ringkas dan andal untuk penanganan dan orientasi komponen serbaguna. Dengan sudut bukaan yang lebar (sering kali hingga 180°), gripper ini dapat menggenggam beragam objek dengan aman. Ideal untuk operasi pick & place, perawatan mesin, dan jalur perakitan otomatis. Konstruksi yang kuat memastikan kinerja yang tahan lama di lingkungan industri. Sering kali sudah dilengkapi sensor untuk memudahkan integrasi.
| Lubang (mm) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| Media Kerja | Udara (untuk diterbangkan oleh elemen flter 40 µm) | |||||||
| Pengoperasian tekanan |
Aksi ganda | 0.15~0.7 | 0.2~0.7 | 0.1~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Tindakan tunggal | 0.3~0.7 | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Suhu cairan sekitar | -10~60℃ | |||||||
| Pengulangan (mm) | ±0.01 | ±0.02 | ||||||
| Frekuensi penggunaan tertinggi | 180 (XHZL Seri 120) (cpm) | 60 (c.p.m) | ||||||
| Pelumasan | Tidak diperlukan | |||||||
| Jenis tindakan | Akting ganda-Akting tunggal | |||||||
| Sakelar otomatis (opsional) | Sakelar otomatis keadaan padat | |||||||
| Ukuran port | M3x0.5 | M5x0.8 | ||||||
| Model | Kekuatan mencengkeram N | Pembukaan/Penutupan
(kedua sisi) mm |
|||
| RMS setiap kekuatan mencengkeram jari | |||||
| Aksi ganda | Akting tunggal | Akting tunggal | |||
| Exteranl | Internal | Exteranl | Internal | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Model | Kekuatan mencengkeram N | Pembukaan/Penutupan
(kedua sisi) mm |
|||
| RMS setiap kekuatan mencengkeram jari | |||||
| Aksi ganda | Akting tunggal | Akting tunggal | |||
| Exteranl | Internal | Exteranl | Internal | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Kerja ganda S = Kerja tunggal (biasanya tertutup) C = Kerja tunggal (biasanya terbuka) | |||||
| Model | Kekuatan mencengkeram N | Pembukaan/Penutupan
(kedua sisi) mm |
|||
| RMS setiap kekuatan mencengkeram jari | |||||
| Aksi ganda | Akting tunggal | Akting tunggal | |||
| Exteranl | Internal | Exteranl | Internal | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Model | Kekuatan mencengkeram N | Pembukaan/Penutupan
(kedua sisi) mm |
|||
| RMS setiap kekuatan mencengkeram jari | |||||
| Aksi ganda | Akting tunggal | Akting tunggal | |||
| Exteranl | Internal | Exteranl | Internal | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Kerja ganda S = Kerja tunggal (biasanya tertutup) C = Kerja tunggal (biasanya terbuka) | |||||