Blog

Overshoot pada sistem slide pneumatik terjadi ketika karet melaju melampaui posisi targetnya sebelum stabil, sementara waktu stabilisasi mengukur berapa lama sistem membutuhkan waktu untuk mencapai dan mempertahankan posisi stabil dalam batas toleransi yang dapat diterima. Sistem silinder tanpa batang berkecepatan tinggi umumnya mengalami overshoot 5-15 mm dan waktu stabilisasi 50-200 ms, namun penyesuaian bantalan yang tepat, optimasi tekanan, dan strategi pengendalian dapat mengurangi nilai-nilai ini hingga 60-80%.

Mode kontrol gaya mengatur tekanan atau output gaya silinder pintar untuk menjaga gaya dorong/tarik yang konsisten terlepas dari posisi, ideal untuk operasi penekanan, penjepitan, dan perakitan. Mode kontrol posisi berfokus pada pencapaian dan pemeliharaan lokasi kereta yang presisi sepanjang stroke, sempurna untuk tugas-tugas pick-and-place, penyortiran, dan penempatan. Pilihan tergantung pada apakah aplikasi Anda memprioritaskan “seberapa kuat” (gaya) atau “di mana tepatnya” (posisi) silinder beroperasi.

Pengukuran tekanan diferensial mendeteksi posisi akhir stroke silinder dengan memantau perbedaan tekanan antara ruang A dan ruang B. Ketika piston mencapai salah satu ujung, tekanan di ruang aktif melonjak sementara tekanan di ruang pembuangan turun hingga mendekati tekanan atmosfer, menciptakan pola tekanan khas yang secara andal menunjukkan posisi tanpa memerlukan saklar fisik, magnet, atau sensor yang dipasang pada badan silinder.

Strategi pengendalian dua loop menggunakan dua loop umpan balik bertingkat untuk mensinkronkan beberapa silinder pneumatik: loop kecepatan dalam yang mengendalikan kecepatan silinder individu melalui modulasi katup proporsional, dan loop posisi luar yang membandingkan posisi silinder dan menyesuaikan titik set kecepatan untuk meminimalkan kesalahan sinkronisasi. Arsitektur ini umumnya mencapai akurasi sinkronisasi ±0,5 mm hingga ±2 mm pada panjang stroke hingga 3 meter, dibandingkan dengan ±10-50 mm pada sistem pneumatik dasar.

Korosi galvanik terjadi ketika logam yang berbeda dalam perakitan silinder Anda menimbulkan reaksi elektrokimia dalam kehadiran kelembaban, yang mengakibatkan kerusakan yang dipercepat pada komponen-komponen kritis.