3位置バルブのセンタ状態ガイド(クローズド、エキゾースト、プレッシャ)

5/3バルブのクローズド、エキゾースト、プレッシャという各センタ状態を比較します。5ポートそれぞれの流路、アクチュエータの挙動、再起動時のリスク、選定時の確認事項を解説します。

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Eric Zhou, 空圧制御システムエンジニア, ベプト空圧

著者について

Eric Zhou

空圧制御システムエンジニア

Ericです。ベプト空圧の空圧制御システムエンジニアとして、見積前の空圧製品要件、部品用途、技術詳細の確認を支援します。

著者の記事Eric@bepto.com

5/3空圧バルブのセンタ状態は、スプールが中央位置に戻ったときに5つのポートがどのような状態になるかを決定します。 クローズドセンタは作動流路を遮断し、エキゾーストセンタは両方のアクチュエータポートを排気し、プレッシャセンタは両方のアクチュエータポートへ給気します。ただし、いずれの状態も正確な位置保持や機械の安全を自動的に保証するものではありません。

必要な中立状態での挙動、外部荷重、アクチュエータの形状、排気制限、および再起動シーケンスに基づいてセンタ機能を選定してください。そのうえで、実際の記号と注文コードを確認します。本体、コイル、ポートサイズが同じ2つのバルブでも、電源または制御信号が失われた後の動作は大きく異なる場合があります。

要点

  • 5/3バルブには5つのポートと3つのスプール位置があり、センタ時の流路パターンを機械の状態に適合させる必要があります。
  • クローズドセンタは空気を閉じ込め、エキゾーストセンタはアクチュエータの圧力を抜き、プレッシャセンタは両室を加圧します。
  • いずれも、リスク評価済みの保持装置、非常停止機能、または制御された再起動シーケンスの代わりにはなりません。

5/3バルブのセンタ位置は何を制御するのか

5/3バルブには5つのポートと3つの切換位置があります。SMCは、クローズド、エキゾースト、プレッシャの各センタ方式を採用した3位置バルブについて、それぞれの作動原理図を公開しています(SMC SYの作動原理、2026年参照)。回路記号の中央の枠によって、選定したバルブが中立時に使用する流路が決まります。

一般的な5つの接続は、給気ポート1つ、アクチュエータポート2つ、排気ポート2つです。代表的な番号表示は、給気が1、作動ポートが2と4、排気が3と5です。ISO 11727では空圧バルブのポートおよび制御機構の識別規則を定めていますが、設置時には選定したメーカーの図面が最終的な基準となります(ISO 11727:1999)。

通常の5/3バルブでは、両端の2位置によって複動アクチュエータの動作方向を反転させます。一方の端位置では一方の室に給気し、反対側の室を排気します。もう一方の端位置では、その流路が逆になります。両方のソレノイド指令がオフになったとき、またはセンタリング機構が作動したとき、センタ位置によって第3の機械状態が加わります。

センタ状態とは、バルブの中立位置、すなわちスプール中央位置で形成される内部ポート接続です。直前のSETまたはRESET状態を保持する双安定バルブとは異なります。この独立した記憶機能については、関連する空圧ラッチ回路ガイドで解説しています。

回路記号と注文コードからセンタ状態を特定する必要があるダブルソレノイド式5ポート空圧バルブ

バルブ本体の写真だけでは、センタ時に遮断、排気、加圧のどの状態になるかは判断できません。印刷された記号の中央の枠を読み、完全な品番を確認してください。コイル数から分かるのはスプールの駆動方法だけであり、中立時にどの流路が接続されるかではありません。

3つのセンタ状態の比較

SMCのVFA3000/5000カタログには、クローズドセンタ、エキゾーストセンタ、プレッシャセンタという3種類の3位置機能が掲載されています(SMC VFA3000/5000、2026年参照)。比較すべきなのは名称だけではなく、ポート1、2、3、4、5を通る指令時の流路です。

センタ機能 給気ポート1 作動ポート2、4 排気ポート3、5 代表的なアクチュエータへの影響
クローズドセンタ 遮断 遮断 遮断 アクチュエータ配管内に空気が閉じ込められますが、ドリフトや弾性的な移動は起こり得ます
エキゾーストセンタ 遮断 排気に接続 作動ポートに開放 アクチュエータは非加圧状態となり、荷重、重力、または人力によって動く可能性があります
プレッシャセンタ 両方の作動ポートに接続 両方を加圧 遮断 両室が加圧され、力の釣り合いは有効面積と荷重に左右されます
5/3空圧バルブにおけるクローズド、エキゾースト、プレッシャ各センタ流路の機能比較3つのパネルは、クローズドセンタでは全ポートが遮断され、エキゾーストセンタでは両アクチュエータポートが排気に接続され、プレッシャセンタでは給気が両アクチュエータポートに接続されることを示しています。5/3バルブのセンタ流路機能比較のみです。配管前にメーカーの正確な記号を確認してください。クローズドセンタP、A、B、EA、EBを遮断PABEAEB両配管内に空気を封止動作を一時停止可能ドリフトゼロは保証不可再起動時に不均等な封入圧力が解放される場合ありエキゾーストセンタA-EA、B-EBを接続、Pを遮断PABEAEBアクチュエータ圧力を排出荷重による動作を許容排気制限の影響は残る重力荷重と吊り下げ荷重は別途確実に保持プレッシャセンタP-A、Bを接続、EA、EBを遮断PABEAEB両室を加圧空圧剛性を高められる場合あり力の釣り合いは保証しない片ロッド形状により対向力が不均等になるセンタ状態が定めるのはバルブの接続であり、機械全体の安全状態ではありません。
クローズド、エキゾースト、プレッシャの各センタは、それぞれ異なる中立流路を形成します。アクチュエータの応答は、漏れ、有効面積、荷重、配管、排気抵抗、再起動ロジックにも左右されます。

この図は機能を示すものであり、選定製品の記号に代わるものではありません。バルブシリーズによっては、異なる排気構成、外部パイロット給気、圧力ゾーン、または可逆流を採用しています。重要なのは、正確な注文コードに対応する中央の記号枠です。

クローズドセンタ:機械的ロックではなく一時停止

SMCはVFA3000/5000シリーズにおいて、クローズドセンタを3種類ある5ポート3位置機能の1つとして区分しています(SMC VFA3000/5000、2026年参照)。そのセンタ記号は給気、作動、排気の各流路を遮断します。これにより指令流量は止まりますが、漏れや空気の圧縮性までなくなるわけではありません。

クローズドセンタは、シリンダ室、チューブ、継手、バルブ流路内に空気を閉じ込める中立流路パターンです。これらの容積は空気ばねのように働くため、スプールがセンタにあっても、外部荷重、温度、シール摩擦、両室の圧力差によってピストンが動くことがあります。SMCは、圧縮空気には圧縮性があり、バルブとシリンダの漏れをゼロと保証できないため、正確な中間停止は困難であると注意を促しています(SMC VQ100ガイダンス、2026年参照)。したがってクローズドセンタが適するのは、機械試験によって許容可能なドリフト、停止時間、再起動時の移動量を確認したうえでの、明確に定義された非危険な一時停止に限られます。確実なロック、保守作業用の支持、または空気消費量ゼロの証明にはなりません。

設計上の重要な問いは「バルブが5つのポートをすべて遮断するか」ではありません。「アクチュエータはどの程度、どれだけの時間動いてよいのか、またスプールが再びセンタから外れたときに何が起こるのか」です。有効な受入試験では、室圧、位置、荷重、停止時間、および再起動直後の最初の移動を記録します。

クローズドセンタであっても、エネルギー使用量が最小であることは証明できません。中立時の流量は少なくても、漏れ、パイロット消費、繰り返しの再加圧、排気された室容積を再充填するためのエネルギーは、すべてシステム全体の消費量に含まれます。センタ記号だけで効率を順位付けするのではなく、機械の全サイクルにわたる実測空気消費量を比較してください。

ドリフト、封入圧力、保持方法の詳細な分析については、5/3クローズドセンタによるシリンダ位置保持の専門ガイドをご覧ください。この記事では、一時的な空圧保持と、パイロット操作チェック弁、ロッドロック、メカニカルストッパとの違いも説明しています。

エキゾーストセンタ:低抵抗でも安全が自動的に確保されるわけではない

SMCが示すエキゾーストセンタ機能では、給気ポート1を遮断し、作動ポート2、4を排気ポート3、5に接続します(SMC VFA3000/5000、2026年参照)。シリンダは非加圧状態となるため、重力、工程力、ばね、または人力によって動く可能性があります。

エキゾーストセンタは、通常の加圧流路をなくし、両方のアクチュエータ室を排気に開放する中立流路パターンです。手動での再位置決めや制御された緩和状態に利用できますが、荷重による動作も許容します。残圧と蓄積された機械エネルギーについては、別途確認が必要です。

この挙動は、エネルギー遮断後に治具を手動で再位置決めする必要がある場合や、アクチュエータ内に圧力を閉じ込めず緩和させたい場合に役立ちます。一方で、新たな危険を生む可能性もあります。室圧が低下すると同時に、垂直軸が落下し、クランプが解除され、吊り下げ機構が動くおそれがあります。

エキゾーストセンタは即時の減圧を保証しません。細いチューブ、メータアウト制御、サイレンサ、パイロット操作チェック弁、詰まった排気機器によって圧力が残ることがあります。近くに急速排気弁があると排気経路がさらに変わるため、最終状態はマニホールドから推測せず、アクチュエータ側で試験する必要があります。

作業者が本当にシリンダを自由に動かせるでしょうか。それが可能なのは、機械荷重、シール、ガイド、クッション、チェック弁、排気制限が許す場合だけです。「フリーフロート」は回路上の意図であり、常に得られる結果ではありません。

必要な中立状態がアクチュエータの非加圧状態であり、そこから生じる動きをリスク評価で許容するか、別の手段で拘束する場合にエキゾーストセンタを使用してください。仕様書に「非常停止」と記載されているという理由だけで選定してはいけません。

プレッシャセンタ:両室を加圧状態に維持

プレッシャセンタ式5/3バルブは、中央位置で排気流路を遮断し、給気を両方の作動ポートに接続します。SMCはこれを独立したプレッシャセンタ機能として掲載し、対応する作動原理図を示しています(SMC VFA3000/5000SMC SYの作動原理、2026年参照)。両方のアクチュエータ室は加圧状態に保たれます。

プレッシャセンタは、両方のアクチュエータ室へ給気する中立流路パターンです。荷重と摩擦を考慮する前であれば、有効面積が等しい両ロッドシリンダは同圧によってほぼ釣り合わせることができます。一方、一般的な片ロッドシリンダでは、ヘッド側面積がロッド側の環状面積より大きく、対向する力が不均等になるため釣り合いません。プレッシャセンタは、空圧剛性を高め、両配管を充填状態に保ち、特定回路の充填遅延の一部を短縮できる場合がありますが、最速サイクルや最大有効推力を自動的に実現するものではありません。切換動作は引き続き、スプール応答、流量容量、チューブ容積、排気抵抗、荷重に左右されます。また、静的加圧は常時最大流量を消費することを意味しません。再充填の需要は、初期充填、漏れ、または動作によって生じます。

プレッシャセンタは、回路図上で最も誤読しやすい選択肢です。同じ圧力を示す2本の矢印は釣り合って見えますが、力は圧力と有効面積の積で決まります。センタ状態を検討する際は、必ずアクチュエータの形状と荷重方向を加味してください。バルブ記号だけでは、片ロッド軸の中立時の動きを予測できません。

必要な中立状態に適合するセンタ方式はどれか

3つのセンタ機能は5ポートの流路を変えますが、単独で「最良」といえるセンタ状態はありません。ISO 4414は、回路全体にわたる空圧システムの危険源、信頼できる運転、設置、保守、および意図しない挙動を扱っています(ISO 4414:2010、2021年確認)。文書化された機械応答に基づいてバルブを選定してください。

必要な中立時の挙動 候補となるセンタ 適合し得る理由 解決すべき主な制約
危険のない軸を所定時間一時停止する クローズドセンタ 指令された給気・排気流路を遮断する 漏れ、圧縮性、ドリフト、再起動時の急動作が起こり得ます
無負荷機構を手動で再位置決めできるようにする エキゾーストセンタ 両方の作動室を排気する 重力または外部荷重でアクチュエータが予期せず動く可能性があります
通常の制御指令後にアクチュエータ圧力を抜く エキゾーストセンタ 方向切換弁を通る明確な排気経路を確保する 背圧や下流側チェック弁により排気が遅れる場合があります
中立時も両方のアクチュエータ配管を加圧しておく プレッシャセンタ 両室の圧力を維持する 片ロッドの面積差により力が不均等になります
吊り下げ荷重または危険な荷重を保持する 単独では該当なし センタ式バルブは制御方策を補助できます 定格を満たすブレーキ、ロッドロック、ストッパ、ブロッキング手段、または検証済みの拘束装置を使用してください
非常停止を実行する 用途固有の安全機能 センタ状態はサブシステム応答の1つになり得ます 排気、保持、制動、または複合動作のいずれを採用するかは、リスク評価と妥当性確認で決定します

まず、次の3点を確認してください。

  • 中立時にどのような機械的移動まで許容できますか。
  • 供給圧力が失われるとどうなりますか。
  • 圧力が復帰するとどうなりますか。

いずれかの回答が「おそらくシリンダはその位置にとどまる」という想定に依存するなら、その仕様は不完全です。

次に、生産制御と保守・安全を分けて考えます。工程を1秒間停止するためのセンタ状態が、作業者のアクセスや保守作業時の支持には適さない場合があります。物理的なロックが必要な場合は、スプールバルブに機械的保持を期待するのではなく、ラッチシリンダ設計ガイドと比較してください。

センタ機能をどのように識別し指定するか

ISO 11727は、空圧方向切換弁のポート、流路、操作部、ソレノイドリード線の識別を扱っています(ISO 11727:1999)。5/3バルブでは、記号の3つの枠をすべて読み、中央の枠に注目してください。本体とコネクタが同じでも、センタ流路が同じとは限りません。

次の手順で識別してください。

  1. メーカー名、シリーズ名、注文コードを省略せず記録します。
  2. 記号に5つのポートと3つのスプール位置枠があることを確認します。
  3. 中央の枠で、給気ポート1、作動ポート2、4、排気ポート3、5の流路をたどります。
  4. スプリングセンタリング、ソレノイドまたはパイロットの構成、および指令消失時に生じる状態を確認します。
  5. パイロット給気が内部式か外部式か、パイロット排気が共通か独立かを確認します。
  6. 使用圧力、パイロット圧力、流量データ、許容背圧、漏れ、取付方法、手動操作を確認します。
  7. 見積依頼書と機械回路図に、正確な記号とセンタ機能の名称を記載します。

C、E、Pなどの注文記号は一般的ですが、すべてのメーカーに共通するものではありません。カタログを確認せずに、あるメーカーの接尾記号を別のサプライヤーの品番へ読み替えないでください。同一シリーズ内でも、サブベース流路、圧力ゾーン、外部パイロットオプションによって、設置後のバルブ挙動が変わる場合があります。

一般的な4方5ポートバルブガイドでは、2つの加圧位置におけるP、A、B、EA、EBの流路を解説しています。本記事では、第3の状態と、その状態への移行および解除に焦点を当てます。

センタ状態と再起動挙動の試運転確認

ISO 4414は、空圧システムの設計、製作、変更、設置、調整、運転、保守に適用されます(ISO 4414:2010)。したがって、有効なセンタ状態試験は、単にコイルを消磁するだけでは不十分です。圧力、位置、荷重応答、および両方の加圧方向からの再起動を確認する必要があります。

本格生産の前に、エネルギーを低減し制御した状態で回路を試験してください。

  1. 設置した製品の注文コードと記号を承認図面と照合します。
  2. 位置12を指令し、両方の指令を解除して、スプールがセンタに戻ることを確認します。
  3. 停止時間全体にわたり、両作動ポートの圧力とアクチュエータの実移動量を記録します。
  4. 封入圧力または残圧が異なる可能性があるため、位置14からも同じ試験を繰り返します。
  5. 給気を遮断し、圧力低下に伴う荷重の動きを観察します。
  6. 想定されるすべてのセンタ状態およびアクチュエータ状態から給気を復帰させます。
  7. 排気の閉塞または制限、位置検出の故障、手動操作からの復帰を試験します。
  8. アクチュエータの実位置が有効と確認されるまで、コントローラが自動運転を再開しないことを確認します。
症状 考えられるセンタ状態の要因 最初の診断項目
クローズドセンタでシリンダがドリフトする バルブ、継手、シリンダの漏れ、外部荷重、空気の圧縮性 停止中の両室圧力と位置を記録します
エキゾーストセンタでシリンダが自由に動かない 排気制限、メータアウト弁、チェック弁、クッション、機械摩擦 ポート2、4の残圧を測定します
プレッシャセンタで片ロッドシリンダが徐動する 有効面積または室圧の不均等 ヘッド側とロッド側の圧力、および荷重方向を比較します
指令復帰時に軸が急動作する 封入圧力または予圧が不均等 切換直前と直後の圧力を記録します
停電後にバルブがセンタへ戻らない バルブ機能の選定誤り、スプール固着、パイロット異常、手動操作 注文コード、センタリング機構、パイロット給気を確認します

再起動試験では、中立停止試験以上の問題が明らかになることがよくあります。回路が数秒間安定して見えても、スプールが一方の室を給気に、他方を排気に再接続した瞬間に急動作する場合があります。中立時の最大ドリフトだけでなく、再起動時の最大許容移動量も指定してください。

センタ状態だけでは完全な安全機能にならない理由

ISO 13850は、エネルギー技術の種類にかかわらず非常停止の機能要件を規定し、制動、切離し、反転、その他の手段が完全な応答の一部となり得ることを示しています(ISO 13850:2015、2020年確認)。クローズド、エキゾースト、プレッシャというセンタ名称だけでは、その応答を確立できません。

排気によって空圧力を低減できる場合がありますが、クランプが解除されたり、重力による動きを許したりすることもあります。センタを閉じれば動作を一時停止できる場合がありますが、封入エネルギーと漏れは残ります。両室を加圧すれば軸の剛性を高められる場合がありますが、空圧エネルギーは残り、片ロッドシリンダに偏りを生じさせることがあります。

危険源と必要な機械状態から安全機能を定義してください。次に、それを実現するバルブ構成、監視対象部品、荷重拘束、診断、リセット挙動、妥当性確認方法を選定します。ISO 13849空圧安全回路ガイドでは、通常の生産制御用バルブが自動的に安全関連サブシステムになるわけではない理由を説明しています。

3位置バルブのセンタ状態に関するよくある質問

SMCは、クローズド、エキゾースト、プレッシャの各センタ位置を持つ5/3バルブを公開しており、これらが1つの汎用スプールの設定モードではなく、異なる内部機能であることが分かります(SMC VFA3000/5000SMCの作動原理、2026年参照)。必要な中立状態に正確なコードと記号を適合させてください。

クローズドセンタ式バルブをエキゾーストセンタまたはプレッシャセンタへ変更できますか。

通常、配線や外部配管を変更するだけでは変更できません。センタ流路は内部スプールとバルブ構造によって決まるためです。一部のモジュール式システムでは、異なるバルブエレメントやサブベースを用いて別の機能を実現できます。既存の本体を転用できると決めつけず、メーカーが承認した構成に従ってください。

シリンダを位置保持できるセンタ状態はどれですか。

クローズドセンタは両配管内に空気を閉じ込めてシリンダを一時停止できますが、ドリフトゼロや安全な荷重保持は保証できません。漏れ、空気の圧縮性、温度、外力は引き続き位置に影響します。危険な荷重や吊り下げ荷重には、別途定格を満たす拘束装置と妥当性確認済みの制御シーケンスが必要です。

エキゾーストセンタにすれば空圧軸を安全に手で動かせますか。

両作動ポートを排気に接続して通常の加圧流路をなくしますが、制限部、チェック弁、詰まったサイレンサの先に残圧が残る場合があります。また、アクチュエータは重力や蓄積された機械エネルギーによって動く可能性があります。手動操作または保守の前に、エネルギーがゼロであることを確認し、機構を確実に固定してください。

プレッシャセンタで片ロッドシリンダが動くのはなぜですか。

両室に同じ圧力が供給されても、有効面積が異なるためです。ヘッド側ではピストン全面積に圧力が作用しますが、ロッド側ではより小さい環状面積に作用します。そのため、荷重と摩擦を考慮する前から対向力が不均等となり、通常はシリンダを伸長方向へ偏らせます。

5/3バルブの見積依頼書には何を記載すべきですか。

正確なセンタ記号、ポートサイズとねじ規格、流量データ、使用圧力とパイロット圧力の範囲、コイル電圧、駆動方式とスプリングセンタリング方式、内部または外部パイロット給気、排気構成、手動操作、取付インターフェース、必要な中立時の挙動を記載してください。アクチュエータの種類、荷重方向、再起動要件も明記します。

出典および技術資料

SMC: VFA3000/5000シリーズ 5ポートエアオペレートバルブ, 3位置クローズド、エキゾースト、プレッシャ各センタ機能および回路記号。2026-07-22参照。

SMC: SY 5ポートソレノイドバルブの作動原理, 3位置クローズド、エキゾースト、プレッシャ各センタバルブの作動図。2026-07-22参照。

SMC: VQ100アプリケーションガイダンス, クローズドセンタによる中間停止、漏れ、残圧に関する注意事項。2026-07-22参照。

ISO: ISO 11727:1999, 空圧バルブのポートおよび制御機構の識別。2026-07-22参照。

ISO: ISO 4414:2010, 空圧システムおよび機器に関する一般規則と安全要求事項。2026-07-22参照。

ISO: ISO 13850:2015, 非常停止機能の要求事項および設計原則。2026-07-22参照。