Pneumatiniai cilindrai
Kaip galima tiksliai išmatuoti ir pašalinti sukimosi atsilikimą, kad būtų užtikrintas tikslus padėties nustatymas pneumatiniuose pavaros mechanizmuose?
Norint sumažinti atsilikimą, reikia sistemingai matuoti naudojant tiksliuosius koduotojus arba lazerinę interferometriją, kad būtų galima kiekybiškai nustatyti kampinį atsilikimą (paprastai 0,1-2,0°), taikyti mechaninius sprendimus, įskaitant nuo atsilikimo apsaugančias pavaras su spyruokliniais dalijamaisiais krumpliaračiais, pneumatines išankstinio įtempimo sistemas, kurios palaiko pastovų sukimo momento nuokrypį, elektroninį kompensavimą naudojant servovaldiklį su grįžtamuoju padėties ryšiu ir konstrukcijos optimizavimą naudojant tiesioginės pavaros konfigūracijas, kurios visiškai pašalina krumpliaračius.
