グランドレススプールバルブ技術の設計原理

Norgrenの900 L/min対1,200 L/minデータ、空気品質の限界、漏れとのトレードオフ、エンジニア向けの選定確認項目から、グランドレススプール・スリーブ弁を解説します。

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Eric Zhou, 空圧制御システムエンジニア, ベプト空圧

著者について

Eric Zhou

空圧制御システムエンジニア

Ericです。ベプト空圧の空圧制御システムエンジニアとして、見積前の空圧製品要件、部品用途、技術詳細の確認を支援します。

著者の記事Eric@bepto.com

グランドレス空圧スプールバルブは、動くスプールのランドにソフト動的シールを使わず、精密に組み合わせたスプールとスリーブを使用します。

スプールが移動すると、ランドが給気、作動、排気の各通路を開閉します。この制御された摺動すきまはバイパスを抑えながら、エラストマーシール付きスプールで生じる摺動抵抗と摩耗の仕組みを避けます。

この定義により、選定時に確認すべき内容が変わります。

「グランドレス」とは、バルブ全体にシールがないこと、内部漏れがゼロであること、腐食性のプロセスガスを扱えることを意味しません。磁気カップリング、ベローズ、ダイヤフラムバルブを示す言葉でもありません。これらは別の構造です。機械用空気で使用する場合も、選定は回路機能、許容漏れ、流量、パイロット条件、空気品質、正確なカタログ型式に基づきます。

要点

  • Norgrenは、グランドレスのV44 5/2バルブを900 L/min、ソフトシール版のV45を1,200 L/minと記載しています。
  • グランドレスがなくすのは動的なスプールソフトシールであり、すべての静的シールやパイロットシールではありません。
  • 機能、パイロット圧、空気品質、流量、許容漏れを、型式ごとに指定します。

空圧スプールバルブにおける「グランドレス」とは?

Norgrenは、同じ26 mm ISOファミリーの中でV44をグランドレススプールバルブ、V45をソフトシールスプールバルブとして示しています(IMI Norgren V44/V45データシート、2024年)。 この文脈でグランドレスが表すのは、動くスプールとスリーブによるシール構造であり、バルブボディ全体が一律に気密であるという意味ではありません。

グランドレススプールバルブは、ランドにソフト動的シールを使わず、組み合わせたスリーブ内で制御された摺動すきまを持つスプールを使用する方向制御弁です。スプールの軸方向位置によって、どのポートが連通するかが決まります。5/2バルブは、一方の作動ポートへ給気しながら、もう一方の作動ポートを交互に排気へ接続します。スプールとポペットの比較ガイドでは、その要素レベルの違いを詳しく説明しています。グランドレス設計では、スプールとスリーブが組み合わせ済みの摺動対を形成します。エラストマーリングがボアに擦れることはありません。ソフトシールスプールバルブは、動く要素にHNBRなどのシールを使う別の構造です。この違いは摩擦と漏れの挙動を変えます。汚染への感度やポート形状にも影響しますが、それだけでバルブ全体の性能が決まるわけではありません。

バルブボディの接合部には静的シールが残る場合があります。その他の位置にはエンドカバー、パイロット部、サブベースがあります。NorgrenのグランドレスISO STARデータでは、硬質アルマイト処理とPTFEコーティングを施したスプール・スリーブ対と、アセンブリの別の位置にあるNBRシールが記載されています(IMI Norgren ISO STAR ATEXデータシート)。 したがって、「グランドレス」を「シールなし」と読み替えてはいけません。

パイロット作動は、主弁要素を移動させる独立した力増幅段です。動作源にはソレノイドパイロットやエアパイロットがあります。ダイヤフラム、ばね、電子式圧力制御段も別の操作機構になり得ます。NorgrenのVP50マニュアルは空圧部を明確に「ダイヤフラム作動グランドレススプールバルブ」と呼んでおり、パイロット圧がダイヤフラムに作用し、そのダイヤフラムがスプールを動かします(IMI Norgren VP50マニュアル)。 ダイヤフラムの動きはアクチュエータ機構であり、グランドレスシールの別定義ではありません。

カタログを読むときは、3つの問いを分けると安全です。主流を切り換える要素は何か、その可動要素はどのようにシールするか、何の力で動くか、です。「スプール」「グランドレス」「ソレノイドパイロット作動」は、この順番で問いに答えます。

グランドレスとソフトシールのスプール構造 制御されたすきまを持つ金属製の組み合わせスプール・スリーブと、エラストマー動的シールを使うスプールを概念比較した図です。 動く空圧スプールをシールする2つの方法 グランドレスの組み合わせスプールとスリーブ 制御された摺動すきまが、スプールランドのソフト動的シールに置き換わります。 ソフトシールスプール エラストマー要素がボアに接触し、異なる摩擦・漏れ特性を生みます。 概念断面のみ。ポート形状、シール、コーティング、すきまは型式ごとに異なります。
寸法図ではなく概念構造です。NorgrenはV44のグランドレス対を組み合わせたコーティングアルミニウム、V45をHNBRシール付きスプールとして記載しています。

組み合わせスプール・スリーブ機構

2024年のV44/V45カタログでは、グランドレスV44は硬質アルマイト処理・コーティング済みの組み合わせアルミニウム製スプールとスリーブを使い、V45はHNBRシール付きアルミニウム合金スプールを使います(IMI Norgren)。 「組み合わせ済み」という言葉が設計上の手掛かりです。2つの汎用交換部品として扱うのではなく、摺動対をアセンブリとして管理しています。

形状がすべての切換過渡を制御します。

パイロット力でスプールが動くと、各ランドはスリーブに設けたポートに対して移動します。ランド幅、溝形状、オーバーラップ、ストローク、スリーブ窓が接続順序を決めます。正のオーバーラップでは過渡時に一時的に流路を遮断できます。アンダーラップでは一時的に流路を連通できます。このタイミングにより、定常状態の記号が同じでも圧力クロスオーバーと排気挙動が変わります。閉ループ比例バルブではさらに別の要素が加わり、スプール位置フィードバックガイドで説明しています。表面処理には複数の役割があります。硬質アルマイト処理はアルミニウム表面の耐摩耗性を高めます。低摩擦コーティングは摺動抵抗を減らし、メーカーが認める場合は給油・無給油の圧縮空気で対を作動させやすくします。コーティング状態、真円度、真直度、表面粗さ、熱膨張は、過大な漏れ経路を開かずスプールが自由に動けるかどうかに影響します。

すべての流路エッジをボディへ直接加工するのではなく、なぜ別体スリーブを使うのでしょうか。ボア、ポート窓、コーティング、組み合わせすきまを管理されたサブアセンブリとして作ることで、メーカーは重要形状を検査しながら、精密な切換面をダイカストボディから分離できます。部品を安易に混在させてはいけません。サプライヤーが組み合わせ部品と説明しているなら、点検・保守でも組み合わせを維持します。一方だけを交換すると摺動すきまが変わり、スプールを研磨したりボアを広げたりすると、漏れと動きやすさの両方が恒久的に変わる可能性があります。

すきまは漏れと摩擦をどのように両立させるか?

Clippardは、ラップ仕上げまたはシア設計のスプールを動的シール式・Oリング式スプールと区別し、ラップ仕上げは無給油で作動できる一方、漏れ率が高くなりやすく、より清浄な空気を必要とする場合があると説明しています(Clippard空圧バルブ技術ガイド)。 したがって、すきまは制御された妥協点であり、非接触・漏れゼロのシールを主張するものではありません。

制御されたすきまは、同時に2つの役割を果たします。

金属スプールは、全温度・圧力範囲でかじらずに動かなければなりません。そのためには摺動すきまが必要です。高圧側から低圧側へすきまを通って空気が移動するため、内部バイパスの一部は設計固有のものになり得ます。実際のバイパスは、形状、差圧、温度、製造状態、摩耗、サプライヤーの試験方法で決まります。すきまを小さくするとバイパスを減らせますが、粒子、堆積物、熱膨張、コーティングばらつき、芯ずれに対する許容度は狭くなります。すきまを大きくすると動きは軽くなりますが、ランド間の潜在流量が増えます。設計では「可能な限り小さいすきま」ではなく、定格使用範囲全体で再現可能な切換と許容漏れを目標にします。

この区別により、よくある診断ミスも防げます。サブベース接合部、パイロット排気、コネクタ、損傷した静的シールからの外部漏れは、グランドレススプールのすきまが故障した証拠ではありません。逆に、外部漏れ音がないからといって内部バイパスが仕様内とは限りません。内部漏れトラブルシューティングガイドでは、原因を割り当てる前に症状の位置とバルブ構造を分ける必要がある理由を説明しています。

組み立てた回路の圧力降下試験では、閉じたすべての漏れ経路を一緒に測定します。主スプールを評価するには、正しいポートを分離し、メーカーのバルブ状態と流れ方向を再現してから、引用した試験の圧力、温度、受入限界を合わせます。分離しなければ、チューブとシリンダシールも結果に含まれます。継手とパイロット通路も同様です。1つの数値に複数の漏れ経路が隠れてしまいます。

グランドレスとソフトシールのカタログデータが実際に示すものは?

直接比較できる1つのファミリーについて、NorgrenはグランドレスV44を5/2公称流量900 L/min・Cv 0.92、ソフトシールV45を1,200 L/min・Cv 1.22と記載しています(IMI Norgren V44/V45データシート、2024年)。 これらの値は製品レベルのトレードオフを示すもので、すべての設計に通用する順位ではありません。

Norgrenファミリーと機能 グランドレススプール ソフトシールスプール 比較から分かること
V44/V45 5/2 900 L/min, Cv 0.92 1,200 L/min, Cv 1.22 このファミリーではソフトシール版の記載流量が高い
V44/V45 5/3 900 L/min, Cv 0.92 1,150 L/min, Cv 1.17 機能によりソフトシール側の値が変わる
VS45 5/2 3,200 L/min, Cv 3.2 4,200 L/min, Cv 4.2 より大きいバルブアイランドサイズでも同じファミリー傾向が現れる
VS45 5/3 2,900 L/min, Cv 2.9 3,700 L/min, Cv 3.7 センタ機能と内部流路も依然として影響する

この比較は限定的に読み取り、一般化しません。

VS45について、カタログは長寿命向けにグランドレスのスプールとスリーブ、高流量向けにソフトシールスプールを説明しています(IMI Norgren VS45データシート)。 すべてのグランドレスバルブが一定年数使える、またはすべてのソフトシールバルブが早期故障するとは述べていません。実際の保守間隔は、デューティサイクル、空気状態、切換圧力、温度、保全で決まります。流量値にも文脈が必要です。同じバルブ機能、流れ方向、圧力条件、単位規約、試験基準をそろえて比較します。同じボディでも5/3センタ構成の値は5/2の値と一致しない場合があります。制限はマニホールド、継手、チューブ、サイレンサ、アクチュエータから生じることもあります。より広い比較方法には、空圧バルブ流量サイズ選定ガイド

同じシリーズ内でも圧力能力は変わることがあります。内部パイロット供給のVS45グランドレスソレノイドパイロット型式は最高10 bar、指定された外部パイロットのグランドレス型式は16 barまでですが、そのカタログではソフトシール版は10 barのままです。これはパイロット方式と型式による結果であり、グランドレス構造が本質的に16 barバルブを作る証拠ではありません。「長寿命」という言葉だけで購入しないでください。正確な漏れ仕様と流路を確認します。使用圧力・パイロット圧力範囲、切換試験、温度範囲を記録します。提示された型式について、承認媒体、空気品質、想定デューティ、耐久性の証拠も追加します。

どの空気品質とパイロット条件が重要か?

V44/V45とVS45の両カタログは、40 µmでろ過した圧縮空気を指定し、給油・無給油の使用を認めています。また、+2°C未満で氷が生じない程度に乾燥した空気を要求しています(IMI Norgren V44/V45IMI Norgren VS45)。 無給油空気の許可は、ろ過やドレン処理を不要にするものではありません。乾燥度と施工時の清浄度も引き続き必要です。

清浄な空気は機構の一部です。

狭い摺動すきまは、粒子や粘着性のあるコンプレッサ副生成物の影響を受けます。劣化した潤滑剤、配管スケール、水、組立残留物も影響します。Clippardは、ラップ仕上げスプールが給油状態やコンプレッサ副生成物のばらつきに対して許容度が低いと具体的に注意しています。細かいフィルタが自動的に解決策になるわけではありません。まず指定要件とフィルタ効率を確認し、補正流量、圧力損失、ドレン、下流で生じる汚染を見直します。

無給油空気とスプールシールのガイドで給油に関する別の論点を扱います。バルブが固着した場合は、まず指令信号と供給圧力を確認します。次にパイロット圧、パイロット排気、手動オーバーライド、コイル電圧、正しいサブベースを確認します。汚染の証拠を調べるのは、その後です。バルブ汚染の故障解析ガイドでは、粒子損傷を電気、圧力、給油、組立の故障から切り分ける方法を体系的に示します。

パイロット供給にも同じ注意が必要です。内部パイロット式バルブは主供給空気で切換力を作るため、入口圧力が型式の最低値を下回ると切換を停止することがあります。指定型式では外部パイロット供給により、主ポートを低いゲージ圧、場合によっては負圧で作動できることがありますが、パイロット回路自体には固有の圧力範囲内で清浄な空気が必要です。操作方式によって主スプールの定義が変わるわけではありません。ボイスコイルパイロット、ソレノイドパイロット、空圧ダイヤフラムが力を作る場合があります。パイロット作動バルブガイドを正確なマニュアルと併読し、遅い切換や不完全な切換を診断します。

選定・試運転チェックリスト

ISO 15407-1は18 mmおよび26 mmサイズの5ポート方向制御弁の取付インターフェースを標準化し、ISOは2022年に2000年版が現行であることを確認しました(ISO 15407-1)。 インターフェースの互換性は交換計画に役立ちますが、2つのバルブのスプール構造、流量、パイロット方式、漏れ、配線、センタ機能まで同じにするものではありません。

バルブを承認する前に次の順序で確認します。

  1. すべての回路状態を定義する。5/2または5/3を選び、通常状態、センタ条件、復帰方法、逆流、真空用途を記録する。
  2. 測定可能な限界を設定する。内部漏れと外部漏れの受入値を記載する。必要流量、最大圧力損失、応答時間、サイクルレート、温度範囲、寿命について求める証拠も加える。
  3. パイロット構成を確認する。内部・外部供給と最低パイロット圧を記録する。次に排気経路、コイル電圧、手動オーバーライド、電気デューティ、故障時位置を確認する。
  4. 空気と材料を確認する。承認媒体をろ過・乾燥条件に適合させる。給油方針、コーティング、静的シール材料、周囲環境、温度限界を確認する。標準的な圧縮空気の承認は、化学ガスの承認ではない。
  5. 設置済み流路を追跡する。サブベース流路、継手、チューブ、サイレンサ、レギュレータ、排気制限を含める。
  6. インターフェースの詳細を確認する。まずベースパターンとポートマップを確認する。次に電気コネクタ、バルブアイランドプロトコル、幅、圧力ゾーン用アクセサリ、交換手順を確認する。
グランドレススプールバルブ選定フロー 回路機能、漏れ、流量、パイロット条件、空気品質、インターフェース互換性、試運転証拠を含む縦型の判断手順です。 要件で選定し、型式で検証する 1. 回路機能 5/2または5/3、センタ条件、復帰、逆流、真空 2. 漏れと流量の限界 試験状態を指定し、同じカタログ流路で比較 3. 主圧力とパイロット圧 内部・外部パイロット、最低切換圧、排気経路 4. 空気品質と材料 ろ過、乾燥、給油方針、温度、静的シール 5. インターフェースと制御 サブベース、ポートマップ、コネクタ、マニホールドプロトコル、圧力ゾーン 試運転し、基準値を記録し、実機を試験する
ISO取付パターンは機械的な候補を絞ります。受入可否は、完全な型式、使用条件、実機で測定した挙動に依存します。

試運転では、アクチュエータが一度動くことだけでなく基準値を作ります。ポートマッピングと電気指令を確認し、最低圧力と通常圧力でバルブをサイクル動作させ、切換中の供給圧力とパイロット圧を記録し、排気挙動を点検し、合意した状態で漏れを測定します。電圧と温度を記録します。将来のトラブルシューティングで比較できるよう、空気状態とサイクル時間も加えます。安全のために機械が保持圧力へ依存する場合、文書化したリスク評価なしに方向制御スプールバルブを唯一の遮断装置とみなしてはいけません。内部バイパスと供給喪失は安全状態に影響します。パイロット挙動、蓄積エネルギー、アクチュエータ漏れも同様です。要求された安全機能に対して定格を持つ部品とアーキテクチャを使用します。

ソフトシールではなくグランドレスを選ぶべきときは?

NorgrenはグランドレスV44を長寿命向け、ソフトシールV45を高流量向けに位置付け、両者の5/2版を900 L/minと1200 L/minと記載しています(IMI Norgren V44/V45データシート、2024年)。 どちらか一方の構造が絶対的に優れていると仮定せず、用途で測定した優先事項から選びます。

故障時の影響から始めます。

承認済み型式が内部漏れ限界を満たすなら、グランドレスの組み合わせスプール・スリーブバルブは有力候補です。再現可能な多ポート切換、低い摺動シール摩擦、無給油空気の許可、サプライヤーの耐久性証拠を重視するプロジェクトに適しています。適切なろ過と乾燥空気も、この判断の一部です。関連型式が実質的に高い流量を提供するなら、ソフトシールスプールの方が適する場合があります。必要な機能や漏れ特性を満たす場合もあります。ソフトシールには接触と材料適合性の検討が加わりますが、それで劣った設計になるわけではありません。異なる制約に対応する構造です。

主な要件が、検証済みの確実な遮断や危険媒体の隔離である場合は、別のバルブ構造を選びます。サニタリー構造、強い薬品への適合性、認証済み安全機能も別の選定プロセスに属します。ろ過圧縮空気用に承認された空圧グランドレス方向制御弁は、動くスプールにエラストマーリングがないという理由だけでプロセスガス用途へ転用してはいけません。最終選択は1ページの比較表にまとめます。まず型式、記号、スプール構造、定格媒体、流量を特定します。次に使用圧力、パイロット圧、漏れ、温度、ろ過、材料、電気インターフェース、マニホールド適合性、受入試験を加えます。これにより、曖昧な技術嗜好が追跡可能な設計判断になります。

グランドレススプールバルブFAQ

NorgrenのV44カタログは、組み合わせ・コーティング済みのグランドレススプール・スリーブアセンブリを説明しています。HNBRシール付きの対となるV45も、バルブの別の位置ではNBR静的シールを使用します(IMI Norgren V44/V45データシート、2024年)。 以下の5つの質問では、選定と保全の判断を最も歪めやすい仕様上の誤りを扱います。

グランドレスとは、バルブにシールがないという意味ですか?

いいえ。動く主スプールがランドのソフト動的シールではなく、組み合わせたスプール・スリーブの摺動すきまを使うという意味です。バルブ全体にはボディやサブベースの静的シールが残る場合があります。パイロットシールやダイヤフラム操作機構も存在し得ます。NorgrenのグランドレスISO STARカタログにはNBRシールが別途記載されています。

グランドレススプールバルブは漏れゼロのバルブですか?

いいえ。摺動すきまによって内部バイパスが生じる場合があり、静的接合部やパイロット部品は別の外部漏れ経路を作ることがあります。必要な各状態について、型式の漏れ限界と試験条件を入手してください。Clippardは、ラップ仕上げスプールの漏れが高くなることがあり、限られたガス供給や空気以外の媒体では不適となる可能性を指摘しています。

グランドレススプール技術は常に高流量の選択肢ですか?

いいえ。NorgrenはグランドレスV44 5/2を900 L/min、ソフトシールの対となるV45を1200 L/minと記載しています。VS45ファミリーは同じ順に3200 L/minと4200 L/minです。これらはファミリー固有の例です。実際の流路とマニホールドを含め、機能と圧力条件を一緒に比較します。

化学ガスや無菌ガスにグランドレス空圧バルブを使えますか?

メーカーが正確な媒体と使用条件を承認している場合に限ります。ろ過圧縮空気の承認だけでは、化学的適合性や外部封じ込めは確立されず、清浄度やサニタリー設計についても何も示しません。空気以外の媒体を検討する前に、接液材料とコーティングを静的シール、潤滑剤、パイロット排気、漏れ定格、認証、洗浄要件とともに確認します。

スプールとスリーブを別々に交換できますか?

そうとは限りません。カタログがアルミニウム製スプールとスリーブを「組み合わせ」と呼ぶ場合、摺動すきまはアセンブリ特性です。使用済み部品と新品部品を混ぜると、漏れや動きやすさが変わる可能性があります。現場での研磨やボア変更も同じリスクを生みます。型式の修理指示に従い、指定されている場合は組み合わせアセンブリまたはバルブ全体を交換します。

出典と技術参考資料

IMI Norgren V44/V45 Mini ISOバルブデータシートは2024年の技術データと材料一覧を提供します。また、グランドレスとソフトシールの流量比較に加えて機能と圧力範囲を示し、VS45バルブアイランドデータシートは大型ファミリーの対応値を提供します。

ISO STAR ATEXデータシートはスプール・スリーブ材料とNBRシールを特定します。VP50 IO-Link操作マニュアルはダイヤフラム作動グランドレススプール構成を記録しています。

Clippardの空圧バルブ技術ガイドはラップ仕上げ、動的シール、Oリングの各スプールを区別します。ISO 15407-1:2000は5ポート方向制御弁の取付インターフェースを定義し、2022年に現行であることが確認されました。