Kaip veikia belaidis oro sraigtasparnis?

Inžinieriai nuolat susiduria su spaudimu optimizuoti gamybos linijas, tuo pat metu spręsdami vietos trūkumo ir užterštumo problemas. Tradiciniai strypiniai cilindrai kelia priežiūros košmarus ir užima vertingą grindų plotą.

Pneumatinis šliaužiklis be strypo veikia naudodamas suslėgtąjį orą vidiniam stūmokliui judinti, kuris per magnetinę jungtį arba mechaninę jungtį sujungiamas su išoriniu vežimėliu, užtikrinant linijinį judėjimą be atviro strypo ir integruojant tikslias kreipiančiąsias, kad darbas būtų sklandus.

Prieš dvi savaites man skubiai paskambino Danijos maisto perdirbimo įmonės gamybos vadovas Henrikas. Jo pakavimo linija vis sustodavo, nes šokolado likučiai užkimšdavo atvirus cilindrų strypus. Per 48 valandas išsiuntėme jam mūsų magnetinius bebriaunius strypų oro šliaužiklius. Įdiegus juos, jo linija tris mėnesius iš eilės veikė be užteršimo ir sutaupė daugiau nei $50 000 prastovos išlaidų.

Turinys

• Kokios yra pagrindinės belaidžio oro sraigto sudedamosios dalys?
• Kaip veikia magnetinės jungties sistema?
• Kuo skiriasi cilindrai be strypų nuo tradicinių?
• Kaip valdyti greitį ir padėtį?
• Kokie yra skirtingi jėgos perdavimo mechanizmų tipai?
• Kaip apskaičiuoti našumą ir dydį?
• Kokios yra dažniausios belaidžių oro slenksčių taikymo sritys?
• Kokių priežiūros ir trikčių šalinimo veiksmų reikia imtis?
• Išvada
• DUK apie belaidžius oro sraigtus

Kokios yra pagrindinės belaidžio oro sraigto sudedamosios dalys?

Supratimas apie kiekvieną komponentą padės jums pasirinkti tinkamą pneumatinį cilindrą be lazdelių ir tinkamai jį prižiūrėti, kad jis ilgus metus patikimai tarnautų.

Pneumatinį šliaužiklį be lazdelių sudaro aliuminio cilindro korpusas, vidinis stūmoklis su sujungimo mechanizmu, išorinis vežimėlis su integruotomis kreipiančiosiomis, pneumatiniai prievadai, padėties jutikliai ir montavimo įranga, suprojektuoti taip, kad sklandžiai veiktų kartu.

Cilindro korpuso konstrukcija

Cilindro korpusas yra bepakopės cilindrų sistemos pagrindas. Dauguma gamintojų naudoja ekstruzinio aliuminio profilius, kad būtų užtikrintas optimalus stiprumo ir svorio santykis bei atsparumas korozijai.

Vidinę angą reikia tiksliai apdirbti, kad paviršiaus kokybė būtų 0,4-0,8 Ra¹. Ši lygi apdaila užtikrina tinkamą sandarinimo veikimą ir prailgina komponentų tarnavimo laiką.

Sienelės storis priklauso nuo skylės dydžio ir darbinio slėgio. Standartinės konstrukcijos atitinka iki 10 barų darbinį slėgį su atitinkamais saugos koeficientais.

Vidinis stūmoklio mazgas

Vidinis stūmoklis pneumatinį slėgį paverčia linijine jėga. Aukštos kokybės stūmokliams naudojama lengva aliuminio konstrukcija, kad būtų sumažinta judanti masė ir būtų galima greičiau pagreitėti.

Stūmoklio sandarikliai sukuria slėgio ribą tarp cilindrų kamerų. Paprastai naudojame poliuretano arba NBR sandariklius, priklausomai nuo darbo sąlygų ir suderinamumo su terpe.

Stūmoklyje įmontuoti magnetiniai elementai sukuria sukabinimo jėgą. Neodimio retųjų žemių magnetai užtikrina stipriausią sukibimą mažiausioje pakuotėje.

Išorinė vežimėlių sistema

Išorinis vežimėlis važiuoja ant tikslių linijinių kreipiančiųjų ir perkelia jūsų programos apkrovą. Vežimėlio konstrukcija turi įtakos sistemos standumui ir apkrovai.

Linijinių kreipiančiųjų integravimas

Integruotos linijinės kreipiančiosios pašalina išorinių kreipiančiųjų sistemų poreikį. Taip sutaupoma vietos ir sumažinamas montavimo sudėtingumas, kartu užtikrinant tinkamą išlyginimą.

Rutulinių guolių kreipiančiosios užtikrina sklandų veikimą ir didžiausią tikslumą. Jie tinka darbams, kuriems reikalingas 0,1 mm tikslumas.

Ritininių guolių kreipiančiosios atlaiko didesnes apkrovas, išlaikydamos gerą tikslumą. Jie gerai tinka didelės apkrovos darbams, kuriems keliami vidutinio tikslumo reikalavimai.

Slankiojančiųjų guolių kreipiančiosios yra ekonomiškiausias sprendimas pagrindiniams darbams. Jie užtikrina pakankamą našumą atliekant paprastas pozicionavimo užduotis.

Pneumatinių prievadų konfigūracija

Per oro prievadus suslėgtasis oras tiekiamas į cilindrų kameras. Prievadų dydis turi įtakos srauto pajėgumui ir darbiniam greičiui.

Standartiniai prievadų dydžiai yra nuo G1/8 iki G1/2, priklausomai nuo cilindro kiaurymės dydžio. Didesni prievadai leidžia veikti greičiau, tačiau jiems reikia didesnio srauto pralaidumo.

Galima pasirinkti galinius, šoninius arba abu prievadus. Šoninės angos leidžia kompaktiškiau įrengti siaurose erdvėse.

Padėties jutiklių sistemos

Magnetiniai jutikliai nustato stūmoklio padėtį per nemagnetinę cilindro sienelę. Nendriniai jungikliai² užtikrina paprastą įjungimo ir išjungimo padėties grįžtamąjį ryšį.

Salės efekto jutikliai³ siūlo tikslesnį padėties nustatymą su analoginio išėjimo galimybe. Jais galima naudoti uždarosiose padėties valdymo sistemose.

Išoriniai jutikliai ant vežimėlio užtikrina didžiausią tikslumą. Linijiniai davikliai gali pasiekti iki mikrometrų dydžio padėties nustatymo skiriamąją gebą.

Kaip veikia magnetinės jungties sistema?

Magnetinės jungties sistema perduoda pneumatinę jėgą be fizinio kontakto, todėl veikia švariai ir nereikalauja priežiūros.

Magnetinė jungtis naudoja galingus neodimio magnetus tiek vidiniame stūmoklyje, tiek išoriniame vežimėlyje jėgai perduoti per nemagnetinę cilindro sienelę, todėl pasiekiamas 85-95% efektyvumas be mechaninio nusidėvėjimo.

Magnetinio lauko principai

Nuolatiniai magnetai sukuria magnetinį lauką, kuris pereina per aliuminio cilindro sienelę. Magnetinė trauka tarp vidinių ir išorinių magnetų sąrankų jėgą perduoda tiesiogiai.

Magnetinio lauko stipris mažėja su atstumu. Oro tarpas tarp vidinių ir išorinių magnetų turi lemiamos įtakos ryšio stiprumui ir efektyvumui.

Magneto orientacija turi įtakos sukabinimo charakteristikoms. Radialinis įmagnetinimas užtikrina tolygų sukabinimą per visą cilindro perimetrą.

Sujungimo jėgos apskaičiavimas

Didžiausia sukabinimo jėga priklauso nuo magneto stiprumo, oro tarpo atstumo ir magnetinės grandinės konstrukcijos. Įprastinėse sistemose pasiekiama 200-2000 N sukabinimo jėga.

Priklausomai nuo konstrukcijos kokybės, sukabinimo efektyvumas svyruoja nuo 85 iki 95%. Didesnio efektyvumo sistemos perduoda daugiau pneumatinės jėgos kroviniui.

Saugos faktoriai apsaugo movą nuo slydimo esant įprastoms apkrovoms. Apsauga nuo perkrovos atsiranda, kai veikiančios jėgos viršija magnetinės movos talpą.

Temperatūros poveikis

Magneto stiprumas mažėja didėjant temperatūrai. Neodimio magnetai praranda maždaug 0,12% stiprumo vienam Celsijaus laipsniui.

Darbinės temperatūros diapazonas turi įtakos magneto klasės pasirinkimui. Standartinės rūšys veikia iki 80 °C, o aukštatemperatūrės - iki 150 °C.

Svarbiausioms reikmėms gali prireikti temperatūros kompensavimo. Taip užtikrinamas pastovus veikimas esant temperatūros svyravimams.

Magnetinės grandinės optimizavimas

Strypinės dalies konstrukcija sukoncentruoja magnetinį srautą, kad sukabinimo efektyvumas būtų didžiausias. Tinkama polių geometrija padidina jėgos perdavimo galimybes.

Atgalinė geležis užtikrina magnetinio srauto grįžtamąjį kelią. Tinkamas galinės geležies storis apsaugo nuo magnetinio prisotinimo ir išlaiko ryšio stiprumą.

Oro tarpo tolygumas užtikrina tolygų sukibimą visame cilindre. Gamybos tolerancijos turi išlaikyti tinkamą magnetinį išlyginimą.

Kuo skiriasi cilindrai be strypų nuo tradicinių?

Cilindrai be strypų išsprendžia esmines problemas, kurios riboja tradicinių cilindrų su strypais veikimą šiuolaikinėse automatizavimo sistemose.

Cilindruose be strypų nėra atvirų strypų, todėl sumažėja vietos poreikis 50%, išvengiama teršalų kaupimosi, pašalinamos išlinkimo problemos, o integruotos kreipiančiosios užtikrina geresnį šoninės apkrovos valdymą.

Erdvės efektyvumo palyginimas

Tradiciniams cilindrams reikia laisvos vietos, kad būtų galima visiškai ištiesti strypą ir cilindro korpuso ilgį. Bendra reikalinga erdvė lygi eigos ilgiui plius cilindro ilgis plius apsauginis tarpas.

Konstrukcijoms be strypelių reikia tik eigos ilgio ir minimalių galinių tarpų. Tai paprastai leidžia sutaupyti 40-60% montavimo vietos, palyginti su tradiciniais cilindrais.

Kompaktiškas įrengimas leidžia pasiekti didesnį mašinų tankį ir geriau išnaudoti erdvę. Tai turi tiesioginės įtakos gamybos pajėgumams ir patalpų sąnaudoms.

Atsparumas užterštumui

Ant atvirų stūmoklio strypų kaupiasi dulkės, šiukšlės ir technologinės medžiagos. Dėl šios taršos susidėvi sandarikliai, jie sukimba ir galiausiai sugenda.

Konstrukcijose be strypų nėra judančių dalių. Sandari konstrukcija neleidžia patekti teršalams ir nereikalauja valymo.

Atsparumas užterštumui ypač naudingas maisto perdirbimo srityse. Sandarios konstrukcijos atitinka griežtus higienos reikalavimus be jokių pakeitimų.

Struktūriniai privalumai

Ilgos eigos tradiciniai cilindrai kenčia nuo strypų išlinkimo veikiant šoninėms apkrovoms. Kritinė išlinkimo apkrova yra tokia Eulerio formulė⁴: Fcr = π²EI/(KL)².

Cilindrai be strypų visiškai pašalina išlinkimo problemas. Vidinis stūmoklis negali išlinkti, todėl eigos ilgis praktiškai neribojamas.

Dėl integruotų kreipiančiųjų šoninės apkrovos talpa gerokai padidėja. Kreipiančiųjų sistemos atlaiko iki kelių tūkstančių niutonų radialinę apkrovą.

Krovinių tvarkymo galimybės

Tradiciniams cilindrams reikia išorinių kreipiančiųjų bet kokioms šoninėms apkrovoms. Tai padidina įrengimo sąnaudas, sudėtingumą ir vietos reikalavimus.

Integruotos kreipiančiosios cilindruose be strypų atlaiko šonines apkrovas, momentus ir necentrinę apkrovą. Dėl to daugumoje atvejų nereikia išorinių kreipiančiųjų.

Kombinuotosios apkrovos analizė rodo, kad cilindrai be lazdelių geriau susidoroja su sudėtingais jėgų deriniais nei tradicinės konstrukcijos su išorinėmis kreipiančiosiomis.

Kaip valdyti greitį ir padėtį?

Tinkamos valdymo sistemos užtikrina sklandų ir tikslų belazdžių pneumatinių šliaužiklių veikimą, atitinkantį jūsų taikomuosius reikalavimus.

Valdykite cilindrų be lazdelių greitį naudodami srauto reguliavimo vožtuvus ir slėgio reguliatorius, nustatykite padėtį naudodami įvairių tipų jutiklius ir įgyvendinkite servovaldymą, kad užtikrintumėte tikslius judesio profilius ir uždaros kilpos veikimą.

Greičio valdymo metodai

Srauto reguliavimo vožtuvai reguliuoja oro srautą į cilindrų kameras ir iš jų. Srauto greitis tiesiogiai veikia stūmoklio greitį pagal formulę Q = A × V.

Matuoklio įjungimo kontrolė apriboja oro srautą, patenkantį į cilindrą. Taip užtikrinamas tolygus greitėjimas ir geras greičio valdymas esant kintančioms apkrovoms.

Meter-out kontrolė apriboja išmetimo oro srautą iš cilindro. Šis metodas užtikrina geresnį apkrovos valdymą ir tolygesnį lėtėjimą.

Dviejų krypčių srauto valdymas leidžia nepriklausomai reguliuoti ištraukimo ir įtraukimo judesių greitį. Taip optimizuojamas ciklo laikas esant skirtingoms apkrovos sąlygoms.

Slėgio kontrolės sistemos

Slėgio reguliatoriai palaiko pastovų darbinį slėgį, nepaisant tiekimo svyravimų. Stabilus slėgis užtikrina pasikartojantį jėgos našumą ir greitį.

Slėgio jungikliai užtikrina paprastą grįžtamąjį ryšį apie padėtį pagal kameros slėgį. Jie patikimai nustato eigos pabaigos sąlygas.

Proporcinis slėgio valdymas leidžia keisti išėjimo jėgą. Tai tinka programoms, kurioms reikia skirtingų jėgos lygių darbo metu.

Padėties jutiklių technologijos

Stūmoklio padėtį per cilindro sieneles nustato magnetiniai ritiniai jungikliai. Jie duoda paprastus įjungimo ir išjungimo signalus pagrindiniam padėties valdymui.

Hallo efekto jutikliai užtikrina analoginį padėties grįžtamąjį ryšį su didesne skiriamąja geba. Jais galima proporcingai valdyti padėtį ir atlikti tarpinį pozicionavimą.

Išoriniame vežimėlyje esantys linijiniai potenciometrai užtikrina nuolatinį padėties grįžtamąjį ryšį. Jie tinka taikymams, kai reikia tiksliai nustatyti padėtį.

Optiniai koderiai užtikrina aukščiausią padėties skiriamąją gebą ir tikslumą. Jie leidžia atlikti servovaldymą su submilimetrine padėties nustatymo galimybe.

Servo valdymo integracija

Servo vožtuvai proporcingai valdo srautą pagal elektrinius komandinius signalus. Jie leidžia tiksliai valdyti greitį ir padėtį.

Uždarosiose valdymo sistemose faktinė padėtis lyginama su valdoma padėtimi. Grįžtamojo ryšio valdymas išlaiko tikslumą nepaisant apkrovos svyravimų.

Judesio valdikliai koordinuoja kelias ašis ir atlieka sudėtingus judesio profilius. Jie integruoja cilindrus be lazdelių į sudėtingas automatizavimo sistemas.

PLC integracija leidžia koordinuoti kitas mašinos funkcijas. Standartiniai ryšių protokolai supaprastina sistemos integraciją.

Kokie yra skirtingi jėgos perdavimo mechanizmų tipai?

Skirtingi jėgos perdavimo mechanizmai tinka įvairiems bepakopių pneumatinių cilindrų sistemų taikymams ir eksploataciniams reikalavimams.

Cilindruose be strypų naudojamos magnetinės jungtys švariems darbams, kabelių sistemos - didelėms jėgoms, juostiniai mechanizmai - atšiaurioms sąlygoms, o mechaninės jungtys - maksimaliai jėgai perduoti.

Magnetinių jungčių sistemos

Magnetinė jungtis užtikrina švariausią veikimą be fizinio ryšio tarp vidinių ir išorinių komponentų. Taip išvengiama nusidėvėjimo ir techninės priežiūros.

Priklausomai nuo magneto dydžio ir konfigūracijos, sukabinimo jėga svyruoja nuo 200 iki 2000 N. Didesnei jėgai reikia didesnių magnetų ir didesnės sistemos kainos.

Apsauga nuo slydimo apsaugo nuo pažeidimų esant perkrovai. Magnetinė jungtis automatiškai išsijungia, kai jėgos viršija projektines ribas.

Temperatūros stabilumas priklauso nuo magneto klasės pasirinkimo. Aukštos temperatūros magnetai išlaiko našumą iki 150 °C darbinės temperatūros.

Kabelio jėgos perdavimas

Plieninių lynų sistemos jungia vidinius stūmoklius su išoriniais vežimėliais per sandarius lynų išėjimus. Jos užtikrina didesnį jėgos pajėgumą nei magnetinės sistemos.

Kabelių medžiagos - nerūdijantis plienas, atsparus korozijai, ir orlaivio kabelis, užtikrinantis lankstumą. Kabelio pasirinkimas turi įtakos sistemos tarnavimo laikui ir našumui.

Skriemulių sistemos nukreipia kabelio jėgas ir gali suteikti mechaninį pranašumą. Tinkama skriemulio konstrukcija sumažina trintį ir troso nusidėvėjimą.

Problemų su sandarumu kyla ten, kur kabeliai išeina iš cilindro. Dinaminiai sandarikliai turi prisitaikyti prie kabelių judėjimo ir kartu užkirsti kelią oro nuotėkiui.

Juostinių mechanizmų sistemos

Lanksčios plieninės juostos perduoda jėgą per cilindro sienelėje esančius griovelius. Jos atlaiko didžiausias jėgas ir atšiauriausias aplinkos sąlygas.

Juostų medžiagos - anglinis plienas, nerūdijantis plienas ir specialūs lydiniai. Medžiagos pasirinkimas priklauso nuo aplinkos ir jėgos reikalavimų.

Plyšių sandarinimas apsaugo nuo oro nutekėjimo ir kartu leidžia judėti juostai. Pažangios sandarinimo sistemos sumažina nuotėkį be pernelyg didelės trinties.

Puikiai toleruoja užterštumą, nes juostos gali išstumti šiukšles. Tai tinka naudoti dulkėtoje ar nešvarioje aplinkoje.

Mechaninės jungčių sistemos

Tiesioginės mechaninės jungtys užtikrina teigiamą jėgos perdavimą be slydimo. Jos užtikrina maksimalų jėgos perdavimą, tačiau yra sudėtingesnės.

Jungčių konstrukcijos apima krumpliaračių, svirčių sistemas ir pavarų mechanizmus. Pasirinkimas priklauso nuo jėgos reikalavimų ir vietos apribojimų.

Sandarinimo sudėtingumas didėja dėl mechaninių perėjimų per cilindro sieneles. Gali prireikti kelių dinaminių sandariklių.

Dėl mechaninio nusidėvėjimo ir tepimo poreikio techninės priežiūros reikalavimai yra didesni. Reguliari techninė priežiūra užtikrina optimalų veikimą.

Kaip apskaičiuoti našumą ir dydį?

Tikslūs našumo skaičiavimai užtikrina tinkamą bepiločių cilindrų parinkimą ir optimalų sistemos veikimą konkrečiai jūsų programai.

Apskaičiuokite bepiločių cilindrų našumą naudodami jėgos lygtis (F = P × A × η), greičio skaičiavimus (V = Q/A), pagreičio analizę ir efektyvumo koeficientus, kad nustatytumėte dydį, oro sąnaudas ir numatomą našumą.

Jėgos skaičiavimo metodai

Teorinė jėga lygi oro slėgiui, padaugintam iš veiksmingo stūmoklio ploto: F = P × A. Taip gaunama didžiausia galima jėga idealiomis sąlygomis.

Efektyvioji jėga apskaičiuojama atsižvelgiant į trinties nuostolius ir sukabinimo efektyvumą: F_eff = P × A × η_sujungimas × η_trintis. Tipinis bendrasis efektyvumas yra 75-90%.

Apkrovos analizė apima statinį svorį, proceso jėgas, pagreičio jėgas ir trintį. Norint tinkamai nustatyti dydį, reikia atsižvelgti į visas jėgas.

Apskaičiuotoms apkrovoms turėtų būti taikomi saugos koeficientai. Rekomenduojami saugos koeficientai svyruoja nuo 1,5 iki 2,5, priklausomai nuo taikomosios programos kritiškumo.

Greičio ir ciklo trukmės analizė

Cilindro greitis susijęs su oro srautu: V = Q/A, kur greitis lygus srauto greičiui, padalytam iš efektyviojo ploto.

Pagreičio laikas priklauso nuo grynosios jėgos ir judančios masės: t = (V × m)/F_net. Didesnės jėgos leidžia pagreitėti greičiau.

Į ciklo trukmę įeina greitėjimo, pastovaus greičio ir lėtėjimo fazės. Bendras ciklo laikas turi įtakos našumui ir pralaidumui.

Amortizacijos poveikis sumažina greitį ties eigos pabaiga. Amortizacijos atstumas paprastai būna 10-50 mm, priklausomai nuo greičio ir apkrovos.

Oro suvartojimo skaičiavimai

Oro sąnaudos per ciklą lygios cilindro tūrio ir slėgio santykio santykiui: V_oro = cilindro tūris × (P_abs/P_atm).

Į bendrą sistemos suvartojimą įskaičiuojami nuostoliai dėl vožtuvų, jungiamųjų detalių ir nuotėkio. Dėl nuostolių teorinis suvartojimas paprastai padidėja 20-30%.

Kompresoriaus dydis turi atitikti didžiausią paklausą ir sistemos nuostolius. Pakankamas pajėgumas neleidžia sumažėti slėgiui darbo metu.

Energijos sąnaudų analizė padeda pagrįsti sistemos optimizavimą. Suslėgtas oras paprastai kainuoja $0,02-0,05 už kubinį metrą.

Veiklos optimizavimas

Parenkant kiaurymės dydį išlaikoma pusiausvyra tarp jėgos poreikių ir greičio bei oro sąnaudų. Didesnės skylės užtikrina didesnę jėgą, bet sunaudoja daugiau oro.

Stūmoklio ilgis turi įtakos sistemos sąnaudoms ir vietos reikalavimams. Ilgesnei eigai gali prireikti didesnių kreipiančiųjų sistemų ir montavimo konstrukcijų.

Optimizuojant darbinį slėgį atsižvelgiama į jėgos poreikius ir energijos sąnaudas. Didesnis slėgis sumažina cilindro dydį, bet padidina energijos sąnaudas.

Valdymo sistemos parinkimas atitinka sudėtingumą ir taikymo reikalavimus. Paprastos sistemos kainuoja pigiau, tačiau jų funkcijos ribotos.

Kokios yra dažniausios belaidžių oro slenksčių taikymo sritys?

Cilindrai be strypų puikiai tinka tais atvejais, kai svarbiausi sėkmės veiksniai yra vietos efektyvumas, atsparumas užteršimui arba ilgas eigos laikas.

Dažniausiai bepiločių cilindrų be strypelių naudojami pakavimo mašinose, surinkimo automatizavimo sistemose, medžiagų tvarkymo sistemose, surinkimo ir išdėstymo operacijose ir konvejerių integravime, kur labai svarbu kompaktiška konstrukcija ir patikimas veikimas.

Pakuočių pramonės taikomosios programos

Pakavimo linijų privalumai - kompaktiškas dizainas ir greitas veikimas. Pneumatiniai šliaužikliai be strypelių efektyviai pozicionuoja gaminį, manipuliuoja dėžėmis ir integruoja konvejerius.

Maisto produktų pakuotėms ypač naudingas užterštumui atsparus dizainas. Sandari konstrukcija atitinka griežtus higienos reikalavimus be specialių pakeitimų.

Farmacijos pakuotėms reikia švarių eksploatavimo ir patvirtinimo dokumentų. Mūsų sistemos apima medžiagų sertifikatus ir patvirtinimo pagalbinius paketus.

Didelio greičio pakavimo linijos pasiekia iki 300 ciklų per minutę greitį. Lengvos judančios dalys leidžia greitai pagreitėti ir sulėtėti.

Surinkimo automatizavimo sistemos

Elektronikos surinkimo procese komponentams išdėstyti ir spausdintinėms plokštėms tvarkyti naudojami cilindrai be lazdelių. Švarus veikimas apsaugo nuo jautrių elektroninių komponentų užteršimo.

Automobilių surinkimo srityje galima naudoti detalių įdėjimą, tvirtinimo detalių montavimą ir kokybės tikrinimo pozicionavimą. Patikimumas labai svarbus gamybos tęstinumui.

Medicinos prietaisams surinkti reikia tiksliai nustatyti padėtį ir kontroliuoti užterštumą. Patvirtintos sistemos atitinka FDA ir ISO reikalavimai⁵.

Kelių stočių surinkimo sistemos koordinuoja daugybę cilindrų be lazdelių, kad būtų galima atlikti sudėtingas operacijas. Sinchronizuotas judėjimas optimizuoja ciklo laiką ir kokybę.

Medžiagų tvarkymo operacijos

Sandėlio automatizavimo sistemose rūšiavimo, nukreipimo ir pozicionavimo operacijoms naudojami cilindrai be lazdelių. Patikimas veikimas užtikrina didelį sistemos prieinamumą.

Paskirstymo centrams naudingas greitas darbas ir tikslus pozicionavimas. Tikslus išdėstymas padidina rūšiavimo efektyvumą ir sumažina klaidų skaičių.

Paletinimo sistemose sluoksniams formuoti naudojami keli koordinuoti cilindrai be strypų. Tikslus padėties nustatymas leidžia sukurti optimalius padėklų raštus.

Automatizuotoms sandėliavimo sistemoms reikalingas tikslus padėties nustatymas, kad būtų galima valdyti atsargas. Tikslumas užtikrina teisingą prekių paėmimą ir saugojimą.

"Pick-and-Place" programos

Integruojant robotus, papildomoms judėjimo ašims naudojami cilindrai be lazdelių. Išplėstas pasiekiamumas pagerina roboto darbo vietos panaudojimą ir lankstumą.

Vizija valdomos sistemos sujungia bebriaunius cilindrus su kameromis, kad būtų galima adaptyviai nustatyti padėtį. Tai leidžia valdyti gaminio skirtumus be perprogramavimo.

Dideliu greičiu atliekamam komplektavimui naudingi lengvi, greitai judantys vežimėliai. Mažesnė inercija leidžia greitai įsibėgėti ir tiksliai sustoti.

Švelnaus valdymo programose naudojami kontroliuojamo pagreičio profiliai. Sklandus judėjimas apsaugo nuo produkto pažeidimų atliekant krovos operacijas.

Kokių priežiūros ir trikčių šalinimo veiksmų reikia imtis?

Tinkama techninė priežiūra užtikrina patikimą veikimą ir maksimaliai pailgina bepakopės pneumatinių cilindrų sistemos tarnavimo laiką.

Bepakopių cilindrų techninė priežiūra apima reguliarų oro filtro keitimą, kreipiančiųjų tepimą, sandariklių tikrinimą, jutiklių valymą ir veikimo stebėjimą, kad būtų išvengta gedimų ir palaikomas optimalus veikimas.

Prevencinės techninės priežiūros tvarkaraštis

Kasdien tikrinama, ar nėra nuotėkio, neįprastų garsų arba veikimo sutrikimų. Ankstyvas aptikimas užkerta kelią nedidelėms problemoms virsti dideliais gedimais.

Savaitinė techninė priežiūra apima oro filtro patikrinimą ir, jei reikia, jo pakeitimą. Švarus ir sausas oras yra būtinas patikimam darbui ir ilgam sandariklių tarnavimo laikui.

Į kasmėnesinę priežiūrą įeina kreipiančiojo tepimas, jutiklio valymas ir veikimo patikrinimas. Reguliarus aptarnavimas užtikrina optimalų veikimą ir apsaugo nuo nusidėvėjimo.

Kasmetinis kapitalinis remontas apima sandariklių keitimą, vidaus patikrą ir pilną sistemos testavimą. Planinis kapitalinis remontas padeda išvengti netikėtų gedimų.

Dažniausiai pasitaikančios trikčių šalinimo problemos

Lėtas veikimas paprastai rodo, kad oro srautas ribotas arba slėgis mažas. Patikrinkite filtrus, reguliatorius ir srauto reguliavimo vožtuvo nustatymus.

Netaisyklingas judėjimas gali atsirasti dėl užteršto oro, susidėvėjusių sandariklių arba jutiklio problemų. Sisteminga diagnostika nustato pagrindinę priežastį.

Padėties klaidos gali atsirasti dėl jutiklio nesutapimo, magnetinių trukdžių arba movos slydimo. Tinkama diagnostika padeda išvengti pasikartojančių problemų.

Per didelis oro suvartojimas rodo vidinį nuotėkį arba sistemos neefektyvumą. Aptikus nuotėkį ir jį pašalinus, atkuriamas normalus veikimas.

Sandariklių keitimo procedūros

Norint pakeisti sandariklį, reikia išardyti cilindrą ir naudoti tinkamus įrankius. Laikykitės gamintojo procedūrų, kad atliekant aptarnavimo darbus būtų išvengta pažeidimų.

Sandariklio pasirinkimas priklauso nuo darbo sąlygų ir terpės suderinamumo. Kad patikimai veiktų, naudokite tik patvirtintus pakaitinius sandariklius.

Montuojant reikia tinkamai orientuoti sandariklį ir jį sutepti. Neteisingas montavimas lemia ankstyvą gedimą ir prastą veikimą.

Pakeitus sandariklį atliekamas sistemos bandymas, kad būtų patikrintas tinkamas veikimas. Veikimo testavimas užtikrina, kad remontas buvo atliktas sėkmingai.

Veiklos stebėjimas

Jėgos išvesties stebėjimas leidžia aptikti jungties pablogėjimą arba vidinį nusidėvėjimą. Reguliariai atliekant bandymus problemos nustatomos prieš atsirandant gedimui.

Stebint greitį nustatomi srauto apribojimai arba slėgio problemos. Nuosekli stebėsena leidžia atlikti prognozuojamąją techninę priežiūrą.

Padėties tikslumo bandymas tikrina jutiklio veikimą ir sistemos suderinimą. Reguliarus kalibravimas palaiko padėties nustatymo tikslumą.

Stebint oro suvartojimą nustatomos efektyvumo ir nuotėkio problemos. Tendencijų analizė leidžia aktyviai planuoti techninę priežiūrą.

Išvada

Pneumatiniai šliaužikliai be strypelių užtikrina erdvę taupantį, užterštumui atsparų linijinį judesį, naudojant pažangią jungčių technologiją, todėl jie yra būtini šiuolaikinėms automatikos programoms, kurioms reikia patikimumo ir našumo.

DUK apie belaidžius oro sraigtus