kompaktiškas ir patikimas, kad būtų galima įvairiapusiškai tvarkyti ir orientuoti detales. Šie griebtuvai turi platų atidarymo kampą (dažnai iki 180°), todėl patikimai suima įvairius objektus. Idealiai tinka "pick & place" operacijoms, mašinų priežiūrai ir automatizuotoms surinkimo linijoms. Tvirta konstrukcija užtikrina ilgaamžį veikimą pramoninėje aplinkoje. Dažnai paruošti jutikliams, kad būtų lengva integruoti.
| Skylė (mm) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| Darbinė terpė | Oras (sklaidomas 40 µm flterio elementu) | |||||||
| Veikianti slėgis |
Dvigubo veikimo | 0.15~0.7 | 0.2~0.7 | 0.1~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Vienkartinio veikimo | 0.3~0.7 | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Aplinkos skysčio temperatūra | -10~60℃ | |||||||
| Pakartojamumas (mm) | ±0.01 | ±0.02 | ||||||
| Didžiausias naudojimo dažnis | 180 (XHZL serijos 120) (c.p.m) | 60(c.p.m) | ||||||
| Tepimas | Nereikalaujama | |||||||
| Veiksmo tipas | Dvigubo veikimo-vienkartinio veikimo | |||||||
| Automatinis jungiklis (pasirinktinai) | Kietakūnis automatinis jungiklis | |||||||
| Uosto dydis | M3x0,5 | M5x0,8 | ||||||
| Modelis | Suėmimo jėga N | Atidarymas / uždarymas
(iš abiejų pusių)mm |
|||
| Vidutinė kvadratinė kiekvieno piršto suėmimo jėga | |||||
| Dvigubo veikimo | Vienkartinio veikimo | Vienkartinio veikimo | |||
| Išorinis | Vidinis | Išorinis | Vidinis | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Modelis | Suėmimo jėga N | Atidarymas / uždarymas
(iš abiejų pusių)mm |
|||
| Vidutinė kvadratinė kiekvieno piršto suėmimo jėga | |||||
| Dvigubo veikimo | Vienkartinio veikimo | Vienkartinio veikimo | |||
| Išorinis | Vidinis | Išorinis | Vidinis | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Dvigubo veikimo S=vienkartinio veikimo (paprastai uždaras) C=vienkartinio veikimo (paprastai atviras) | |||||
| Modelis | Suėmimo jėga N | Atidarymas / uždarymas
(iš abiejų pusių)mm |
|||
| Vidutinė kvadratinė kiekvieno piršto suėmimo jėga | |||||
| Dvigubo veikimo | Vienkartinio veikimo | Vienkartinio veikimo | |||
| Išorinis | Vidinis | Išorinis | Vidinis | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Modelis | Suėmimo jėga N | Atidarymas / uždarymas
(iš abiejų pusių)mm |
|||
| Vidutinė kvadratinė kiekvieno piršto suėmimo jėga | |||||
| Dvigubo veikimo | Vienkartinio veikimo | Vienkartinio veikimo | |||
| Išorinis | Vidinis | Išorinis | Vidinis | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Dvigubo veikimo S=vienkartinio veikimo (paprastai uždaras) C=vienkartinio veikimo (paprastai atviras) | |||||