空気圧グリッパー

空圧グリッパー | 精密な把持・保持・配置を実現し、自動化効率を向上させます。. 当社の多様な空気圧グリッパー(平行型・角度型を含む)をご覧ください。ロボットや自動化システムの主要なエンドオブアームツールとして、ピックアンドプレイス、組立、マテリアルハンドリング作業に信頼性の高い把持力と高い再現性を提供します。今すぐロボットに装備しましょう。.

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インテリジェントで効率的 空気圧グリッパー 解決策

当社の空気圧式グリッパーシリーズは、自動化生産ライン向けに信頼性と高精度なワークピース把持・ハンドリング機能を提供します。繊細な小型部品から不規則形状の物体まで、多様なグリッパー製品がお客様の特定のニーズに対応し、生産効率と自動化レベルの向上に貢献します。.

選択の核心的価値 空気圧グリッパー

精密把持・位置決め

高い繰り返し位置決め精度により、ワークピースの安定した確実な把持・配置を実現し、精密組立・ハンドリング作業に適しています。.

迅速な対応と高い効率性

最適化された空気回路設計と軽量構造により、高速開閉動作を実現。これにより生産サイクルを短縮し、全体的な効率を向上させます。.

多様な構造、高い適応性

平行、角度付き、三本指、四本指、その他の把持方法と仕様を提供し、様々な形状、サイズ、材質のワークピースに対応します。.

様々な種類の 空気圧グリッパー

XHCシリーズ 並列式空圧グリッパー

平行グリッパー

指が平行に開閉し、安定した把持力と高い繰り返し位置決め精度を提供します。ほとんどの標準的なワークピースの把持および位置決め作業に適しています。.

  • 高精度ガイド、滑らかな動作
  • 幅広い把持力範囲、調整可能
  • 内部および外部での把持が可能
XHYシリーズ 180度可動式空圧グリッパー

角型グリッパー

指が回転軸を中心に鋭角に開閉する。コンパクト構造ながら大きな開口角度を実現し、限られたスペースや広い顎開口を必要とする用途に適している。.

  • 最大180度の開角度(一部モデル)
  • シンプルな構造、低コスト
  • 高速応答速度
XHWシリーズ 角度調整式空圧グリッパー

マルチフィンガーグリッパー

例えば、3本指または4本指のグリッパーは、円筒形や不規則な形状のワークピースの把持に適しており、より安定した把持を実現します。.

  • 円筒形または球形のワークピースに適している
  • より安定したマルチポイントサポートを提供します
  • 自己中心的な把持を実現できる
XHFシリーズ 薄型パラレル空圧グリッパー

特殊用途グリッパー

特定の産業や用途向けに開発されたグリッパー。例えば、ロングストロークグリッパー、高力グリッパー、耐高温グリッパー、クリーンルーム対応グリッパーなど。.

  • 特定の動作条件要件を満たす
  • カスタマイズ可能なデザイン
  • 特定のシナリオにおけるパフォーマンスを向上させます

私たちの 空圧式グリッパーの技術的優位性

高精度ガイド&ベアリング

精密リニアガイドまたは高品質ベアリングを採用し、滑らかな指の動き、最小限の遊び、高い繰り返し位置決め精度を確保します。.

最適化された駆動機構

くさび、てこ、ラック・アンド・ピニオンなどの効率的な伝達機構を採用し、シリンダーの推力を安定した信頼性の高い把持力に変換する。.

多機能フィンガーインターフェース

指用の標準化された取り付けインターフェースを提供し、ユーザーが実際のワークピースの形状やサイズに基づいて指を迅速にカスタマイズまたは交換できるようにする。.

統合型センサーオプション

ほとんどのモデルでは、グリッパーの開閉状態を検出するためのオプションの磁気スイッチを提供しており、自動化された閉ループ制御を容易にします。.

選定のための主要パラメータ 空気圧グリッパー

把持力

特定の空気圧においてグリッパーが発揮できる最大力。ワークピースの重量と摩擦係数に基づいて選択してください。.

開閉ストローク/角度

指が開閉する最大距離または角度;ワークピースのサイズより大きくなければならない。.

繰り返し位置決め精度

グリッパーが同一位置を繰り返し把持する精度。精密用途において極めて重要である。.

動作周波数

グリッパーが1分間に完了できる開閉サイクルの最大回数。.

作動圧力範囲

グリッパーが正常に動作する空気圧範囲。.

耐用年数

定格条件下での予想サイクル数または時間。.

ボディ材質と重量

グリッパーの強度、耐久性、およびロボットの積載量への影響に影響を与える。.

環境適応性

例:温度範囲、保護等級、クリーンルームへの適合性。.

詳細なパラメータについては、各製品マニュアルを参照してください。 当社の技術専門家にご相談ください.

典型的な応用例 空気圧グリッパー

空気圧式グリッパーは、自動化生産ラインにおける材料の積み込み・積み下ろし、選別、パレタイジングなどのピックアンドプレース用途において、ロボットのエンドエフェクタとして使用される。.

ロボットによるピック&プレース

ロボットのエンドエフェクタとして、自動化された生産ラインにおける材料の積み込み・積み下ろし、選別、パレタイジングに広く使用されている。.

空気圧式グリッパーは、電子部品、自動車部品、小型家電製品などの精密組立・位置決めを目的として、自動組立ラインに組み込まれている。.

自動組立ライン

電子部品、自動車部品、小型家電などの精密組立および位置決め用。.

自動包装ライン上の空圧式グリッパーは、箱や瓶などの様々な包装材料を扱い、ケース組立および梱包作業に関与する。.

CNC工作機械の積載/荷卸し

ロボットアームまたはガントリーロボットと組み合わせて使用され、加工部品の自動化された積載、荷卸し、および移送を実現します。.

自動包装ライン上の空圧式グリッパーは、箱や瓶などの様々な包装材料を扱い、ケース組立および梱包作業に関与する。.

包装産業

ボトル、箱、袋、その他の包装資材の把持用。また、ケース組立、梱包、密封作業にも使用可能。.

工場環境において、ロボットアームに取り付けられた空気圧式グリッパーが、射出成形機またはダイカストマシンから成形直後の部品を効率的に取り出す様子。.

射出成形・ダイカスト金型からの取り出し

金型から成形されたプラスチックまたは金属部品を迅速かつ安定して取り出すこと。.

自動化された実験室システム上の空気圧式グリッパーが、無菌医療環境下でのサンプル処理のために試験管やペトリ皿を慎重に扱う。.

医療・検査自動化

試験管、ペトリ皿、その他の実験器具の把持および移送用。また、サンプル処理用。.

空気圧グリッパー 設置とメンテナンスのヒント

インストールに関する注意事項:

  • ロボットや機器への接続のため、グリッパー取付面が平坦かつ清潔であることを確認してください。.
  • 適切なネジを使用し、グリッパーのモデルと負荷に基づいて指定されたトルクで締め付けてください。.
  • 加工物を損傷や滑りなく確実に把持するための指(ジョー)を設計・設置する。.
  • エアチューブを適切に配置し、急な曲がりや外部からの引っ張り力を避けてください。.
  • センサーを使用する場合は、取扱説明書に従って正しく取り付け、調整してください。.

定期メンテナンス:

  • 清潔で乾燥した空気供給を維持し、空気処理装置を定期的に点検する。.
  • 可動部(ガイド、キャリッジなど)の潤滑状態を定期的に点検し、必要に応じて指定の潤滑剤を補充してください。.
  • 指の緩みや摩耗を確認し、必要に応じて締め付けまたは交換する。.
  • グリッパー作動中の異常音に注意し、動作が滑らかであるか観察すること。.
  • グリッパーの過負荷や設計範囲を超えるワークピースの把持は避けてください。.

空気圧グリッパーの長期にわたる効率的かつ信頼性の高い運転には、正しい設置と定期的なメンテナンスが不可欠です。.

空気圧グリッパー よくある質問

適切なグリッパーの選択は、主にワークピースの形状、サイズ、重量、材質、および把持方法によって決まります:

  • 平行グリッパー: 多用途で、平行面や角形・長方形のワークピースの把持に適しています。.
  • 角型グリッパー: 広い開口角度を必要とする用途、不規則な形状の部品の取り扱い、または内部把持に最適です。.
  • マルチフィンガーグリッパー(3本指/4本指): 円筒形、球形、または不規則な曲面を持つワークピースの把持に適しており、より安定した多点支持と自動中心合わせを実現します。.
  • 特殊グリッパー: 例えば、特定の材料や表面タイプ向けの真空グリッパー(しばしば併用される)や磁気グリッパーなど。.

また、把持力、ストローク、繰り返し精度、動作環境などの要素も考慮してください。.

把持力は、特定の空気圧において指がワークピースに加える力です。把持力を選択する際には、以下の点を考慮してください:

  • ワークピース重量(m): 最も基本的な要素。.
  • 指と加工物間の摩擦係数(μ): 指の材質と加工物の表面状態による。.
  • 安全率(S): 通常3~5倍以上とし、加速度、振動、その他の動的要因を考慮に入れる。.
  • 把持点の数 (n): 例:二本指グリッパーの場合、n=2。.
  • 把持長さ(L)と重心までの距離(H): モーメントバランスにも重要である。.

簡略化された推定値(摩擦グリップ、垂直方向の持ち上げの場合):片顎の把持力 F ≥ (m × g × S) / (n × μ)ここで g は重力加速度である。.

実際の選定にあたっては、当社製品カタログの把持力チャート(把持力は把持位置によって変動することが多い)を参照し、お客様の具体的な条件に基づいた精密な計算と推奨事項については、当社の技術スタッフにご相談いただくことをお勧めします。.

  • はい、空気圧グリッパーの指(顎アタッチメント) 通常カスタマイズ可能です 加工対象物の形状、サイズ、材質に応じて。.

    標準的なグリッパー本体は通常、1つ以上の標準化された取付インターフェース(ねじ穴、ダボピン穴など)を備えており、ユーザーがカスタムフィンガーを設計・製作できるようにします。お客様から提供されたワークピースの図面やサンプルに基づき、カスタムフィンガーの設計・製造も支援いたします。.

    指をカスタマイズする際には、以下の点を考慮してください:

    • 指部材質:例:アルミニウム合金、鋼、エンジニアリングプラスチック、ポリウレタン(ソフトグリップ用)。.
    • 指の形状:ワークピースを安定して損傷なく把持できるようにする。.
    • 把持点の位置と数.
    • 指の重量:指が過度に重いと、グリッパーの動的性能と有効把持力に影響を及ぼす可能性があります。.

安定性と精度を向上させるために:

  • 高精度グリッパーを選択してください: ガイド精度が高く、遊びが最小限のグリッパー本体を選択してください。.
  • 指の設計を最適化する: 指と加工物との良好な接触を確保し、滑りやぐらつきを防ぐ適切な把持点を持つこと。V溝や軟質素材のパッドなどを検討すること。.
  • 適切な把持力: 力が弱すぎると不安定になり、強すぎるとワークやグリッパーを損傷する恐れがあります。ワークの特性に基づいて正確に設定してください。.
  • 安定した気圧: 圧力変動は把持力の安定性に影響を与える。.
  • 振動を最小限に抑える: グリッパーとロボット/装置を堅固に取り付け、外部からの振動を低減すること。.
  • 正しい設置と調整: グリッパーとワークピース、および取付プラットフォームの正確な位置合わせを確保してください。.
  • 定期メンテナンス: ガイドを清潔に保ち、十分に潤滑してください。緩んだ部品がないか確認してください。.
  • センサーフィードバックを使用する: センサーによりグリッパーの開閉状態を確認し、ワークピースの把持を修正する。.

はい、ほとんどの空気圧グリッパーの可動部(ガイド、キャリッジ、ラック・アンド・ピニオン機構など) 定期的な潤滑が必要 摩耗を低減し、滑らかな動作を確保し、耐用年数を延長します。ただし、小型または特殊設計のグリッパーでは、自己潤滑性材料や長寿命グリースを使用する場合があり、これによりメンテナンス間隔を延長できます。.

潤滑方法と頻度:

  • 潤滑剤の種類: 通常はリチウム系グリースまたは指定の潤滑油を使用します。適切な種類については必ず製品マニュアルを参照してください。.
  • 潤滑箇所: 主に指の滑走ガイド面、歯車とラックの噛み合い点など。.
  • 潤滑方法: 一部のグリッパーには、グリースガンによる塗布を容易にする専用のグリースニップルが装備されています。装備されていないものについては、カバーの部分的な分解または可動部への直接塗布が必要となる場合があります。.
  • 潤滑間隔: 使用頻度、負荷量、および作業環境(温度、粉塵など)によって異なります。一般的には、マニュアルで推奨されているスケジュールに従ってください。例えば、数百万サイクル後や数か月ごとなどです。.

新しい潤滑剤を塗布する前に、古いグリースや汚れをきれいに除去してください。不適切な潤滑剤や潤滑不足・過剰潤滑は、グリッパーの性能に悪影響を及ぼす可能性があります。常にメーカーのメンテナンスガイドラインに従ってください。.

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多様なラインナップ、高精度、信頼性の高い性能を備えた当社の空圧グリッパーシリーズは、自動化把持作業を強力にサポートします。製品を今すぐご覧いただくか、空圧の専門家チームまでお問い合わせください。専門的な選定アドバイスとカスタマイズソリューションをご提供します。.

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