Ar jūsų automatizavimo sistemose trūksta vietos? tradiciniams cilindrams dažnai reikia dvigubai ilgesnės nei jų eigos vietos.1, dėl to kyla galvos skausmas dėl projektavimo ir jis tampa neefektyvus. Pneumatiniai cilindrai be strypų - kompaktiškas, bet galingas sprendimas.
Cilindrai be strypo užtikrina linijinį judesį taupydami vietą, nes stūmoklis ir vežimėlis yra tame pačiame profilyje, todėl nereikia išorinio strypo, o jėga ir tikslumas yra tokie patys kaip įprastinių cilindrų.
Prisimenu, kaip praėjusiais metais lankiausi vienoje Vokietijos gamykloje, kur inžinierius man parodė, kaip, perėjus prie cilindrų be lazdelių, jų mašinos užimamas plotas sumažėjo 40% ir kartu pagerėjo našumas. Leiskite pasidalyti tuo, ko išmokau per daugiau nei 15 metų darbo pneumatinių sprendimų pramonėje.
Kaip cilindrai be strypų leidžia tiksliai nustatyti padėtį lanksčių ekranų gamyboje?
Lanksčių ekranų gamybai reikalingas išskirtinis padėties nustatymo tikslumas ir sklandus judesių valdymas, kad būtų užtikrinta kokybė ir išvengta jautrių medžiagų pažeidimų.
Magnetiniai cilindrai be lazdelių puikiai tinka lanksčių ekranų gamybai, nes užtikrina tikslų judėjimą be vibracijos ir ±0,05 mm padėties nustatymo tikslumą.2, o jų kompaktiška konstrukcija leidžia montuoti juos ankštose erdvėse, kur tradiciniai cilindrai netelpa.
Pagrindiniai privalumai ekranų gamybai
Šioje sudėtingoje taikymo srityje cilindrai be strypų turi keletą privalumų:
| Funkcija | Nauda |
|---|---|
| Mažos trinties sandarikliai | Lygus, neslystantis judesys |
| Integruoti padėties jutikliai | Grįžtamasis ryšys apie padėtį realiuoju laiku |
| Kompaktiškas profilis | Erdvės taupymas švariose patalpose |
| Reguliuojama amortizacija | Jautrių komponentų apsauga |
Atvejo analizė: OLED gamybos efektyvumas
Vienas iš mūsų klientų Pietų Korėjoje susidūrė su nenuoseklia OLED skydelių gamybos kokybe. Jų tradicinė cilindrais paremta padėties nustatymo sistema kėlė vibracijos problemų, darančių įtaką skydelio išlyginimui.
Įdiegę mūsų valdomą bepiločių cilindrų sprendimą su integruotu padėties grįžtamuoju ryšiu, jie pasiekė:
- 30% padėties nustatymo klaidų sumažinimas
- 25% gamybos našumo padidėjimas
- Ženkliai sumažėjęs plokščių atmetimo skaičius
Kaip belaidžiai cilindrai gali pagerinti puslaidininkių plokštelių tvarkymą?
Puslaidininkių plokštelių tvarkymui reikia neužterštos aplinkos ir švelnaus itin vertingų silicio plokštelių tvarkymo apdorojimo etapuose.
Dvigubo veikimo cilindrai be lazdelių su vakuuminio siurbimo galimybėmis yra idealūs plokštelių tvarkymo sprendimai, nes derina sklandų linijinį judėjimą su integruotais vakuuminiais kanalais, todėl nereikia išorinių vamzdelių, į kuriuos gali patekti dalelių arba kurie gali pažeisti plokšteles.
Vakuuminės integracijos privalumai
Šiuolaikiniai cilindrai be lazdelių gali būti sukonfigūruoti su:
- Vidiniai vakuuminiai kanalai
- Kelių grandinių vakuumo zonos
- Integruoti Venturi generatoriai
- Nuotėkio aptikimo sistemos
Ši integracija sumažina plokštelių tvarkymo sistemų sudėtingumą ir kartu padidina patikimumą. Uždara konstrukcija taip pat apsaugo nuo taršos patekimo į švarios patalpos aplinką.
Kodėl cilindrai be strypelių idealiai tinka SMT Z ašies valdymui?
Paviršinio montavimo technologijos (SMT) įrangai reikia tikslaus vertikalaus judesio, kad būtų galima įdėti komponentus, o mikronų tikslumo reikalavimai3.
Elektriniai cilindrai be lazdelių yra ideali Z ašies pavaros priemonė SMT įrangai, kurią galima programuoti, pasižyminti programuojamais judesio profiliais, dideliu pakartojamumu (±0,01 mm) ir kompaktiška forma, leidžiančia ribotoje erdvėje montuoti daugybę montavimo galvučių.
Tikslaus valdymo funkcijos
Šios savybės yra labai svarbios, kai SMT programose diegiami cilindrai be lazdelių:
- Servoelementais valdomas judesys, leidžiantis keisti greitį ir pagreitį
- Absoliučios padėties kodavimas, kad būtų galima iš karto nustatyti buvimo vietą
- Pavaros mechanizmai su nuliniu atsilenkimu
- Tvirta vežimėlio konstrukcija, atspari deformacijai veikiant apkrovai
Neseniai dirbau su Europos elektronikos gamintoju, kuris, įdiegęs mūsų greitaeigį belazdžių cilindrų sprendimą, sutrumpino paėmimo ir padėjimo ciklo laiką 18%, o tai leido gerokai padidinti našumą.
Kaip cilindrai be strypų pagerina CNC įrankių keitimo sistemas?
CNC apdirbimo centruose reikia greitai keisti įrankius, kad būtų kuo mažiau neproduktyvaus laiko, o patikimumas yra labai svarbus, kad būtų išvengta brangiai kainuojančių prastovų.
Pneumatiniai cilindrai be lazdelių puikiai tinka CNC įrankių keitimo įrenginiams, nes užtikrina greitą ir patikimą linijinį judesį kompaktiškame korpuse. iki 3 m/s greitis ir daugiau kaip 10 milijonų operacijų ciklo trukmė.4-būtina didelės apimties gamybos aplinkoje.
Įrankių keitimo operacijų optimizavimas
Pagrindiniai veiklos rodikliai
| Parametras | Tipinė vertė | Nauda |
|---|---|---|
| Didžiausias greitis | 3 m/s | Sutrumpina įrankių keitimo laiką |
| Pagreitis | Iki 30 m/s² | Sumažina ciklo trukmę |
| Gyvenimo ciklas | >10 mln. | Sumažina techninės priežiūros apimtis |
| Apkrovos talpa | Iki 500 kg | Dirba su sunkiais įrankiais |
Kokį vaidmenį atlieka cilindrai be strypų optimizuojant "Cobot" sąnarių erdvę?
Bendradarbiaujantiems robotams (kobotams) reikalingos kompaktiškos pavaros sistemos, kurios užtikrintų žmogaus saugų veikimą ir tuo pat metu užtikrintų tikslų judėjimą.
Valdomieji cilindrai be lazdelių yra idealus sprendimas kobotų sąnarių mechanizmams, nes užtikrina didelį jėgos ir dydžio santykį, integruotą grįžtamąjį ryšį apie padėtį ir reguliuojamą amortizaciją, kuri užtikrina sklandų judesių profilį, būtiną žmogaus ir roboto bendradarbiavimui.
Saugos ir našumo pusiausvyra
Šie veiksniai yra labai svarbūs projektuojant kobotus su cilindrais be lazdelių:
- Mažos inercijos vežimėlių konstrukcijos
- programuojami lėtėjimo profiliai
- Jėgos ribojimo galimybės
- Uždaros judančios dalys
Taikymo pavyzdys: Surinkimo linijos integracija
Įdiegę magnetinius cilindrus be lazdelių į koboto rankų prailgintuvus, gamintojai gali pasiekti:
- Didesnis pasiekiamumas nesumažinant tikslumo
- Mažesnis bendras roboto svoris
- Paprastesnė priežiūra, palyginti su sudėtingais sąnarių mechanizmais
- Didesnis saugumas dėl kontroliuojamo jėgos panaudojimo
Išvada
Pneumatiniai cilindrai be strypelių suteikia esminių privalumų įvairiose pramonės automatizavimo srityse - nuo ekranų gamybos iki bendradarbiavimo robotų. Dėl vietos taupančios konstrukcijos, tikslumo ir patikimumo jie yra idealus pasirinkimas inžinieriams, susiduriantiems su vis sudėtingesniais automatizavimo iššūkiais.
DUK apie cilindrus be strypų
Kas yra pneumatinis cilindras be lazdelių?
Pneumatinis cilindras be strypo - tai linijinė pavara, kurios stūmoklis ir vežimėlis yra tame pačiame profilyje, todėl įprastuose cilindruose nėra išorinio strypo, o jėgos ir judesio galimybės yra tokios pat, tačiau kompaktiškesnės.
Kaip veikia bepakopis oro balionas?
Pneumocilindrai be strypelių veikia naudodami suslėgtą orą stūmokliui sandariame vamzdyje judinti. Stūmoklis mechaniškai sujungtas su išoriniu vežimėliu per cilindro korpuse esantį plyšį, kuris sandarinamas įvairiais mechanizmais (magnetine jungtimi, mechaniniais sandarikliais arba juostomis), kad būtų išvengta oro nuotėkio.
Kokios yra pagrindinės bepakopių cilindrų naudojimo sritys?
Cilindrai be strypelių puikiai tinka darbams, kuriems reikia ilgos eigos ribotoje erdvėje, įskaitant medžiagų krovos, pakavimo mašinas, automatizavimo sistemas, puslaidininkių įrangą ir robotiką. Dėl jų kompaktiškos konstrukcijos jie idealiai tinka naudoti ribotos erdvės aplinkoje.
Kuo skiriasi magnetiniai cilindrai be lazdelių nuo mechaninių?
Magnetiniuose cilindruose be strypų vidinis stūmoklis ir išorinis vežimėlis sujungiami magnetine jungtimi, todėl nereikia mechaninių jungčių per cilindro sienelę. Ši konstrukcija užtikrina veikimą be nuotėkio ir mažesnę trintį, nors paprastai jos jėgos galimybės yra mažesnės nei mechaninių konstrukcijų.
Kokios techninės priežiūros reikia cilindrams be lazdelių?
Balionuose be strypų reikia periodiškai tikrinti sandariklius, tepti kreipiamąsias sistemas (jei taikoma) ir valyti išorinius paviršius. Magnetinių tipų cilindrams paprastai reikia mažiau priežiūros nei mechaniniams juostiniams ar slankmačio tipo cilindrams dėl mažesnio dėvėjimosi komponentų skaičiaus.
-
“Bepakopių cilindrų pagrindai”, https://www.machinedesign.com/mechanical-motion-systems/pneumatics/article/21832014/the-basics-of-rodless-cylinders. [Cilindrai be strypo sutaupo vietos, nes nėra stūmoklio strypo, kuris padvigubina reikiamą montavimo ilgį.] Evidence role: mechanizmas; Šaltinio tipas: pramonė. Palaikymas: tradiciniams cilindrams dažnai reikia dvigubai ilgesnio nei jų eigos ilgis montavimo vietos. ↩
-
“Su magnetais sujungti cilindrai be strypų”, https://www.smcusa.com/products/CY1-Magnetically-Coupled-Rodless-Cylinder~25435. [Magnetiškai susietos linijinės pavaros gali pasiekti aukštą padėties nustatymo tikslumą ±0,05 mm diapazone, kai jos derinamos su tinkamais kreipiančiaisiais.] Evidence role: statistic; Source type: industry. Palaiko: užtikrina tikslų judėjimą be vibracijos, kurio pozicionavimo tikslumas ±0,05 mm. ↩
-
“Paviršinio montavimo technologija”, https://en.wikipedia.org/wiki/Surface-mount_technology. [Šiuolaikinei SMT montavimo įrangai reikia labai tikslios pavaros, kad būtų galima tiksliai sumontuoti miniatiūrinius elektroninius komponentus su mikronų lygio tolerancijomis]. Įrodymo vaidmuo: statistinis; Šaltinio tipas: mokslinis tyrimas. Palaiko: mikronų tikslumo reikalavimai. ↩
-
“Pneumatiniai cilindrai be strypų OSP-P serijos”, https://ph.parker.com/us/en/product/rodless-pneumatic-cylinders-osp-p. [Pramoniniai pneumatiniai cilindrai be strypų skirti dirbti dideliu greičiu iki 3 m/s ir yra suprojektuoti taip, kad jų tarnavimo laikas viršytų 10 milijonų ciklų]. Evidence role: statistic; Source type: industry. Palaiko: iki 3 m/s greičio ir ilgesnis nei 10 mln. ciklų tarnavimo laikas. ↩
