Tinklaraštis

Vamzdžių atitiktis reiškia pneumatinės žarnos ir vamzdžių elastingą išsiplėtimą ir susitraukimą esant slėgio pokyčiams, o tai tiesiogiai sumažina pneumatinio cilindro padėties stabilumą. Tipinis 10 metrų ilgio 8 mm poliuretano vamzdis gali sumažinti sistemos standumą 40–60%, dėl to esant kintančioms apkrovoms padėtis nukrypsta 2–5 mm. Šis atitikties efektas tampa pagrindiniu veiksniu, ribojančiu padėties nustatymo tikslumą pneumatinėse sistemose su ilgais vamzdžiais arba didelio tūrio vamzdeliais.

PWM valdymas skaitmeniniams pneumatinėms vožtuvams ir cilindrams naudoja greitus įjungimo-išjungimo signalus, kad su išskirtiniu tikslumu reguliuotų oro srautą, slėgį ir cilindro greitį. Reguliuodami darbo ciklą – “įjungimo” laiko ir viso ciklo laiko santykį – inžinieriai gali pasiekti kintamo greičio valdymą, energijos taupymą iki 40% ir sklandesnius judesio profilius be brangių proporcinių vožtuvų.

Pneumatinėse slydose peršokimas įvyksta, kai vežimėlis prieš sustodamas pravažiuoja tikslinę padėtį, o sustojimo laikas matuoja, kiek laiko sistemai reikia, kad pasiektų ir išlaikytų stabilią padėtį priimtinoje tolerancijos ribose. Tipinės greitaeigės bešarnyrės cilindrų sistemos patiria 5–15 mm peršokimą ir 50–200 ms sustojimo laiką, tačiau tinkama amortizacija, slėgio optimizavimas ir valdymo strategijos gali juos sumažinti 60–80%.

Jėgos valdymo režimas reguliuoja išmaniojo cilindro slėgį arba jėgos išėjimą, kad būtų išlaikyta pastovi stūmimo/traukimo jėga nepriklausomai nuo padėties, todėl jis idealiai tinka presavimo, spaustymo ir surinkimo operacijoms. Padėties valdymo režimas skirtas tiksliai nustatyti ir išlaikyti tikslią vežimėlio padėtį per visą eigą, todėl jis puikiai tinka paėmimo ir padėjimo, rūšiavimo ir padėties nustatymo užduotims. Pasirinkimas priklauso nuo to, ar jūsų taikymui svarbiausia yra “kiek stipriai” (jėga) ar “kur tiksliai” (padėtis) veikia cilindras.

Diferencinis slėgio jutiklis nustato cilindro eigo pabaigos padėtį stebėdamas slėgio skirtumą tarp kameros A ir kameros B. Kai stūmoklis pasiekia vieną iš galų, slėgis aktyviojoje kameroje staigiai padidėja, o išmetimo kameroje sumažėja iki beveik atmosferos slėgio, sukuriant aiškų slėgio signalą, kuris patikimai nurodo padėtį be jokių fizinių jungiklių, magnetų ar jutiklių, sumontuotų ant cilindro korpuso.