バルブ流量(Cv)チャートの読み方と解釈

軸、流路、試験条件、曲線の種類、圧力限界を5つの確認項目で整理し、空圧バルブの容量データを比較する前にCvチャートを正しく読み解きます。

共有
Eric Zhou, 空圧制御システムエンジニア, ベプト空圧

著者について

Eric Zhou

空圧制御システムエンジニア

Ericです。ベプト空圧の空圧制御システムエンジニアとして、見積前の空圧製品要件、部品用途、技術詳細の確認を支援します。

著者の記事Eric@bepto.com

バルブ流量(Cv)チャートとは、メーカーが公開する流量係数を、バルブ位置、圧力条件、モデルサイズ、または特定のポート間流路と関連付けたグラフまたは表です。数値を使う前に、タイトル、軸、凡例、試験条件、流路を確認してください。「Cvチャート」という表示だけでは、計算方法までは特定できません。

なぜこの区別が重要なのでしょうか。あるカタログはモデルごとに全開時のCvを1つだけ掲載します。別のカタログは上流圧力と下流圧力に対する空気流量を示すことがあります。また、プロセス制御用チャートではバルブ開度に対する相対Cvを示す場合があります。同じ係数記号を使っていても、それぞれが答える質問は異なります。

要点

  • Cvは60°Fの水を1 psiの圧力損失で流した条件を基準にしています。
  • ParkerのCv 1.0空気チャートでは、全圧力損失時に100 psigで約56 SCFMと読み取れます。
  • モデルを比較する前に、定格された流路を確認します。
  • 圧縮空気の予測には、空圧試験データを使用します。

バルブのCvチャートを読む前に何を特定すべきか?

まず3種類のチャート形式のうち1つを特定します。全開時係数表、圧力-流量曲線、バルブ開度特性のいずれかです。Parkerは理論上Cv 1.0のバルブについて圧力-流量曲線を公開し、SMCはCv、コンダクタンス、臨界圧力データを含むモデル表を公開しています。Emersonは開度特性を説明しています(Parker;SMC;Emerson)。

曲線を読む前に、次の分類を使います。

データ形式 一般的な軸または列 答えられること 単独では答えられないこと
全開時Cv表 モデル、ポート流路、Cv 記載された流路のうち、どれが大きい定格容量を持つか 圧力条件が明記されていないときの空気流量
圧力-流量曲線 入口圧力、出口圧力または圧力損失、SCFM チャートに示された条件で、どの流量になるか 設置した回路全体を通るシリンダ速度
開度特性 バルブ開度または指令、相対Cvまたは流量 調節弁が開くにつれて容量がどう変化するか サイズと圧力データを伴わない全開時の空圧流量

Swagelokは、Cvを1 psiの圧力損失でバルブを通過する60°Fの水のUSガロン毎分として定義しています(Swagelok)。この基準条件における非圧縮性液体では、次の式を使います。

Q=CvΔPSGQ = C_v \sqrt{\frac{\Delta P}{\mathrm{SG}}}

QQはUS gpmで表す液体流量、CvC_vは流量係数、ΔP\Delta Pはpsiで表す圧力損失、SG\mathrm{SG}は水を基準にした液体の比重です。この式は係数の定義を説明するものです。圧縮空気の完全なサイジング式ではありません。

数値を、そのデータの出所と条件履歴なしに転記しないでください。

追跡可能なチャート読取りでは、カタログの改訂版、バルブモデル、スプールまたはトリムの選択肢、ポート間流路、バルブ位置、媒体、上流圧力、下流圧力、温度、標準流量の基準条件を残します。値が直接印刷されたものか、曲線から読んだものか、補間したものかも記録してください。軸の横に示された単位と倍率も残します。別のエンジニアがCv表とISO 6358のコンダクタンス表、または見積書のSCFM値を比較するとき、この記録が役立ちます。周辺条件がなければ、数値を再現も検証もできません。ISAは、流路が似たバルブでも、公開流量係数が評価方法に依存し得ると説明しています(ISA)。

一般にCvチャートと呼ばれる3つの形式 全開時係数表、圧力-流量曲線、バルブ開度特性曲線を比較し、それぞれが答えられる質問と確認が必要な条件を示します。 まずデータ形式を特定する 同じCv記号が3種類のカタログ構成に現れることがある 1 係数表 確認する項目 モデルとポート流路 Cv、Kv、C、bの列 答えられること 記載された流路のうち どれが大きい定格容量か 確認 供給側と排気側の定格は 異なることがある 2 圧力-流量曲線 確認する項目 上流圧力の曲線 出口圧力とSCFM 答えられること 記載された圧力から どの流量になるか 確認 標準条件と Cvのスケーリング指示 3 開度特性 確認する項目 バルブ開度または指令 相対Cvまたは流量 答えられること バルブが開くにつれて 容量がどう変化するか 確認 固有特性と設置特性の 違い 形式をまたいで軸、式、解釈を移用しない 出典:Parker Valvair Manual;SMC SYJカタログ;Emerson Control Valve Handbook
係数表、圧力-流量曲線、開度特性はいずれもCv関連データを使いますが、同じ工学的な質問に答えるものではありません。

チャートのタイトルが判断を決める情報とは限りません。軸の変数と試験条件の注記が、チャートの意味を決めます。それらが欠けている場合は、サイジングデータではなく説明図として扱ってください。

軸、凡例、流路をどう読めばよいか?

Parkerの手動バルブ用チャートはCv 1.0の基準曲線を使い、全圧力損失時に100 psigで約56 SCFMを示します。その指示では、チャートの流量に、選択したバルブ形式と流路のCvを掛ける必要があります(Parker Valvair Manual)。

圧力-流量曲線とは、宣言された基準条件における上流圧力と下流圧力に対応する流量を結び付けたグラフです。単独の最大流量表示ではなく、座標の関係として読まなければなりません。

圧力-流量チャートは次の順序で読みます。

  1. 両方の軸と単位を確認する。横軸は下流圧力、圧力損失、圧力比、バルブ開度、指令信号のいずれかです。縦軸はSCFM、L/min、Cv、相対容量のいずれかです。
  2. 正しい曲線群を選ぶ。40、60、80、100 psigと表示された曲線群は、通常、異なる入口圧力を表します。凡例に明記されていない限り、その表示をバルブサイズとして読まないでください。
  3. 1組の座標を追う。既知の下流条件から始め、選択した上流圧力曲線まで移動し、次に流量軸へ移ります。別の配置を使うチャートでは、メーカーが示す方向に従います。
  4. 倍率を適用する。Parkerの基準曲線はCv 1.0に正規化されているため、チャートの読取り値に実際の流路Cvを掛けます。
  5. 宣言された標準条件を確認する。Parkerはこの空気チャートについて、68°F、14.7 psia、相対湿度36%を示しています。別のカタログでは、異なる基準条件を使うことがあります。

線を追う前に凡例を読みます。

方向制御弁の表では、供給側から作動ポート、作動ポートから排気側といった流路を、ポート番号または文字で示すことがよくあります。指令状態ごとのバルブ回路図と記号を照合してください。そのうえで、定格を変えるマニホールド、シール、オプションの注記も含め、正確な行から係数を転記します。複数のシリーズをまとめた表では、選択したモデルに最も近い数値が該当すると決めつけないでください。たとえばSMCは定格SYJ流路を2→3 (A→R)と示していますが、別のバルブファミリーでは供給経路と排気経路を別々に掲載することがあります(SMC SYJ)。流路表記は脚注ではなく、データの一部です。

流路は定格の一部です。Parkerは、方向制御弁を通る各流路がそれぞれ固有のCvを持ち得ると明記しています(Parker Engineering Data)。カタログに両方が掲載されている場合は、入口から作動ポートまでと、作動ポートから排気までのデータを分けて確認します。

1つのモデル番号に複数の容量の答えが含まれることがあります。たとえば5ポート方向制御弁では、供給経路は目標を満たしても、片方の排気経路が制限になることがあります。最大のCvだけを記録すると、遅いストロークを支配する流路を見落とす可能性があります。

どの曲線形状を見ているのか?

Emersonは3つの固有流量特性として、リニア、イコールパーセント、クイックオープニングを説明しています。リニア特性では、一定の圧力損失において流量が開度に比例します。イコールパーセントトリムでは、同じ開度増分が、その前に存在した流量に対して等しい割合の変化を生みます。これらは調節制御の動作に関する定義です(Emerson Control Valve Handbook)。

固有流量特性とは、バルブ前後の圧力損失を一定にして測定した、バルブ開度と流量の関係です。設置特性は、システムの他の部分が利用可能な圧力損失をどの割合で消費するかによって変わります。

バルブが開くにつれて、曲線は上昇するはずです。

  • リニア:一定圧力損失の試験条件では、同じ開度増分がほぼ同じ流量容量の増分を生む。
  • イコールパーセント:同じ開度増分が、増分前の流量に比例した変化を生むため、最初はゆっくり上昇し、容量が増える後半ほど急になる。
  • クイックオープニング:ストロークの早い段階で容量の大部分が現れ、その後の上部領域は平坦になる。

曲線形状はバルブの分類ではありません。

すべての空圧方向制御弁が、これらの絞り特性のいずれかを持つとは考えないでください。多くのソレノイドバルブのカタログは、個別のスプール状態について全開容量だけを掲載しています。比例空圧弁には指令と流量の曲線があるかもしれませんが、その読み方は軸、圧力条件、ヒステリシス、デッドバンド、負荷で決まります。縦軸が実流量、正規化流量、Cv、定格流量に対する割合のどれかを確認してください。横軸が機械開度、コイル電流、電圧、デジタル指令のどれかも確認します。一定の入口圧力と出口圧力で測定したグラフは、メーカーの方法なしに別の圧力条件を予測できません。Emersonの固有特性はバルブの圧力損失一定を前提にするため、設置済みシステムでは異なる応答になることがあります(Emerson)。

「固有」と「設置済み」の特性も異なります。固有曲線は、バルブ前後の圧力損失を定めて測定します。機械では、配管やその他の制限によって、流量が変化したときの総圧力損失の分配が変わります。Emersonは、適切なシステムでは、イコールパーセントの固有特性を選ぶことで、設置後の応答をよりリニアにできると説明しています。

バルブ機能の背景を確認するには、オン/オフ方向制御弁にプロセス制御の用語を当てはめる前に、空圧流量制御弁の種類を比較してください。

空圧バルブのチャートは液体用Cvチャートとどう違うか?

ISO 6358-1は、圧縮性流体を扱う空圧部品の定常状態試験を規定しています。一方、SMCはSYJバルブファミリーについて、3つの値をまとめて掲載しています。音速コンダクタンス CC、臨界圧力比 bb、Cvです。この組合せは、水を基準にしたCvの定義だけでは圧縮空気の予測に不十分である理由を示します(ISO 6358-1;SMC SYJ)。

SMCの表は、関連する値を同じものとして扱わずに読む方法を示しています。

シリーズ 定格流路 CC [dm³/(s·bar)] bb Cv
SYJ300 2→3 (A→R) 0.36 0.31 0.089
SYJ500 2→3 (A→R) 1.2 0.48 0.34
SYJ700 2→3 (A→R) 2.7 0.34 0.69

列を分けて判断しないでください。

これらはモデルと流路に固有のカタログ値であり、CC、bb、CvC_vの普遍的な換算値ではありません。音速コンダクタンス CCはISO方式でチョーク流域の容量を示し、bbは流れの領域を切り替える臨界圧力比のパラメータです。Cvは別の係数規約です。換算を作るために列を割ったり掛けたりしないでください。1つの完全な方法を選び、その単位、絶対圧力、温度、気体条件を計算全体に引き継ぎます。ISO 6358-1は部品の定常状態試験の枠組みを定め、ISO 6358-3は特性が分かっている部品と配管で構成したシステムを扱います(ISO 6358-1;ISO 6358-3)。カタログのオプションやマニホールド構成で公開データが変わる場合は、メーカーのソフトウェアを優先してください。

CvとKvは、水を基準とし、異なる基準単位で表される係数です。Bürkertはソレノイドバルブの案内ページで、カタログで使われる換算の一例として Kv≈0.865CvK_v \approx 0.865C_vを示しています(Bürkert)。Cv/Kvコンバーターは係数比較に使えますが、換算しただけで完全な圧縮空気流量の予測になるわけではありません。

完全なサイジング手順には、空圧流量制御弁のサイジングガイドを使用してください。アクチュエータの需要から始め、バルブ、チューブ、継手、排気を1つの流路として確認します。

Cvチャートの読取り例

ParkerのCv 1.0基準チャートは、全圧力損失時に100 psigの入口圧力で約56 SCFMを示します。チャートは68°F、14.7 psia、相対湿度36%を基準にしているため、例でも宣言された標準条件を保持する必要があります(Parker Valvair Manual)。

たとえば、選択したバルブ表に、必要なポート間流路のCvが0.80と記載されているとします。Parkerの方法では、正規化されたチャート読取り値をその流路係数で拡大します。

Qpath=Qchart⋅Cv,pathQ_{\mathrm{path}} = Q_{\mathrm{chart}} \cdot C_{v,\mathrm{path}}

チャートの例に当てはめると、

Qpath=56 SCFM⋅0.80=44.8 SCFMQ_{\mathrm{path}} = 56\ \mathrm{SCFM} \cdot 0.80 = 44.8\ \mathrm{SCFM}

QchartQ_{\mathrm{chart}}はメーカーのCv 1.0チャートから読み取る流量、Cv,pathC_{v,\mathrm{path}}は選択したバルブ流路の係数です。結果は、チャートに示された基準条件と圧力条件において約44.8 SCFMです。設置後のシリンダ流量を保証する値ではありません。

下流圧力をゲージ圧でゼロより上に保つ必要がある場合は、全圧力損失の終点を使わないでください。チャート上で必要な下流圧力を探し、100 psigの入口曲線と交差させ、低い方の正規化流量を読み取り、Cv 0.80を適用します。これにより、アクチュエータが必要とする圧力条件を保持できます。

Parkerの正規化空圧Cvチャートを読む5段階の方法 チャートの標準条件を確認し、100 psigの入口曲線を選び、下流圧力を決め、Cv 1.0で全圧力損失時の約56 SCFMを読み取り、選択した流路Cvを掛ける垂直フローを示します。 条件を先に確認し、その後で流量を読む 1 チャートの基準を確認する Cv 1.0;68°F;14.7 psia;相対湿度36% 2 入口圧力の曲線を選ぶ 例:100 psigと表示された曲線を追う 3 下流条件を選ぶ 自動的に全損失とせず、必要な出口圧力を使う 4 正規化流量を読む 100 psig、全圧力損失で約56 SCFM 5 選択した流路Cvで換算する 例:56 SCFM × 0.80 = 44.8 SCFM 最後に、設置後の供給経路と排気経路全体を確認する 出典:Parker Valvair Manual、カタログ VAL-MO-E/USA
Parkerの例はチャートの読取り方法であり、すべての圧力条件に適用できる普遍的なSCFM/Cv定数ではありません。

バルブ用途を確認する中での経験では、最も有用な出力は「バルブは44.8 SCFM流れる」ではありません。まず、チャートに宣言された条件下で、その流路を44.8 SCFMと推定したことを明記します。その但し書きを選定の最後まで保ち、基準条件での結果が、根拠のない機械性能の約束に変わらないようにします。

どこまで補間でき、いつ止めるべきか?

Parkerの亜臨界空圧式では、出口の絶対圧力を入口の絶対圧力の0.53倍より高く保つ必要があります。この境界を下回る場合、同じ関係をそのまま延長することはできません。カタログの臨界流量領域、または別の明記された圧縮性流体の方法を使います(Parker Engineering Data)。

補間が妥当なのは、チャートが公開する範囲の内部だけです。必要な入口圧力が2本の曲線の間にある場合も、メーカーが曲線を連続した系列として示し、境界や不連続がないときに限って推定します。結果は明確に概算値として扱ってください。

次の場合は止めて、より良いデータを入手します。

  • 運転圧力、温度、媒体がチャートの注記の範囲外にある。
  • 必要な点が最後の軸の外側、または規定された臨界圧力比を下回る。
  • 流量が標準状態の体積か実体積か、チャートに記載されていない。
  • 選択したスプール流路が係数表にない。
  • マニホールド運転や複数バルブの同時使用によって、公開された単一バルブの定格が変わる可能性がある。
  • 図が単位、試験条件、出典、明記された媒体、圧力境界、再現可能な方法、モデル識別、軸定義、改訂管理のないマーケティング図である。使う前に試験曲線を依頼する。

圧縮性流体の曲線上にある都合のよい2点から、直線を外挿しないでください。同様に、全開時Cv表から最小制御流量を推定しないでください。最小安定流量には、調節弁のレンジアビリティ、アクチュエータ分解能、摩擦、ヒステリシス、設置システムの情報が必要であり、表には含まれていません。

別の空圧システムのチョーク流ガイドでは、下流圧力が変化しても質量流量が同じようには変わらなくなる理由を説明しています。

どのような誤りがバルブ選定を間違わせるか?

チャートの読取りミスの大半は、5つの確認で防げます。チャート形式を特定し、単位を保持し、正しい流路を選び、圧力限界の範囲内にとどまり、カタログ容量と設置後性能を分けて考えることです。ISO 6358-3は、空圧システムを、既知の特性を持つ接続部品として扱います。単独のバルブ係数として扱うわけではありません(ISO 6358-3)。

誤り 失敗する理由 より良い確認
ポートサイズを容量とみなす 設計によって内部流路が異なる 実際の流路についてCvまたはISO 6358データを比較する
空気に液体用の式を使う 圧縮性と臨界流量の挙動が抜けている メーカーの空圧用方法を使う
表で最大のCvを読む 別の供給経路や排気経路が動作を支配する可能性がある 作動中のスプール状態とポート対を追う
バルブ開度と圧力比を混同する どちらも横軸に現れることがある 曲線を見る前に軸タイトルと単位を読む
固定の安全率を加える 不確実性を定義せずに隠してしまう 最低供給圧力、負荷、タイミング、許容圧力損失を確認する
チャート流量をシリンダ流量とみなす チューブ、継手、制御機器、サイレンサが制限を加える 選定後に動的圧力と動作時間を確認する

同じ最終チャンバ圧力であれば、大きすぎるオン/オフバルブがシリンダの1サイクルあたりに必ず多くの空気を消費するわけではありません。加速、衝撃、騒音、コスト、パッケージングは変わる可能性があります。流路が小さすぎれば動的圧力損失が生じます。20%や30%という一律の倍率を付けるのではなく、影響を直接評価してください。

動的な圧力試験にはバルブCvとシステム性能のガイドを使い、バルブ容量を比較する前のアクチュエータ需要の設定には空圧流量ガイドを使います。

バルブCvチャート FAQ

次の5つの回答では、Cvの定義、チャート形式、空圧試験データ、係数換算、設置後の検証を区別します。Swagelokは60°Fの水を1 psiの圧力損失で流す条件でCvを定義し、ISO 6358-1は圧縮性流体を扱う空圧部品の定常状態試験を規定しています(Swagelok;ISO 6358-1)。

バルブチャートでCvが高いことは何を意味するか?

Cvが高いことは、係数の基準方法において定格容量が大きいことを示します。それだけで設置後の空気流量が分かるわけではありません。予想される機械結果を比較する前に、試験したバルブ流路、入口圧力と出口圧力、温度、気体の基準条件、その数値が全開時のものか位置依存のものかを確認してください。

異なるメーカーのCv値を比較できるか?

同じ媒体規約、バルブ位置、ポート間流路を示す値であれば、最初の比較としては可能です。その後、各サプライヤーの試験方法と空圧流量データを比較してください。マニホールド、排気経路、継手、基準条件、丸め方が異なると、似たCv表示だけでは調達の証拠として不十分になることがあります。

バルブ開度チャートは空気流量チャートと同じか?

いいえ。バルブ開度チャートは通常、開度または指令によって相対容量がどう変わるかを示します。空気流量チャートは、規定されたCvなどの条件で、流量と圧力条件を関連付けます。相対的な開度特性を空圧流量の推定に変えるには、バルブサイズ、圧力データ、試験条件が必要です。

圧縮空気に液体用のCv式を使えるか?

完全な空気流量の方法としては使えません。水の式はCvを定義・比較するものですが、圧縮空気の予測には上流と下流の絶対圧力、温度、気体特性、臨界流量の挙動も関係します。代わりに、バルブメーカーの空圧曲線、式、ソフトウェア、またはISO 6358のコンダクタンスデータを使ってください。

空圧バルブにはCvとISO 6358のどちらを使うべきか?

正確なバルブに対して提供されたデータと計算方法を使います。Cvはカタログ比較に便利ですが、ISO 6358のコンダクタンスと臨界圧力データは、圧縮性流体の試験を直接表します。ある流路のCv、別モデルの臨界比、別のカタログの基準条件を組み合わせないでください。

工学的な結論

すべてのCvチャートを4つの質問で読みます。各軸には何があるか、どのバルブ流路が定格されているか、どの試験条件が適用されるか、方法がどこで止まるかです。Parkerの圧力-流量曲線、SMCのCC/bb/Cv表、Emersonの開度特性は、すべてのチャートに同じ読取り手順を適用できない理由を示しています(Parker;SMC;Emerson)。

記憶している式ではなく、チャート自体のラベルから始めます。流れの方向を保持し、正しい曲線を選び、すべての基準条件を残し、仮定を付けて結果を書きます。どれか1つでも欠けている場合は、メーカーの基礎となる空圧流量データを依頼してください。

最後に、読取りと選定を分けます。チャートは1つのバルブ流路の容量を推定できます。しかし機械では、FRL、マニホールド、チューブ、継手、速度制御、アクチュエータポート、排気を通して十分な動的圧力が必要です。最低供給圧力と最大生産負荷で、選択したバルブを確認してください。