Jelajahi masa depan pneumatik. Blog kami menawarkan wawasan ahli, panduan teknis, dan tren industri untuk membantu Anda berinovasi dan mengoptimalkan sistem otomasi Anda.
Kompresibilitas udara memperkenalkan efek pegas nonlinier yang bergantung pada tekanan ke dalam loop kontrol servo-pneumatik, yang menyebabkan keterlambatan fase, mengurangi frekuensi alami, dan menciptakan dinamika yang bergantung pada posisi—membutuhkan model khusus dan strategi kompensasi untuk mencapai kontrol yang stabil dan ber kinerja tinggi.
Deadband pada silinder pneumatik adalah zona nonlinier di mana perubahan tekanan input yang kecil tidak menghasilkan pergerakan output karena gaya gesek statis. Zona mati ini biasanya berkisar antara 5-15% dari sinyal kontrol total dan secara signifikan mempengaruhi akurasi penempatan, menyebabkan overshoot, osilasi, dan waktu siklus yang tidak konsisten pada sistem otomatis.
Kekakuan pipa merujuk pada perluasan dan kontraksi elastis selang dan pipa pneumatik akibat perubahan tekanan, yang secara langsung mengurangi kekakuan posisi silinder pneumatik. Sebuah lintasan selang poliuretan berdiameter 8 mm sepanjang 10 meter dapat mengurangi kekakuan sistem sebesar 40-60%, menyebabkan penyimpangan posisi sebesar 2-5 mm pada beban yang bervariasi. Efek kepatuhan ini menjadi faktor utama yang membatasi akurasi penempatan dalam sistem pneumatik dengan lintasan selang yang panjang atau selang berkapasitas tinggi.
Kontrol PWM untuk katup pneumatik digital dan silinder menggunakan sinyal on-off yang cepat untuk mengatur aliran udara, tekanan, dan kecepatan silinder dengan presisi yang luar biasa. Dengan menyesuaikan siklus kerja—perbandingan waktu “on” terhadap total waktu siklus—insinyur dapat mencapai pengendalian kecepatan variabel, penghematan energi hingga 40%, dan profil gerakan yang lebih halus tanpa perlu menggunakan katup proporsional yang mahal.
Overshoot pada sistem slide pneumatik terjadi ketika karet melaju melampaui posisi targetnya sebelum stabil, sementara waktu stabilisasi mengukur berapa lama sistem membutuhkan waktu untuk mencapai dan mempertahankan posisi stabil dalam batas toleransi yang dapat diterima. Sistem silinder tanpa batang berkecepatan tinggi umumnya mengalami overshoot 5-15 mm dan waktu stabilisasi 50-200 ms, namun penyesuaian bantalan yang tepat, optimasi tekanan, dan strategi pengendalian dapat mengurangi nilai-nilai ini hingga 60-80%.
