Kompaktiniai cilindrai rankos įrankių gale: Dizaino vadovas
Norint pasiekti optimalų suėmimo našumą ir išlaikyti didesnį nei 60 operacijų per minutę ciklo greitį, reikia atidžiai apsvarstyti svorio ir jėgos santykį, montavimo konfigūracijas ir integraciją su robotų valdymo sistemomis.