Blog

Kekakuan pipa merujuk pada perluasan dan kontraksi elastis selang dan pipa pneumatik akibat perubahan tekanan, yang secara langsung mengurangi kekakuan posisi silinder pneumatik. Sebuah lintasan selang poliuretan berdiameter 8 mm sepanjang 10 meter dapat mengurangi kekakuan sistem sebesar 40-60%, menyebabkan penyimpangan posisi sebesar 2-5 mm pada beban yang bervariasi. Efek kepatuhan ini menjadi faktor utama yang membatasi akurasi penempatan dalam sistem pneumatik dengan lintasan selang yang panjang atau selang berkapasitas tinggi.

Kontrol PWM untuk katup pneumatik digital dan silinder menggunakan sinyal on-off yang cepat untuk mengatur aliran udara, tekanan, dan kecepatan silinder dengan presisi yang luar biasa. Dengan menyesuaikan siklus kerja—perbandingan waktu “on” terhadap total waktu siklus—insinyur dapat mencapai pengendalian kecepatan variabel, penghematan energi hingga 40%, dan profil gerakan yang lebih halus tanpa perlu menggunakan katup proporsional yang mahal.

Overshoot pada sistem slide pneumatik terjadi ketika karet melaju melampaui posisi targetnya sebelum stabil, sementara waktu stabilisasi mengukur berapa lama sistem membutuhkan waktu untuk mencapai dan mempertahankan posisi stabil dalam batas toleransi yang dapat diterima. Sistem silinder tanpa batang berkecepatan tinggi umumnya mengalami overshoot 5-15 mm dan waktu stabilisasi 50-200 ms, namun penyesuaian bantalan yang tepat, optimasi tekanan, dan strategi pengendalian dapat mengurangi nilai-nilai ini hingga 60-80%.

Mode kontrol gaya mengatur tekanan atau output gaya silinder pintar untuk menjaga gaya dorong/tarik yang konsisten terlepas dari posisi, ideal untuk operasi penekanan, penjepitan, dan perakitan. Mode kontrol posisi berfokus pada pencapaian dan pemeliharaan lokasi kereta yang presisi sepanjang stroke, sempurna untuk tugas-tugas pick-and-place, penyortiran, dan penempatan. Pilihan tergantung pada apakah aplikasi Anda memprioritaskan “seberapa kuat” (gaya) atau “di mana tepatnya” (posisi) silinder beroperasi.

Pengukuran tekanan diferensial mendeteksi posisi akhir stroke silinder dengan memantau perbedaan tekanan antara ruang A dan ruang B. Ketika piston mencapai salah satu ujung, tekanan di ruang aktif melonjak sementara tekanan di ruang pembuangan turun hingga mendekati tekanan atmosfer, menciptakan pola tekanan khas yang secara andal menunjukkan posisi tanpa memerlukan saklar fisik, magnet, atau sensor yang dipasang pada badan silinder.