan, dengan faktor keamanan tipikal 2-4x dan faktor akselerasi 1,5-3x tergantung pada kecepatan dan arah gerakan. Sebagai contoh, komponen seberat 2kg yang bergerak dengan akselerasi 2g dengan koefisien gesekan 0,3 membutuhkan gaya cengkeraman minimum 40N, tetapi kami merekomendasikan 80-120N dengan faktor keamanan untuk pengoperasian yang andal.
Jenis gripper pneumatik mana yang terbaik untuk menangani komponen elektronik yang halus?
Gripper jarum dengan kontrol gaya yang dapat disesuaikan sangat ideal untuk komponen elektronik yang sensitif, memberikan area kontak minimal dan tekanan genggaman yang presisi dari 5-200N untuk mencegah kerusakan sekaligus mempertahankan pegangan yang aman. Gripper ini memiliki rahang tipis (0,5-2mm) yang meminimalkan tekanan kontak dan menyertakan sistem umpan balik gaya untuk mencegah cengkeraman yang berlebihan pada bagian yang rapuh seperti papan sirkuit, sensor, dan komponen optik.
Dapatkah gripper pneumatik menangani komponen kecil dan besar dengan sistem yang sama?
Gripper multi-posisi dengan konfigurasi rahang yang dapat disesuaikan dapat menangani variasi ukuran komponen dalam rasio 3:1, sementara pengubah gripper memungkinkan peralihan otomatis di antara berbagai jenis gripper untuk keserbagunaan maksimum. Untuk aplikasi yang membutuhkan rentang ukuran yang lebih luas, kami merekomendasikan sistem gripper modular dengan kemampuan perubahan cepat atau gripper geometri variabel yang dikendalikan servo yang beradaptasi dengan dimensi bagian yang berbeda secara otomatis.
Seberapa sering gripper pneumatik memerlukan perawatan dan apa saja mode kegagalan yang umum terjadi?
Gripper pneumatik biasanya memerlukan perawatan setiap 6-12 bulan tergantung pada penggunaan, dengan masalah umum termasuk keausan seal, ketidaksejajaran rahang, dan penumpukan kontaminasi, dengan 80% masalah yang dapat dicegah melalui penyaringan udara yang tepat dan pelumasan rutin. Gripper Bepto kami memiliki fitur diagnostik yang memantau kekuatan cengkeraman dan posisi rahang untuk memprediksi kebutuhan perawatan, dengan masa pakai tipikal melebihi 10 juta siklus bila dirawat dan dioperasikan dengan benar sesuai spesifikasi.
-
Pelajari perbedaan penting antara pengulangan dan akurasi dalam sistem otomasi. ↩
-
Jelajahi prinsip rekayasa penguncian otomatis dan bagaimana prinsip ini menciptakan gaya penahan yang stabil tanpa daya yang terus menerus. ↩
-
Tinjau panduan tentang koefisien gesekan, termasuk tabel untuk berbagai pasangan material. ↩
-
Akses panduan teknik tentang cara memilih Faktor Keamanan (FoS) yang tepat dalam desain mekanis. ↩
