空気式ロータリーアクチュエータ MSQ シリーズ

compact and precise solutions for controlled angular motion. Featuring a robust rack & pinion mechanism, often with an integrated work table, they deliver smooth, accurate rotation with adjustable angles (e.g., 0-190°). Ideal for part orientation, indexing, and light robotic tasks. A reliable choice for versatile rotary automation needs.

技術パラメーター

内径(mm)		10	20		30	50	70		100	200
流体		Air(non-lube)
最大圧力	With adjustment bole	1Mpa(10.2kgf/cm2)
	R:With Shock Absorber	0.6 MPa (6.1kgf/cm2)/Note
最低圧力	Basic type	0.1 Mpa(1.0kgf/cm2)
	High precision type	0.2 Mpa		0.1 Mpa				–
周囲温度と流体温度		0~60℃(No freezing)
クッション	With adjustment bole	ラバーバンパー
	R:With Shock Absorber	Shock absorber
Angle adjustment range		0~190°
Maximum rotation		190°
Piston bore		φ15	φ18		φ21	φ25	φ28		φ32	φ40
ポートサイズ	End ports	M5×0.8			RC1/8″
	Side ports	M5×0.8

寸法図

ボアサイズ(mm）	AA	A	AU	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CA	CB	D	DD	DE	DF
10	55.4	50	8.6	20	15.5	12	4	9.5	34.5	27.8	60	27	4.5	28.5	46h9	46h9	20h9	5
20	70.8	65	10.6	27.5	16	14	5	12	46	30	67	34	6	30.5	60h9	61h9	28h9	9
30	75.4	70	10.6	29	18.5	14	5	12	50	32	84	37	6.5	33.5	65h9	67h9	32h9	9
50	85.4	80	14	38	22	19	6	15.5	63	37.5	100	50	10	37.5	75h9	77h9	35h9	10

ボアサイズ(mm）	DG	FA	政府短期証券	FC	FD	H	J	JA	ジェービー	JC	JD	JJ	JU	P	FU
10	15h9	8	4	3	4.5	13	6.8	11	6.6	M8×1.25	12	M5×0.8	M8×1	M5×0.8	31.5
20	17h9	10	6	2.5	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1.5	15	M6×1	M10×1	M5×0.8	34.7
30	22h9	10	4.5	3	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1.5	15	M6×1	M10×1	RC 1/8	34.7
50	29h9	12	5	3	7.5	20	10.5	18	10.5	M12×1.75	18	M8×1.25	M14×1.5	RC 1/8	51.7

ボアサイズ(mm）	Q	S	SD	SE	SF	SU	UU	WA	新株予約権付社債	WC	WD	WE	WF	エックスエー	XB	クロカン	YA	YB	YC
10	34	92	9	13	45	17.7	47	15	3H9	3.5	M5×0.8	8	32	27	3H9	3.5	19	3H9	3.5
20	37	117	10	12	60	25	54	20.5	4H9	4.5	M6×1	10	43	36	4H9	4.5	24	4H9	4.5
30	40	127	11.5	14	65	25	57	23	4H9	4.5	M6×1	10	48	39	4H9	4.5	28	4H9	4.5
50	46	152	14.5	15	75	31.4	66	26.5	5H9	5.5	M8×1.25	12	55	45	5H9	5.5	33	5H9	5.5

ボアサイズ(mm）	AA	AB	A	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CB	D	DD	DE
70	90	92	84	42	25.5	27	8	17	75	44.5	110	57	36	88h9	90h9	46h9
100	101	102	95	50	29.5	27	8	17	85	50.5	130	66	42	98h9	100h9	56h9
200	119	120	113	60	36.5	36	10	24	103	65.5	150	80	57	116h9	118h9	64h9

ボアサイズ(mm）	DF	DG	FA	政府短期証券	FC	FD	H	J	JA	ジェービー	JC	JD	JJ	JK	JU	FU
70	16	22h9	12.5	5	3.5	6	22	10.4	17.5	10.5	M12×1.75	18	M8×1.25	10	M20×1.5	55.4
100	19	242h9	14.5	6	3.5	12	27	10.4	17.5	10.5	M12×1.75	18	M8×1.25	10	M20×1.5	55.5
200	24	32h9	16.5	9	5.5	15	32	14.2	20	12.5	M16×2	25	M12×1.75	13	M27×1.5	74.7

ボアサイズ	Q	S	SD	SF	SU	UU	WA	新株予約権付社債	WC	WD	WE	WF	エックスエー	XB	クロカン	YA	YB	YC
70	53	170	18	79	34.2	75	32.5	5H9	5.5	M8×1.25	12.5	67	54	5H9	3.5	39	5H9	3.5
100	59	189	22	90	34.3	86	37.5	6H9	6.5	M10×1.55	14.5	77	59	6H9	4.5	49	6H9	4.5
200	74	240	29	108	40.2	106	44	8H9	8.5	M12×1.75	16.5	90	69	8H9	4.5	54	8H9	6.5

サイズ	Allowable kinectic energy(mj)		Rotation time adjiustment range for stable operation (s/90°)
サイズ	With adjiustment bolt	With internal shock absorber	With adjiustment bolt	With internal shock absorber (Note)
10mm	7	39	0.2～1.0	0.2〜0.7
20mm	25	116
30mm	48	116
50mm	81	294
70mm	240	1100	0.2 to 1.5	0.2～1.0
100mm	320	1600	0.2～2.0
200mm	560	2900	0.2 to 2.5

ダウンロードセンター

MSQ-Series-Pneumatic-Rotary-Actuator.pdf

寸法図

ボアサイズ(mm）	AA	A	AU	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CA	CB	D	DD	DE	DF
10	55.4	50	8.6	20	15.5	12	4	9.5	34.5	27.8	60	27	4.5	28.5	46h9	46h9	20h9	5
20	70.8	65	10.6	27.5	16	14	5	12	46	30	67	34	6	30.5	60h9	61h9	28h9	9
30	75.4	70	10.6	29	18.5	14	5	12	50	32	84	37	6.5	33.5	65h9	67h9	32h9	9
50	85.4	80	14	38	22	19	6	15.5	63	37.5	100	50	10	37.5	75h9	77h9	35h9	10

ボアサイズ(mm）	DG	FA	政府短期証券	FC	FD	H	J	JA	ジェービー	JC	JD	JJ	JU	P	FU
10	15h9	8	4	3	4.5	13	6.8	11	6.6	M8×1.25	12	M5×0.8	M8×1	M5×0.8	31.5
20	17h9	10	6	2.5	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1.5	15	M6×1	M10×1	M5×0.8	34.7
30	22h9	10	4.5	3	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1.5	15	M6×1	M10×1	RC 1/8	34.7
50	29h9	12	5	3	7.5	20	10.5	18	10.5	M12×1.75	18	M8×1.25	M14×1.5	RC 1/8	51.7

ボアサイズ(mm）	Q	S	SD	SE	SF	SU	UU	WA	新株予約権付社債	WC	WD	WE	WF	エックスエー	XB	クロカン	YA	YB	YC
10	34	92	9	13	45	17.7	47	15	3H9	3.5	M5×0.8	8	32	27	3H9	3.5	19	3H9	3.5
20	37	117	10	12	60	25	54	20.5	4H9	4.5	M6×1	10	43	36	4H9	4.5	24	4H9	4.5
30	40	127	11.5	14	65	25	57	23	4H9	4.5	M6×1	10	48	39	4H9	4.5	28	4H9	4.5
50	46	152	14.5	15	75	31.4	66	26.5	5H9	5.5	M8×1.25	12	55	45	5H9	5.5	33	5H9	5.5

ボアサイズ(mm）	AA	AB	A	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CB	D	DD	DE
70	90	92	84	42	25.5	27	8	17	75	44.5	110	57	36	88h9	90h9	46h9
100	101	102	95	50	29.5	27	8	17	85	50.5	130	66	42	98h9	100h9	56h9
200	119	120	113	60	36.5	36	10	24	103	65.5	150	80	57	116h9	118h9	64h9

ボアサイズ(mm）	DF	DG	FA	政府短期証券	FC	FD	H	J	JA	ジェービー	JC	JD	JJ	JK	JU	FU
70	16	22h9	12.5	5	3.5	6	22	10.4	17.5	10.5	M12×1.75	18	M8×1.25	10	M20×1.5	55.4
100	19	242h9	14.5	6	3.5	12	27	10.4	17.5	10.5	M12×1.75	18	M8×1.25	10	M20×1.5	55.5
200	24	32h9	16.5	9	5.5	15	32	14.2	20	12.5	M16×2	25	M12×1.75	13	M27×1.5	74.7

ボアサイズ	Q	S	SD	SF	SU	UU	WA	新株予約権付社債	WC	WD	WE	WF	エックスエー	XB	クロカン	YA	YB	YC
70	53	170	18	79	34.2	75	32.5	5H9	5.5	M8×1.25	12.5	67	54	5H9	3.5	39	5H9	3.5
100	59	189	22	90	34.3	86	37.5	6H9	6.5	M10×1.55	14.5	77	59	6H9	4.5	49	6H9	4.5
200	74	240	29	108	40.2	106	44	8H9	8.5	M12×1.75	16.5	90	69	8H9	4.5	54	8H9	6.5

サイズ	Allowable kinectic energy(mj)		Rotation time adjiustment range for stable operation (s/90°)
サイズ	With adjiustment bolt	With internal shock absorber	With adjiustment bolt	With internal shock absorber (Note)
10mm	7	39	0.2～1.0	0.2〜0.7
20mm	25	116
30mm	48	116
50mm	81	294
70mm	240	1100	0.2 to 1.5	0.2～1.0
100mm	320	1600	0.2～2.0
200mm	560	2900	0.2 to 2.5