Jelajahi masa depan pneumatik. Blog kami menawarkan wawasan ahli, panduan teknis, dan tren industri untuk membantu Anda berinovasi dan mengoptimalkan sistem otomasi Anda.
Penyesuaian loop PID untuk sistem katup proporsional dan silinder melibatkan penyesuaian sistematis terhadap gain proporsional, integral, dan derivatif untuk mencapai waktu respons optimal, stabilitas, dan akurasi sambil meminimalkan overshoot dan kesalahan steady-state dalam aplikasi penempatan pneumatik.
Histeresis dan linearitas dalam spesifikasi katup proporsional menentukan kemampuan katup untuk memberikan pengendalian aliran yang konsisten dan dapat diprediksi – histeresis mengukur perbedaan antara respons sinyal yang meningkat dan menurun, sementara linearitas menunjukkan seberapa dekat keluaran katup mengikuti sinyal masukan di seluruh rentang operasinya.
Umpan balik posisi spool pada katup proporsional menggunakan sensor seperti LVDTs atau perangkat efek Hall untuk memantau secara terus-menerus posisi spool yang sebenarnya, memungkinkan kontrol loop tertutup yang mengkompensasi histeresis, pergeseran suhu, dan keausan untuk menjaga akurasi kontrol aliran yang presisi.
Deadband pada katup proporsional menciptakan zona di mana perubahan sinyal masukan yang kecil tidak menghasilkan pergerakan spool, biasanya berkisar antara 1-5% dari skala penuh, yang secara langsung mengurangi akurasi pengendalian dan menyebabkan osilasi keadaan tetap, kesalahan posisi, serta respons sistem yang buruk dalam aplikasi pneumatik presisi.
Aktuator piezoelektrik menawarkan kecepatan superior (respons mikrodetik), presisi (resolusi nanometer), dan konsumsi daya rendah, namun dengan jangkauan gerak yang terbatas. Di sisi lain, aktuator solenoid menyediakan output gaya yang lebih besar, kemampuan jangkauan gerak yang lebih panjang, dan biaya yang lebih rendah, namun dengan waktu respons yang lebih lambat dan persyaratan daya yang lebih tinggi.
