Strategi Pengendalian Dua Lingkaran untuk Sinkronisasi Silinder Pneumatik
Strategi pengendalian dua loop menggunakan dua loop umpan balik bertingkat untuk mensinkronkan beberapa silinder pneumatik: loop kecepatan dalam yang mengendalikan kecepatan silinder individu melalui modulasi katup proporsional, dan loop posisi luar yang membandingkan posisi silinder dan menyesuaikan titik set kecepatan untuk meminimalkan kesalahan sinkronisasi. Arsitektur ini umumnya mencapai akurasi sinkronisasi ±0,5 mm hingga ±2 mm pada panjang stroke hingga 3 meter, dibandingkan dengan ±10-50 mm pada sistem pneumatik dasar.