Jūsų pneumatinė pavara1 neišleidžiamas, kai turėtų būti, jūsų cilindras tarp ciklų nevisiškai atsitraukia arba jūsų vienpusio veikimo pavara išlaiko slėgį po to, kai elektromagnetinis vožtuvas2 atjungia įtampą ir sukelia tolesnio proceso gedimą. Nurodėte vožtuvą pagal prievado dydį ir elektromagneto įtampą - du parametrus, kurie nurodomi kiekviename pirkimo užsakyme, - o gautas vožtuvas teisingai valdo srautą, bet nesugeba valdyti išmetimo sąlygų, kurių iš tikrųjų reikia jūsų grandinei. Dėl vieno trūkstamo prievado prarandate ciklo patikimumą, pavaros tarnavimo laiką ir proceso pakartojamumą kiekvienoje eigoje. 🔧
2/2 kelių vožtuvai yra tinkamas pasirinkimas paprastam srauto izoliavimui - vieno srauto kelio atidarymui ir uždarymui be išleidimo funkcijos. 3/2 kelių vožtuvai yra tinkamas pasirinkimas vieno veikimo pavaros valdymui, kai vožtuvas turi tiekti slėgį, kad būtų galima išplėsti, tiek išleisti slėgį, kad būtų galima ištraukti - tai pagrindinis reikalavimas, keliamas bet kokiam spyruokliniam cilindrui arba diafragminė pavara3 grandinė.
Pavyzdžiui, Beatričė, procesų automatizavimo inžinierė, dirbanti vaistų pakavimo linijoje Bogotoje, Kolumbijoje. Jos vienpusio veikimo cilindras buvo nurodytas su 2/2 kelio vožtuvu - jis teisingai išsitraukė, kai buvo įjungtas, tačiau išjungus įtampą cilindro prievade laikėsi likutinis slėgis, nes 2/2 kelio vožtuvas paprasčiausiai užsidarė be išmetimo kelio. Jos spyruoklinis cilindras4 kiekvieną ištraukimo judesį kovojo su užspaustu slėgiu, todėl buvo neužbaigtas ištraukimas, padidėjo spyruoklių nusidėvėjimas ir 340 ms ciklo laiko trūkumas, kuris virto linijos pralaidumo trūkumu. Pakeitus 2/2 eigos normaliai uždarą 3/2 eigos vožtuvą į 3/2 eigos normaliai uždarą vožtuvą, buvo pašalintas užspaustas slėgis, atkurtas visas įtraukimo greitis ir visiškai atkurtas ciklo laikas. 🔧
Turinys
- Kokie yra esminiai 2/2 ir 3/2 eigos vožtuvų funkciniai skirtumai?
- Kada įjungimo/išjungimo valdymui tinkama specifikacija yra 2/2 kelių vožtuvas?
- Kuriose srityse reikia 3/2 kelių vožtuvo, kad būtų patikimai valdomas vykdiklis?
- Kaip lyginamos 2/2 ir 3/2 eigos vožtuvų funkcijos, konfigūracija ir bendra kaina?
Kokie yra esminiai 2/2 ir 3/2 eigos vožtuvų funkciniai skirtumai?
Numerio priešdėlis vožtuvų nomenklatūroje nėra sudėtingumo įvertinimas - tai tikslus funkcinis apibūdinimas, tiksliai nurodantis, ką vožtuvas daro ir ko nedaro jūsų grandinėje. Klaidingai suprasdami šį aprašymą, inžinieriai nurodo vožtuvus, kurie teisingai valdo srautą, bet visiškai nesuveikia grandinėje. 🤔
2/2 kelio vožtuvas turi dvi angas ir dvi padėtis - jis atidaro arba uždaro vieną srauto kanalą, o uždarytas neturi galimybės išleisti oro iš tolesnės grandinės. 3/2 kelių vožtuvas turi tris prievadus ir dvi padėtis - vienoje padėtyje jis prijungia tiekimą prie pavaros prievado, o kitoje padėtyje atjungia tiekimą ir tuo pačiu metu prijungia pavaros prievadą prie išmetimo, taip aktyviai valdydamas tiek tolesnės grandinės slėgį, tiek jo mažinimą.
Prievadų ir pozicijų nomenklatūra - ISO 5599
| Vožtuvo tipas | Prievadai | Pozicijos | Uostų pavadinimai | Funkcija |
|---|---|---|---|---|
| 2/2 krypčių | 2 | 2 | P (tiekimas), A (darbas) | Atidaryti / uždaryti srauto kelią |
| 3/2 krypčių | 3 | 2 | P (tiekimas), A (darbas), R/T (išmetimas) | Slėgio / išmetimo pavaros prievadas |
Ką daro kiekvienas vožtuvas kiekvienoje padėtyje
2/2 kelio vožtuvas
| Pozicija | P → A jungtis | A → Išmetimo jungtis |
|---|---|---|
| Įjungtas (atidarytas) | ✅ Prijungta | ❌ Nėra |
| Atjungta (uždaryta) | ❌ Užblokuota | ❌ Nėra |
⚠️ Kritinė spraga: Kai 2/2 kelio vožtuvas užsidaro, tolesnė grandinė (pavaros prievadas A ir visi prie jo prijungti įtaisai) užsandarinama - slėgis lieka be išleidimo kelio. Tai yra teisinga izoliacijos atveju ir katastrofiška vieno veikimo pavaros valdymo atveju.
3/2 kelio vožtuvas (normaliai uždaras)
| Pozicija | P → A jungtis | A → R Išmetimo jungtis |
|---|---|---|
| Įjungtas (slėgis) | ✅ Prijungta | ❌ Užblokuota |
| Atjungta įtampa (išmetimas) | ❌ Užblokuota | ✅ Prijungta |
Pagrindinis funkcinis palyginimas
| Turtas | 2/2 kelio vožtuvas | 3/2 kelio vožtuvas |
|---|---|---|
| Prievadų skaičius | 2 | 3 |
| Pozicijų skaičius | 2 | 2 |
| Tiekimas į pavarą | ✅ Taip (atvira padėtis) | ✅ Taip (įjungta padėtis) |
| Pavaros išmetimas | ❌ Ne | ✅ Taip (išjungta įtampa) |
| Slėgis pasroviui, kai uždarytas | Įstrigę - nėra išlaisvinimo | Išsekęs iki atmosferos |
| Vieno veikimo cilindro valdymas | ❌ Neteisingas - gaudyklių slėgis | ✅ Teisingai |
| Srauto izoliavimas / uždarymas | ✅ Teisingai | ⚠️ Išmetimo vamzdžiai pasroviui - gali būti nepageidaujami |
| Vožtuvo korpuso dydis (ekvivalentinis Cv) | ✅ Mažesni | Šiek tiek didesnis |
| Išlaidos (lygiavertis prievado dydis) | ✅ Žemesnis | Šiek tiek didesnis |
| ISO 5599 simbolių prievadai | P, A | P, A, R |
"Bepto" tiekia OEM suderinamas 2/2 ir 3/2 kelių elektromagnetinių vožtuvų rites, vožtuvų korpusus, sandariklių rinkinius ir pilnus vožtuvų mazgus visiems pagrindiniams pneumatinių vožtuvų prekės ženklams - su prievadų konfigūracija, normaliai atidarytų/normaliai uždarų vožtuvų žymėjimu ir cv įvertinimas5 patvirtinta ant kiekvieno gaminio etiketės. 💰
Kada įjungimo/išjungimo valdymui tinkama specifikacija yra 2/2 kelių vožtuvas?
2/2 eigos vožtuvai yra tinkama ir optimali specifikacija tiksliai apibrėžtai srauto valdymo užduočių klasei, kai vožtuvui užsidarius tolesnė grandinė turi būti izoliuota, o ne ištuštinta.
2/2 kelių vožtuvai yra tinkama specifikacija bet kokiam taikymui, kai vožtuvo funkcija yra tik srauto izoliavimas: sustabdyti srautą į tolesnę grandinę, kurioje turi išlikti slėgis, kai vožtuvas užsidaro, kontroliuoti skysčio ar dujų srautą technologinėse grandinėse, kai išmetimas į atmosferą yra nepriimtinas, ir izoliuoti bandomąjį tiekimą, kai slėgis tolesnėje grandinėje turi išlikti uždarytas.
Idealūs 2/2 kelių vožtuvų taikymo būdai
- 🔒 Suslėgto oro izoliavimas - zonų uždarymo vožtuvai paskirstymo sistemose
- 💧 Skysčių srauto valdymas - vandens, aušinimo skysčio ir technologinio skysčio įjungimas ir išjungimas
- 🧪 Procesinių dujų izoliavimas - azoto prapūtimas, inertinių dujų tiekimo uždarymas
- 🏭 Bandomojo tiekimo izoliavimas - bandomojo slėgio palaikymas tolesniems vožtuvams
- ⚙️ Saugos blokavimas - energijos izoliavimas LOTO pneumatinėse grandinėse
- 📦 Vakuuminės grandinės valdymas - vakuumo įjungimas ir išjungimas siurbtukiniams griebtuvams
2/2 kelio vožtuvų parinkimas pagal naudojimo sąlygas
| Taikymo sąlyga | 2/2 kelio teisingas? |
|---|---|
| Uždarius vožtuvą, žemutiniame sraute turi išlikti slėgis | ✅ Taip |
| Tik srauto izoliavimas - išmetimo nereikia | ✅ Taip |
| Skystis arba technologinės dujos - išmetimas į atmosferą nepriimtinas | ✅ Taip |
| Suspausto oro paskirstymo zonų uždarymas | ✅ Taip |
| Vakuumo įjungimo ir išjungimo valdymas (siurbtukas) | ✅ Taip |
| Vieno veikimo spyruoklinio grįžtamojo cilindro valdymas | ❌ Reikalingas 3/2 krypčių |
| Membraninės pavaros valdymas | ❌ Reikalingas 3/2 krypčių |
| Visos pavaros, kurioms reikia išleisti išmetamąsias dujas išjungus įtampą | ❌ Reikalingas 3/2 krypčių |
2/2 kelių normaliai atviras ir normaliai uždaras
| Konfigūracija | Išjungta įtampa | Įjungta būsena | Teisingas taikymas |
|---|---|---|---|
| Normaliai uždarytas (NC) | Užblokuotas srautas | Srautas atviras | Numatytojo išjungimo saugos grandinės |
| Paprastai atidarytas (NO) | Srautas atviras | Užblokuotas srautas | Atsparus atvirosioms grandinėms, aušinimas |
Puslaidininkių gamykloje Hsinču mieste, Taivane, dirbantis proceso inžinierius Kendžis 2/2 kelio normaliai uždarus vožtuvus naudoja tik azoto prapūtimo tiekimo izoliacijai. Jo grandinėje reikia, kad užsidarius vožtuvui tolesniame kolektoriuje išliktų azoto slėgis - išleidus šį slėgį į atmosferą, būtų užteršta proceso aplinka ir išeikvotas brangus azotas. Jo 2/2 eigos vožtuvas yra vienintelė teisinga specifikacija šiam taikymui. Naudojant 3/2 kelių vožtuvą, azoto slėgis jo kolektoriuje būtų išleidžiamas į atmosferą kiekvieną kartą, kai elektromagnetas išjungiamas. 💡
Kuriose srityse reikia 3/2 kelių vožtuvo, kad būtų patikimai valdomas vykdiklis?
Egzistuoja specifinė ir didelė pneumatinių pavarų klasė, kurioje 2/2 kelių vožtuvas yra ne tik neoptimalus - jis mechaniškai nesuderinamas su pavaros veikimo principu, ir jokia tolesnė modifikacija negali kompensuoti trūkstamos išmetimo angos. 🎯
3/2 eigos vožtuvai reikalingi visoms vienpusio veikimo pneumatinėms pavaroms, įskaitant spyruoklinio grįžtamojo judesio cilindrus, spyruoklinio grįžtamojo judesio rotacines pavaras, diafragmines pavaras ir pneumatinius griebtuvus su spyruokliniu grįžtamuoju judesiu, kai pavaros grįžtamoji eiga priklauso nuo darbinės kameros išleidimo į atmosferą. Jos taip pat reikalingos pilotuojančiam signalui tiekti į didesnius kryptinius vožtuvus, kai valdymo vožtuvas turi ir įjungti, ir išjungti pilotuojantį signalą.
Pavaros tipai, kuriems reikia 3/2 kelių vožtuvo valdymo
| Pavaros tipas | Kodėl reikia 3/2 kelio |
|---|---|
| Vienkartinio veikimo spyruoklinis grįžtamasis cilindras | Spyruokliniam grįžimui reikalingas darbinės kameros išmetimas |
| Spyruoklinė rotacinė pavara | Grįžtamajam sukimo momentui reikia išmetimo - spyruoklė kovoja su įkalintu slėgiu |
| Membraninė pavara (grįžtamoji spyruoklė) | Spyruoklė negali įveikti užspausto slėgio be išmetimo |
| Pneumatinis griebtuvas (spyruoklinis atidarymas / uždarymas) | Spyruokliniam grįžimui reikalingas išmetimo kelias |
| Pilotuojamasis vožtuvas (pilotuojamasis tiekimas) | Pilotas turi būti įjungtas ir paleistas - reikia išmetimo sistemos |
| Vakuuminio ežektoriaus valdymas | Vakuuminei grandinei reikia kontroliuojamo išmetimo |
3/2 kelio vožtuvo konfigūracijos parinkimas
| Konfigūracija | Normali būsena | Įjungta būsena | Teisingas taikymas |
|---|---|---|---|
| NC (normaliai uždarytas) | A išsekęs | P→A suslėgtas | Standartinis vieno veikimo cilindras išplečiamas |
| NO (normaliai atviras) | P→A suslėgtas | A išsekęs | Saugus nuo gedimo ištraukiamas, įtraukiamas pagal signalą |
| Universalus (vidurio padėtis) | Konfigūruojamas | Konfigūruojamas | Lankstaus grandyno projektavimas |
"Fail-Safe" konfigūracija - svarbus saugos aspektas
| Būtinas saugus elgesys nesėkmės atveju | Tinkama 3/2 kelių konfigūracija |
|---|---|
| Praradus maitinimą pavara įtraukiama | Normaliai uždarytas (NC) - spyruoklinis grįžtamasis įtraukimas |
| Pavaros išsitraukia praradus maitinimą | Normaliai atviras (NO) - slėgis išsiplečia išjungus įtampą |
| Pavaros išlaiko padėtį dingus maitinimui | ❌ Neįmanoma pasiekti su 3/2 kryptimis - naudokite 5/3 krypčių uždarą centrą |
⚠️ Saugai svarbi pastaba: Bet kokiam taikymui, kai pavaros padėtis nutrūkus elektros energijos tiekimui yra saugos reikalavimas, 3/2 kelio vožtuvo normaliai atviros / normaliai uždaros konfigūracijos turi būti nurodytos atliekant mašinos saugos analizę, o ne pasirinktos pagal nutylėjimą ar pirkimo patogumą.
Kiekybiškai įvertinta įkalinto slėgio problema
Kai 2/2 eigos vožtuvas neteisingai naudojamas vienpusio veikimo balionui valdyti:
Kur:
- = spyruoklės grįžtamoji jėga (N)
- = liekamasis slėgis cilindro prievade (bar)
- = cilindro kiaurymės plotas (mm²)
50 mm skersmens cilindrui, kuriame yra 2 barų liekamasis slėgis:
Įprasto 50 mm skersmens cilindro spyruoklinio grįžtamojo judesio jėga yra 150-400 N. 2 barų slėgis sukuria beveik 4000 N spyruoklei priešpriešinę jėgą - 10 kartų didesnė už spyruoklės jėgą - dėl to fiziškai neįmanoma visiškai atsitraukti. Būtent toks yra Beatričės gedimo būdas Bogotoje. 📉
Kaip lyginamos 2/2 ir 3/2 eigos vožtuvų funkcijos, konfigūracija ir bendra kaina?
Vožtuvo tipo pasirinkimas turi įtakos grandinės patikimumui, pavaros tarnavimo laikui, ciklo trukmei ir tolesnėms neteisingo išmetamųjų dujų valdymo sąnaudoms, o ne tik vožtuvo korpuso pirkimo kainai. 💸
2/2 eigos vožtuvai yra pigesni ir tinkami naudoti izoliacijai. 3/2 eigos vožtuvų kaina yra nedidelė ir jie yra vienintelė teisinga specifikacija, skirta vieno veikimo pavaros valdymui. Šių dviejų tipų vožtuvų sąnaudų skirtumas yra nereikšmingas, palyginti su pavaros nusidėvėjimu, ciklo laiko nuostoliais ir proceso gedimų sąnaudomis, atsirandančiomis naudojant 2/2 eigos vožtuvą grandinėje, kurioje reikalingas išmetimo valdymas.
Grandinės funkcijos, konfigūracija ir sąnaudų palyginimas
| Faktorius | 2/2 kelio vožtuvas | 3/2 kelio vožtuvas |
|---|---|---|
| Prievadai | 2 (P, A) | 3 (P, A, R) |
| Pozicijos | 2 | 2 |
| Išmetimo funkcija | ❌ Nėra | ✅ Aktyvus išmetamųjų dujų išmetimas išjungus įtampą |
| Vieno veikimo cilindro valdymas | ❌ Neteisingas | ✅ Teisingai |
| Srauto izoliavimas / uždarymas | ✅ Teisingai | ⚠️ Išmetimo vamzdžiai pasroviui |
| Galimas normaliai uždaras | ✅ Taip | ✅ Taip |
| Galimas normaliai atviras atidarymas | ✅ Taip | ✅ Taip |
| Solenoido ritės suderinamumas | Standartinis | Standartinis |
| Kolektoriaus / pagrindo montavimas | ✅ Yra | ✅ Yra |
| ISO 15407 / VDMA pagrindas | ✅ Yra | ✅ Yra |
| Cv (srauto koeficientas, ekvivalentinis dydis) | ✅ Šiek tiek didesnis | Šiek tiek mažesnis |
| Kūno dydis (ekvivalentas Cv) | ✅ Šiek tiek mažesnis | Šiek tiek didesnis |
| Vieneto kaina (ekvivalentinis uosto dydis) | ✅ Žemesnis | +10-20% tipinis |
| Sandariklių rinkinio kaina | $ | $ |
| OEM pakeitimo kaina | $$ | $$ |
| Bepto ekvivalentas | $(30-40% santaupų) | $ (sutaupyta 30-40%) |
| Parengimo laikas (Bepto) | 3-7 darbo dienos | 3-7 darbo dienos |
Greita nuoroda apie vožtuvų parinkimą
| Reikalavimas dėl grandinės | Teisingas vožtuvas |
|---|---|
| Izoliuokite srautą - pasroviui išlaikomas slėgis | 2/2 krypčių NC |
| Saugus atviras srauto kelias | 2/2 krypčių NE |
| Vieno veikimo cilindro valdymas (išskleidimas/atitraukimas) | 3/2 krypčių NC |
| Saugi ištempta padėtis | 3/2 krypčių NE |
| Vakuuminio siurbtuko įjungimas / išjungimas | 2/2 krypčių NC (vakuumo šaltinio pusėje) |
| Pilotinis tiekimas didesniam kryptiniam vožtuvui | 3/2 krypčių NC |
| Oro paskirstymo zonos uždarymas | 2/2 krypčių NC |
| Membraninės pavaros valdymas | 3/2 krypčių NC |
"Bepto" tiekia pilnus atsarginių vožtuvų komplektus, elektromagnetinių ričių rinkinius, korpuso sandariklių rinkinius ir pagrindo kolektoriaus komponentus 2/2 ir 3/2 eigų visų pagrindinių pneumatinių prekės ženklų vožtuvams - prieš išsiunčiant patikrinama prievadų konfigūracija, ritės įtampa ir Cv reitingas, kad atsarginis vožtuvas tiksliai atitiktų jūsų grandinės reikalavimus. ⚡
Išvada
Prieš nurodydami įjungimo ir išjungimo valdymo vožtuvą, nustatykite, ar jūsų tolesnei grandinei reikalingas išmetimo valdymas, - tada nurodykite 2/2 eigos vožtuvą, skirtą grynam srauto izoliavimui, kai vožtuvui užsidarius turi būti išlaikomas tolesnis slėgis, ir 3/2 eigos vožtuvą, skirtą visoms vienpusio veikimo pavaroms valdyti, kai grįžtamoji eiga priklauso nuo darbinės kameros išleidimo į atmosferą. Prievadų skaičius nėra sudėtingumo rodiklis - tai funkcinis reikalavimas, kurį apibrėžia jūsų pavaros veikimo principas. Suderinkite vožtuvo funkciją su kontūro reikalavimu, ir jūsų pavara dirbs visiškai, patikimai ir visu greičiu kiekvieno takto metu. 💪
Dažniausiai užduodami klausimai apie 2/2 ir 3/2 eigos vožtuvų pasirinkimą
1 klausimas: Ar galiu suslėgto oro paskirstymo sistemoje srauto izoliavimui naudoti 3/2 kelio vožtuvą vietoj 2/2 kelio vožtuvo?
Techniškai taip, tačiau tai turi svarbią pasekmę - kai 3/2 kelių vožtuvas užsidaro (išjungia įtampą NC konfigūracijoje), jis aktyviai išleidžia dujas iš tolesnės grandinės į atmosferą. Tai reiškia, kad suslėgto oro paskirstymo zonų uždarymo atveju kiekvienas vožtuvo uždarymas išleidžia pasroviui esančio vamzdžio slėgį į atmosferą, todėl eikvojamas suslėgtas oras ir gali atsirasti slėgio pereinamųjų procesų prijungtoje įrangoje. 2/2 kelio vožtuvas yra tinkama specifikacija zonų atjungimui - jis užsidaro ir išlaiko pasrovinį slėgį neišleisdamas jo į aplinką.
2 klausimas: Mano vienpusio veikimo balionas ištraukiamas lėtai, bet visiškai - ar jam reikia 3/2 eigos vožtuvo, ar tinka mano 2/2 eigos vožtuvas?
Jei jūsų cilindras visiškai įtraukiamas, jūsų grandinėje yra išmetimo kelias - atskiras išmetimo vožtuvas, išleidimo armatūra arba nuotėkis, dėl kurio išmetimo funkcija atliekama netyčia. Vien tik 2/2 kelio vožtuvas negali užtikrinti išmetimo - jei vyksta įtraukimas, išmetimą valdo kažkas kitas jūsų grandinėje. Nustatykite tą išmetimo kelią, patikrinkite, ar jis yra tikslingas ir patikimas, tada įvertinkite, ar 3/2 kelių vožtuvas patikimai sujungtų šią funkciją į vieną komponentą.
3 klausimas: Ar "Bepto" 3/2 kelių vožtuvų pakaitalai yra tiek normaliai atvirų, tiek normaliai uždarų konfigūracijų visiems pagrindiniams prekių ženklams?
Taip - "Bepto" tiekia visų pagrindinių prekės ženklų pneumatinių vožtuvų 3/2 eigos elektromagnetinių vožtuvų komplektus su normaliai uždaro ir normaliai atviro tipo konfigūracijomis, kurių normali būsena aiškiai nurodyta gaminio etiketėje. Saugai svarbiose programose, kai mašinos saugos reikalavimas yra saugi padėtis, "Bepto" techninė komanda, prieš pateikdama užsakymą, gali patvirtinti teisingą NC/NO konfigūraciją pagal jūsų vožtuvo korpuso dalies numerį.
4 klausimas: Kokia yra teisinga procedūra, kaip esamą 2/2 eigos vožtuvą pertvarkyti į 3/2 eigos vožtuvą, skirtą vieno veikimo cilindro valdymui?
Patikrinkite, ar pakaitinis 3/2 kelio vožtuvas atitinka esamo vožtuvo prievado dydį, pagrindo ar korpuso konfigūraciją, elektromagnetinės ritės įtampą ir Cv vertę. Tiekimo prievado (P) ir darbinio prievado (A) jungtys išlieka identiškos, tik pridėkite išmetimo prievadą (R/T), kuris turi būti atviras atmosferai arba prijungtas prie duslintuvo. Jei esamame įrenginyje naudojamas subbazinis kolektorius, patikrinkite, ar kolektorius pritaikytas 3/2 eigos vožtuvams - kai kurios 2/2 eigos subbazės neturi išmetimo galerijos, reikalingos 3/2 eigos vožtuvams.
5 klausimas: Ar vienas 3/2 eigos vožtuvas gali valdyti dvigubo veikimo cilindrą, kad būtų galima atlikti paprastą ištraukimo ir įtraukimo operaciją?
Vienas 3/2 eigos vožtuvas gali valdyti dvigubo veikimo balioną tik tada, jei viena baliono anga nuolat prijungta prie tiekimo arba išmetimo angos - taip sukuriama asimetrinė grandinė, kurioje vienoje kameroje visada yra slėgis arba visada išleidžiama oras. Tai yra nestandartinis atvejis ir sumažina jėgą viena kryptimi. Tinkamas dvigubo veikimo cilindro valdymo vožtuvas yra 5/2 arba 4/2 krypties valdymo vožtuvas, kuris vienu metu valdo ir tiekimą, ir išmetimą į abi cilindro kameras. ⚡