コンパクトで信頼性が高く、多様な部品のハンドリングと位置決めに対応。広い開口角度（最大180°）を備え、様々な物体を確実に把持。ピック＆プレース作業、機械の給排材、自動組立ラインに最適。頑丈な構造により産業環境での耐久性能を確保。センサー対応済みのため容易に統合可能。.
| 内径(mm) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| 作業媒体 | 空気（40 µmフィルターエレメントでろ過される） | |||||||
| 操業 圧力 |
ダブルアクション | 0.15～0.7 | 0.2～0.7 | 0.1～0.7 | 0.1～0.7 | |||
| シングルアクション | 0.3～0.7 | 0.35～0.7 | 0.25～0.7 | 0.25～0.7 | ||||
| 周囲流体温度 | -10～60℃ | |||||||
| 再現性(mm) | ±0.01 | ±0.02 | ||||||
| 最も高い使用頻度 | 180(XHZLシリーズ120)(c.p.m) | 60(分あたり) | ||||||
| 潤滑 | 不要 | |||||||
| アクションタイプ | 複動式-単動式 | |||||||
| 自動切替（オプション） | ソリッドステート自動スイッチ | |||||||
| ポートサイズ | M3×0.5 | M5×0.8 | ||||||
| モデル | 把持力 N | 開店／閉店
（両面）mm |
|||
| 各指の握力（RMS） | |||||
| 複動式 | 単動式 | 単動式 | |||
| 外部 | 内部 | 外部 | 内部 | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| モデル | 把持力 N | 開店／閉店
（両面）mm |
|||
| 各指の握力（RMS） | |||||
| 複動式 | 単動式 | 単動式 | |||
| 外部 | 内部 | 外部 | 内部 | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □エクスプレスD=複動式 S=単動式（常時閉） C=単動式（常時開） | |||||
| モデル | 把持力 N | 開店／閉店
（両面）mm |
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| 各指の握力（RMS） | |||||
| 複動式 | 単動式 | 単動式 | |||
| 外部 | 内部 | 外部 | 内部 | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| モデル | 把持力 N | 開店／閉店
（両面）mm |
|||
| 各指の握力（RMS） | |||||
| 複動式 | 単動式 | 単動式 | |||
| 外部 | 内部 | 外部 | 内部 | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □エクスプレスD=複動式 S=単動式（常時閉） C=単動式（常時開） | |||||
