複動シリンダ用4/2弁と5/2弁の比較

複動シリンダ用4/2弁と5/2弁を、ポート数、流路、速度制御、排気処理、流量容量、異常時動作の要件から実務的に比較します。

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Eric Zhou, 空圧制御システムエンジニア, ベプト空圧

著者について

Eric Zhou

空圧制御システムエンジニア

Ericです。ベプト空圧の空圧制御システムエンジニアとして、見積前の空圧製品要件、部品用途、技術詳細の確認を支援します。

著者の記事Eric@bepto.com

4/2方向切換弁と5/2方向切換弁は、どちらも複動空圧シリンダの動作方向を反転できます。選定を左右する違いは、シリンダを前進・後退させられるかどうかではありません。排気側シリンダ室が弁でどのように接続されるかです。4/2弁は共通排気ポートを1つ使用し、5/2弁は弁側に2つの排気ポートを備えます。

この追加ポートは、2つの排気経路に別々のサイレンサ、絞り、回収配管、または診断点が必要な場合に役立ちます。ただし、5/2弁だから自動的に精度、速度、安全性が高くなるわけではありません。これらの結果は、流量容量、チューブ、速度制御弁、アクチュエータ形式、使用圧力、弁の復帰動作を含む回路全体で決まります。

重要ポイント

  • 4/2弁は4ポート・2位置、5/2弁は5ポート・2位置です。
  • シリンダの両ポートに一方向流量制御弁を取り付ければ、どちらの弁でも前進速度と後退速度を個別に設定できます。
  • 弁側の2つの排気経路を別々に処理する必要がある場合は、5/2弁を選びます。
ポート数と位置数は弁の機能を示しますが、シリンダの実際の動作は回路全体で決まります。

要点:どちらも複動シリンダを制御できます

Parkerは、圧力ポート、2つのシリンダポート、1つの共通排気ポートを持つ4ポート弁と、同じ圧力・シリンダ接続に2つの専用排気ポートを加えた5ポート弁を説明しています(Parker 空圧弁の基礎)。どちらの構成にも、複動シリンダに必要な2つの交互の流路状態があります。

一方の状態では、供給空気がヘッド側室に入り、ロッド側室から排気します。もう一方の状態では、この接続が逆になります。したがって、4/2弁と5/2弁は基本的な方向切換機能が同じです。ポート数によって変わるのは排気経路の構成であり、シリンダの動作方向数ではありません。

では、産業オートメーションで5/2弁が多く使われるのはなぜでしょうか。排気ポートが分かれているため、弁に取り付けるサイレンサや排気絞りを動作方向ごとに設定できます。また、5ポートインターフェースを前提に設計されたマニホールドにも適合します。共通排気で問題がなく、その他の仕様も用途に合う場合、4/2弁は技術的に妥当な選択です。

シリンダ回路で供給空気と排気を切り換える空圧電磁方向切換弁

外観だけでは内部流路の機能は分かりません。発注または配管の前に、データシートの切換状態図、ポート表示、操作方式の記号、型式コードを確認してください。

4/2と5/2は何を意味しますか?

ISO 1219は、流体動力用図記号の構成と回路図での使用を2つの文書に分けています。ISO 1219-1は178ページ、ISO 1219-2は42ページです。スラッシュ表記では、最初の数字が主流路ポート数、2番目の数字が個別の切換位置数を示します。

表記 供給ポート 作動ポート 排気ポート 切換位置
4/2 1 2 共通排気1 2
5/2 1 2 個別排気2 2

4/2方向切換弁は、4つの主流路ポートと2つの切換位置を持つ方向切換弁です。5/2方向切換弁はその5ポート版で、2位置は同じまま、弁側の2つの排気経路が分離されています。

一般的な数字表示では、圧力供給が1、シリンダの作動ポートが24、排気が35です。P、A、B、R、S、EA、EBなどの文字表示が使われることもあります。ISO 11727は識別と表示の規則を扱っていますが、個々の弁の接続についてはメーカー図面を最終基準にしてください。

この表記だけではすべては分かりません。電磁、空気圧、手動のいずれで操作するか、モノステーブルかバイステーブルか、対応可能な圧力・流量、どの状態が通常位置かは示されません。記号を詳しく読む方法は、ISO 1219空圧弁記号のガイドを参照してください。

カタログ用語には注意すべき落とし穴があります。北米の一部資料では、どちらの構成も4方向の切換機能を果たすため「4-way」弁と呼び、そのうえで4ポート構造と5ポート構造を区別しています。4/2、5/2というスラッシュ表記なら、物理的なポート数と位置数が明記されるため、この曖昧さを避けられます。

各切換位置で流路はどう異なりますか?

Parkerの5ポート弁の状態説明では、1と2が接続される間に4から5へ排気し、次の状態では1と4が接続される間に2から3へ排気します。4ポート版では、どちらかの作動ポートが1つの共通排気につながります。この2状態表は、ハウジング形状やコネクタ数より確実に機能差を示します。

弁の状態 4/2の有効流路 5/2の有効流路
状態A PからA、Bから共通E 1から2、4から5
状態B PからB、Aから共通E 1から4、2から3
空圧4/2弁と5/2弁の流路比較 どちらの弁もシリンダポートへの供給を反転しますが、4/2弁は1つの共通排気、5/2弁は2つの個別排気を使用することを2つの状態表で示しています。 4/2と5/2の流路 どちらもシリンダを反転。違いは排気構成です。 4/2:共通排気Eが1つ 状態A P → A B → E 状態B P → B A → E 5/2:排気ポート3と5を分離 状態A 1 → 2 4 → 5 状態B 1 → 4 2 → 3 選定するデータシートの実際の状態図とポート表示を必ず確認してください。
Parkerによる4ポート弁と5ポート方向切換弁の説明に基づく機能状態の比較。

この図は機能を示すもので、すべての弁に共通する取付図ではありません。メーカーによっては記号を左右反転したり、弁本体を回転させたり、異なる文字を使用したりします。スプリングと操作方式の記号は、弁が各状態にどう移るかを示します。左側の記号枠が励磁状態である、またはハウジング上の特定ポートが供給口であると決めつけないでください。

電源を切るとどうなるでしょうか。シングルソレノイドのスプリングリターン弁は、規定されたスプリング側の状態に移ります。ダブルソレノイド弁やデテント弁は、最後の状態を保持する場合があります。この動作は、弁本体が4ポートか5ポートかより重要になることがあります。

4/2弁で前進・後退速度を個別に制御できますか?

できます。複動シリンダには2つの作動ポートがあるため、各シリンダ接続に一方向流量制御弁を1つずつ取り付ければ、2つのメータアウト経路を個別に調整できます。SMCは、排気流量を絞ってシリンダ速度を制御することを推奨し、チューブとポートのサイズも実現可能な速度に影響すると説明しています(SMC)。

前進時には、ロッド側室からの空気が弁に到達する前に、ロッド側の流量制御弁を通って排気されます。後退時には、ヘッド側室からの空気がもう一方の流量制御弁を通って排気されます。4/2回路で2つの流れが合流するのは、それぞれの動作方向に対応する絞りを通過した後です。共通排気であっても、個別の設定が失われるわけではありません。

混同が起きやすいのは、4/2弁の共通排気にだけ絞りや流量抵抗の大きいサイレンサを取り付けた場合です。この1つの下流側抵抗は、その時点で排気しているどちらのシリンダ室にも作用するため、両方向に影響します。速度制御弁はアクチュエータポートへ移し、一方向流量制御弁の向きを正しく取り付けてください。詳しい比較は、メータイン制御とメータアウト制御を参照してください。

ここでは、2つの設計課題を分けて考える必要があります。シリンダポート側の流量制御弁は、動作方向ごとに速度を設定します。弁排気側の付属品は、空気が方向切換弁から出た後の処理を担います。5/2弁は後者の自由度を高めますが、前者を実現するための必須条件ではありません。

例外にも注意してください。アクチュエータを極めて低い背圧で動かす必要がある場合、特殊な急速排気回路が弁をバイパスする場合、または負荷がアクチュエータを先行させる可能性がある場合、メータアウト制御が適さないことがあります。これらは回路設計上の個別条件であり、どちらかのポート数が常に優れている証拠ではありません。

個別の排気ポートが本当に必要なのはいつですか?

Parkerのコネクタハンドブックによれば、5/2弁には弁側の排気ポートが2つあり、4/2弁には共通排気ポートが1つあります(Parker)。動作方向ごとに排気処理を変える必要がある場合、または選定したマニホールドと弁シリーズが5ポート配管を前提としている場合は、この構成を選びます。

個別排気が役立つのは、次のような場合です。

  • 弁取付型の絞りを方向ごとに変える。 一方の動作方向だけ弁側で追加の排気絞りが必要な場合があります。ただし、通常はシリンダポートでメータアウト制御する方が動作を把握しやすくなります。
  • サイレンサまたは背圧上限が異なる。 一方の経路に流量抵抗の大きいサイレンサがあっても、反対側の経路に影響させずに済みます。
  • 排気を回収する。 一方のシリンダ室からの空気を他方と合流させず、回収配管、再利用系統、またはより清浄な排出場所へ送れます。
  • 動作方向別に診断する。 圧力または流量を別々に測定すれば、異常な抵抗が発生している動作方向を特定できます。
  • マニホールドを標準化する。 機械プラットフォームで、5ポートのバルブアイランド、接続パターン、または予備品系列がすでに標準化されている場合があります。

同じ速度で動作し、排気箇所も1か所でよい単純なクランプでは、個別ポートだけで性能が向上するとは考えにくいでしょう。流量、圧力、漏れ、電気仕様、環境、取付、異常時状態の要件を4/2弁が満たすなら、追加の排気ポートに実用上の価値がない場合があります。

空圧4/2弁または5/2弁の選定手順 最初に2位置の複動回路であることを確認し、次に排気を別々に処理する必要性を問い、最後にどちらの選択肢でもデータシートの確認が必要であることを示す縦型の判断図です。 4/2か5/2か?排気要件から判断 複動シリンダで、切換位置は2つですか? 4/2も5/2もアクチュエータを反転可能 弁側排気を別々に処理しますか? 異なるサイレンサ、絞り、回収、診断 いいえ はい どちらも選択可能 共通排気でよければ 4/2で配管を減らせる場合あり 5/2を優先 ポート3と5で排気処理を 動作方向別に維持 次にデータシート全体を確認 流量、圧力、パイロット、漏れ、状態、電圧、接続、環境 シリンダ速度の個別設定には、両作動ポートに正しい向きの流量制御弁が必要です。
ポート数は判断項目の1つにすぎません。排気を別々に処理するなら5/2が候補になりますが、その他すべての性能要件もデータシートで確認する必要があります。

選定を左右するその他の仕様

ISO 6358-1は、圧縮性流体機器の定常流量特性試験に61ページを割き、ISO 12238:2023は空圧弁の切換時間試験に17ページを使用しています(ISO 6358-1ISO 12238)。この適用範囲からも、ポート数だけではシリンダ速度や応答を予測できないことが分かります。

正確な型式について、次の項目を比較してください。

要件 確認事項 重要な理由
流量容量 音速コンダクタンス、臨界圧力比、またはメーカーが示す流量指標と試験条件 圧力損失とシリンダで利用できる流量を決める
圧力範囲 供給圧力、パイロット圧力、排気圧力の上限・下限 パイロット操作弁は最低圧力未満で切り換わらない場合がある
弁の状態 スプリングリターン、デテント、ダブルソレノイド 指令または電源が変化した後の動作を決める
内部漏れ データシート上の最大値と試験条件 保持、ドリフト、空気消費、診断に影響する
切換時間 試験方法、圧力、電圧、負荷 弁の応答はシリンダストローク時間を決める要素の1つにすぎない
電気仕様 コイル電圧、消費電力、デューティ、サージ抑制、コネクタ、保護等級 制御出力と使用環境に適合させる必要がある
インターフェース 単体ポート、サブベース、マニホールド規格、ねじ、外形寸法 取付と交換可否を左右する
使用流体とシール 空気品質、温度、潤滑剤、エラストマーの適合性 膨潤、摩耗、固着、腐食を防ぐ

試験条件がない一般的なCv式を流用して弁を選定しないでください。気体流れはチョーク状態になることがあり、カタログにはCv、Kv、音速コンダクタンス、ノーマル流量、標準流量などが異なる条件で掲載される場合があります。比較可能なデータを使用し、そのうえで流路全体の抵抗を確認してください。空圧弁のサイジングガイドでは、この手順を詳しく説明しています。

シリンダ推力と速度も別の問題です。理論推力は圧力と有効ピストン面積で決まり、移動速度は利用可能な流量とシステム抵抗で決まります。流量と圧力によるサイジングガイドでは、この2つの判断を分けて説明しています。

どちらのポート数でも、弁そのものが本質的に安全になるわけではありません。スプリングリターン弁には無励磁時の規定状態がありますが、バイステーブル弁は最後に指令された状態を保持できます。機械のリスクアセスメントでは、動作を停止するのか、排気するのか、加圧状態を維持するのか、規定位置へ動かすのかを決める必要があります。中間位置が必要な場合は、5/2弁をストローク途中の保持装置とみなさず、5/3弁の中間位置条件を検討してください。

実務向け4/2弁・5/2弁選定チェックリスト

ISO 11727は11ページで、主流路、制御、パイロット供給、ソレノイド接続の識別を扱っており、ISOは2026-05-20に同規格を再確認しています(ISO 11727)。これらの表示をデータシートと併用し、承認前にすべての接続と状態を文書化してください。

用途検討では、使い慣れたシリーズや弁本体の外形から選び始めるより、状態表を文章で作成した方が多くの選定ミスを発見できました。次の順序で、機能上の判断をブランド、取付、調達上の好みから切り離してください。

  1. アクチュエータ機能を確認する。 複動シリンダには通常、2つの作動ポートを交互に接続する必要があります。単動用途なら、代わりに3/2弁と5/2弁の用途別役割を比較してください。
  2. 2行の状態表を作成する。 各切換位置について、供給、排気、閉止となる流路を記録します。
  3. 速度制御位置を決める。 一般的なメータアウト制御では、各シリンダポートに正しい向きの一方向流量制御弁を1つずつ配置します。
  4. 排気処理を定義する。 各動作方向に別々のサイレンサ、絞り、回収配管、試験点が必要なら、5/2弁を優先します。
  5. 指令喪失時の動作を定義する。 利便性ではなく、リスクアセスメントに基づいてモノステーブルまたはバイステーブルを指定します。
  6. 流路を確認する。 弁、マニホールド、継手、チューブ、速度制御弁、急速排気弁、サイレンサを含めます。
  7. 使用限界を確認する。 供給・パイロット圧力、温度、使用流体、漏れ、電圧、デューティ、保護、切換データを確認します。
  8. 取付互換性を確認する。 ねじ規格、ポートサイズ、マニホールドインターフェース、コネクタ、外形寸法、手動操作、予備品方針を確認します。
  9. 測定しながら試運転する。 動作中の弁とシリンダの圧力を記録し、動作方向ごとに2つの流量制御弁を調整します。

短くても確実なRFQでは、単に「5/2弁」とだけ指定しません。必要な2つの流路状態、通常状態または保持状態、供給・パイロット圧力範囲、目標流量、コイルとコネクタ、インターフェース、環境、排気処理を記載します。この情報があれば、重要な前提を隠さず、同等機能品をサプライヤーが提案できます。

4/2弁と5/2弁のFAQ:技術者が確認すべきこと

Parkerによる4ポート弁と5ポート弁の説明では、どちらにも同じ2つのシリンダ作動接続があり、違いは共通排気1つか個別排気2つかです。以下のFAQでは、この違いを速度制御、置換、排気処理、3位置弁を検討すべき段階に当てはめます。

4/2弁で前進速度と後退速度を個別に制御できますか?

できます。シリンダの2つのポートそれぞれに、正しい向きの一方向流量制御弁を取り付けます。各装置は、対応するストロークで排気するシリンダ室の流れを絞り、反対方向では供給空気をより自由に流します。共通排気だけに取り付けた絞りは、両方向の排気経路を制限するため、これとは異なります。

5/2弁に排気ポートが2つあるのはなぜですか?

2つの排気ポートにより、作動ポートから戻る流路を弁内で分離できます。そのため、動作方向ごとに異なるサイレンサ、排気絞り、回収配管、診断測定を使用できます。また、標準的な5ポートマニホールドインターフェースにも適合します。これらは弁側の排気処理に関する利点であり、4/2回路でシリンダポートごとに独立した速度制御弁を使用できないという意味ではありません。

5/2弁は常に4/2弁より優れていますか?

いいえ。排気経路を別々に処理する場合、5/2弁の方が柔軟ですが、性能は流量容量、圧力範囲、漏れ、切換状態、電気仕様、インターフェース、回路のその他の要素で決まります。共通排気1つで問題がなく、用途の全要件を満たすなら、適合する4/2弁の方が簡潔な選択となる場合があります。

4/2弁と5/2弁をそのまま置き換えられますか?

必ずしも置き換えられません。どちらも複動シリンダの方向を反転できますが、ポート構成、マニホールドインターフェース、外形寸法、ねじ、流量データ、パイロット要件、コイル、コネクタ、故障時動作が異なる場合があります。置換前に両方の部品について状態表を作成し、データシートのすべての限界値を比較してください。機械に必要な動作を確認してから、排気配管を変更します。

5/3弁を選ぶべきなのはいつですか?

規定された中間排気、中間加圧、中間閉止など、回路に3つ目の指令状態が本当に必要な場合は5/3弁を選びます。中間位置の機能はリスクアセスメントに適合させる必要があります。中間閉止でも内部漏れと空気の圧縮性によりドリフトする可能性があり、中間加圧でも片ロッドシリンダのピストン面積差が自動的に釣り合うわけではありません。

出典および技術資料