精密な回転と信頼性の高い角度把持を統合したコンパクトユニット。複雑なピックアンド回転作業に最適で、二つの動作を組み合わせることで機械設計を簡素化します。自動組立・積載工程における多様な部品ハンドリングと方向調整のため、調整可能な回転角度と確実な把持を提供。センサー対応設計。.
| 内径(mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | ||
| 作業媒体 | 空気（40µmフィルターエレメントでろ過される） | |||||
| 爪の動作パターン | 0.7 | 1.0 | ||||
| 作動圧力範囲(MPa) | 回転する | 0.25~0.7 | 0.25~1.0 | |||
| 爪 | ダブルアクション | 0.25~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| シングルアクション | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| 振り子の角度 | 90°±10°、180°±10° | |||||
| 爪のグリップ開閉繰り返し精度 | ±0.01mm | |||||
| 爪の最高動作周波数 | 180c.p.m | |||||
| 周囲温度および流体温度 | 5～60℃（凍結しない） | |||||
| 振り子式調整式時計 | 0.07～0.3秒/90°(0.5MPa) | |||||
| 運動エネルギー(J) | 0.0046 | 0.014 | 0.034 | 0.074 | ||
| グリッパー開閉ストローク(mm) | 4 | 61 | 0 | 14 | ||
