Ar kada nors patyrėte staigų pneumatinės sistemos gedimą, dėl kurio sustojo visa gamybos linija? Jūs ne vieni. Net gerai suprojektuotos pneumatinės sistemos gali netikėtai sugesti, ypač veikiamos ekstremalių sąlygų ar neįprastų darbo parametrų. Suprasdami pagrindines šių gedimų priežastis, galite įgyvendinti prevencines priemones, kol dar neįvyko nelaimė.
Atlikus trijų katastrofiškų pneumatinių cilindrų gedimų analizę - magnetinės movos demagnetizavimas puslaidininkių gamybos aplinkoje, sandariklių trapumas arktinėmis darbo sąlygomis ir tvirtinimo detalių atsipalaidavimas dėl aukšto dažnio vibracijos štampavimo preso sąlygomis - paaiškėjo, kad iš pažiūros nereikšmingi aplinkos veiksniai gali virsti visiškais sistemos gedimais. Įdiegus tinkamą būklės stebėjimą, medžiagų pasirinkimą ir tvirtinimo detalių saugumo protokolus, šių gedimų buvo galima išvengti ir sutaupyti šimtus tūkstančių dolerių už prastovas ir remontą.
Išsamiai išnagrinėkime šiuos nesėkmių atvejus, kad galėtume iš jų pasisemti vertingos patirties, padėsiančios išvengti panašių nelaimių jūsų veikloje.
Turinys
- Kaip dėl magnetinio ryšio demagnetizavimo buvo sustabdyta puslaidininkių gamykla?
- Kas lėmė katastrofišką sandariklio gedimą Arkties sąlygomis?
- Kodėl aukšto dažnio vibracija sukėlė kritinį tvirtinimo detalių gedimą?
- Išvados: Prevencinių priemonių įgyvendinimas
- DUK apie pneumatinių cilindrų gedimus
Kaip dėl magnetinio ryšio demagnetizavimo buvo sustabdyta puslaidininkių gamykla?
Vienas iš pirmaujančių puslaidininkių gamintojų patyrė katastrofišką sistemos gedimą, kai magnetu sujungtas cilindras be strypų plokštelių perkėlimo sistemoje staiga prarado pozicionavimo gebėjimą, todėl įvyko susidūrimas, kurio metu buvo pažeistos kelios $250,000 silicio plokštelės ir dėl to 36 valandas buvo sustabdyta gamyba.
Atlikus pagrindinės priežasties analizę paaiškėjo, kad magnetinė jungtis cilindre be strypų iš dalies išsimagnetino po to, kai ją veikė netikėtas elektromagnetinis laukas, susidaręs atliekant netoliese esančios įrangos techninę priežiūrą. Laipsniškas magnetinio lauko silpnėjimas liko nepastebėtas, kol pasiekė kritinę ribą, kai sukabinimo įtaisas nebegalėjo išlaikyti tinkamo sukibimo veikiant įprastinėms pagreičio apkrovoms, todėl įvyko katastrofiškas padėties nustatymo gedimas.

Incidento tvarkaraštis ir tyrimas
Laikas | Renginys | Pastebėjimai | Imtasi veiksmų |
---|---|---|---|
1 diena, 08:30 val. | Pradedama netoliese esančios jonų implantacijos įrangos techninė priežiūra | Įprastas plokštelių tvarkymo sistemos veikimas | Įprastinės techninės priežiūros procedūros |
1 diena, 10:15 val. | Stiprus elektromagnetinis laukas, susidarantis atliekant implantacijos įrenginio gedimų šalinimą | Nepastebėta jokio tiesioginio poveikio | Nuolatinė priežiūra |
1-7 diena | Laipsniškas cilindro be lazdelių jungties demagnetizavimas | Atsitiktinės padėties klaidos (dėl programinės įrangos) | Programinės įrangos perkalibravimas |
7 diena, 14:22 val. | Visiškas sankabos gedimas | Plokštelės laikiklis juda nekontroliuojamai | Avarinis išjungimas |
7 diena, 14:23 val. | Susidūrimas su greta esančia įranga | Pažeistos kelios plokštelės | Gamybos sustabdymas |
7-9 diena | Tyrimas ir remontas | Nustatyta pagrindinė priežastis | Sistemos atkūrimas |
Magnetinės jungties pagrindai
Magnetiniu ryšiu sujungtuose cilindruose be lazdelių jėga perduodama per nemagnetinį barjerą naudojant nuolatinius magnetus, todėl nereikia dinaminių sandariklių, o vidinis stūmoklis ir išorinis vežimėlis hermetiškai atskiriami.
Svarbiausi dizaino elementai
Magnetinės grandinės projektavimas
- Nuolatinio magneto medžiaga (paprastai NdFeB arba SmCo1)
- Magnetinio srauto kelio optimizavimas
- Stulpų išdėstymas, kad būtų užtikrinta didžiausia sukabinimo jėga
- Ekranavimo aspektaiSujungimo jėgos charakteristikos
- Statinė laikymo jėga: 200-400 N (tipiška puslaidininkių reikmėms)
- Dinaminės jėgos perdavimas: 70-80% statinės jėgos
- Jėgos ir poslinkio kreivė: Nelinearinė su kritiniu lūžio tašku
- Temperatūrinis jautrumas: -0,12% per °C (būdinga NdFeB magnetams)Nesėkmių mechanizmai
- Demagnetizacija dėl išorinių laukų
- Terminis demagnetizavimas
- Mechaninis smūgis, sukeliantis trumpalaikį atsiskyrimą
- Medžiagos irimas laikui bėgant
Pagrindinių priežasčių analizė
Atlikus tyrimą nustatyta, kad prie to prisidėjo keli veiksniai:
Pirminiai veiksniai
Elektromagnetiniai trikdžiai
- Šaltinis: Jonų implantacijos trikčių šalinimas, generuojantis 0,3 T lauką
- Artumas: Lauko stipris cilindro vietoje - 0,15 T
- Trukmė: Maždaug 45 minutės pertraukiamo poveikio
- Orientavimasis lauke: Iš dalies suderinta su NdFeB magnetų demagnetizacijos kryptimiMagnetinės medžiagos pasirinkimas
- Medžiaga: N42 klasės NdFeB magnetai, naudojami sukabinimo įtaisuose
– Vidinis koercivumas (Hci)2: 11 kOe (mažiau nei alternatyvūs SmCo variantai)
- Veikimo taškas: Suprojektuota su nepakankama atsarga nuo demagnetizavimo
- Išorinio magnetinio ekrano nebuvimasStebėsenos trūkumai
- Magnetinio lauko stiprumo stebėsenos nėra
- Neįgyvendinta padėties klaidų tendencija
- Jėgos atsargos bandymas nėra prevencinės techninės priežiūros dalis
- EMI poveikio protokolų nebuvimas atliekant techninę priežiūrą
Antriniai veiksniai
Techninės priežiūros procedūrų spragos
- Nėra pranešimo apie galimą EMI susidarymą
- Nėra įrangos izoliavimo reikalavimų
- Patikrinimo po techninės priežiūros trūkumas
- Nepakankamas supratimas apie magnetinį jautrumąSistemos projektavimo trūkumai
- Nėra perteklinio padėties tikrinimo
- Nepakankamos klaidų aptikimo galimybės
- nepakankama jėgos maržos stebėsena
- Nėra magnetinio lauko poveikio indikatorių
Gedimų rekonstrukcija ir analizė
Atlikus išsamią analizę ir laboratorinius bandymus buvo atkurta gedimo seka:
Demagnetizacijos progresavimas
Ekspozicijos laikas | Apskaičiuotas lauko stiprumas | Sukabinimo jėgos mažinimas | Stebimas poveikis |
---|---|---|---|
Pradinis | 0 T | 0% (350N nominalusis) | Įprastas veikimas |
15 minučių | 0,15 T su pertraukomis | 5-8% | Veikimo metu neaptinkamas |
30 minučių | 0,15 T su pertraukomis | 12-15% | Nedidelės padėties paklaidos esant maksimaliam pagreičiui |
45 minutės | 0,15 T su pertraukomis | 18-22% | Pastebimas padėties atsilikimas esant apkrovai |
7 diena | Bendras poveikis | 25-30% | Žemiau kritinės veikimo ribos |
Laboratoriniais bandymais patvirtinta, kad 0,15 T lauko poveikis gali sukelti dalinį N42 NdFeB magnetų demagnetizaciją, kai jie nepalankiai orientuoti į įmagnetinimo kryptį. Kumuliacinis kelių poveikių poveikis dar labiau pablogino magnetines charakteristikas, kol ryšio jėga sumažėjo žemiau minimalios, reikalingos patikimam veikimui.
Įgyvendinti taisomieji veiksmai
Po šio incidento puslaidininkių gamintojas įgyvendino keletą taisomųjų veiksmų:
Neatidėliotini pataisymai
- Visos magnetinės jungtys pakeistos aukštesnės klasės SmCo magnetais (Hci > 20 kOe).
- Pridėtas magnetinis ekranas prie cilindrų be strypų
- Įdiegta EMI stebėsena techninės priežiūros metu
- Nustatytos draudžiamos zonos atliekant didelės Emisijos lygio techninės priežiūros procedūrasSistemos patobulinimai
- Pridėta realaus laiko magnetinės jungties jėgos stebėsena
- Įdiegta padėties klaidų tendencijų analizė
- Įdiegti EMI poveikio indikatoriai ant jautrios įrangos
- Patobulintos susidūrimų aptikimo ir prevencijos sistemosProcedūriniai pakeitimai
- Sukurti išsamūs EMI valdymo protokolai
- Įdiegtos tikrinimo po techninės priežiūros procedūros
- Sukurti techninės priežiūros koordinavimo reikalavimai
- Glaudesnis darbuotojų mokymas apie magnetinių sistemų pažeidžiamumąIlgalaikės priemonės
- Pertvarkytos kritinės sistemos su pertekline padėties patikra
- Reguliariai atliekami magnetinio ryšio stiprumo bandymai
- Sukurti prognozuojamos techninės priežiūros protokolai, pagrįsti movos veikimu
- Sukurta EMI jautrių komponentų duomenų bazė, skirta techninės priežiūros planavimui
Išmoktos pamokos
Šis atvejis atskleidžia keletą svarbių pneumatinių sistemų projektavimo ir techninės priežiūros pamokų:
Medžiagų pasirinkimo aspektai
- Turi būti parinktos aplinkos sąlygas atitinkančios koercivumo magnetinės medžiagos.
- Sutaupytos magnetinių medžiagų sąnaudos gali būti labai pažeidžiamos
- renkantis medžiagas reikia atsižvelgti į aplinkos poveikį
- Saugumo atsargos turėtų būti apskaičiuotos atsižvelgiant į blogiausius poveikio scenarijusStebėsenos reikalavimai
- Subtilus pablogėjimas gali pasireikšti be akivaizdžių simptomų
- Tendencijų analizė yra labai svarbi siekiant nustatyti laipsniškus veiklos pokyčius.
- Kritiniai parametrai turi būti stebimi tiesiogiai, o ne išvedami.
- Reikėtų nustatyti ankstyvojo įspėjimo rodiklius, skirtus pagrindiniams gedimo atvejams.Techninės priežiūros protokolo svarba
- Vienos sistemos techninės priežiūros darbai gali turėti įtakos gretimoms sistemoms.
- EMI susidarymas turėtų būti laikomas dideliu pavojumi
- Techninės priežiūros komandų bendravimas yra labai svarbus
- Tikrinimo procedūros turi patvirtinti sistemos vientisumą po artimiausios techninės priežiūros
Kas lėmė katastrofišką sandariklio gedimą Arkties sąlygomis?
Šiaurės Aliaskoje veikiančioje naftos žvalgybos bendrovėje netikėtai atšalus orams vienu metu kelis kartus sugedo svarbiausius vamzdynų vožtuvus valdantys pneumatiniai pozicionavimo cilindrai, dėl to buvo avariniu būdu sustabdyta gamyba, o tai kainavo apie $2,1 mln. prarastos produkcijos.
Atlikus ekspertizę paaiškėjo, kad cilindrų sandarikliai netikėtai žemoje temperatūroje (-52 °C), kuri buvo gerokai žemesnė nei jų vardinė darbinė temperatūra (-40 °C), tapo trapūs ir įtrūko. Standartiniai nitrilo (NBR) sandarikliai buvo stiklo perėjimas3 tokioje ekstremalioje temperatūroje praranda elastingumą ir atsiranda mikroįtrūkimų, kurie eksploatacijos metu sparčiai plinta. Situaciją dar labiau pablogino netinkamos prevencinės techninės priežiūros procedūros šaltuoju metų laiku, dėl kurių nepavyko nustatyti blogėjančios sandariklio būklės.

Incidento tvarkaraštis ir tyrimas
Laikas | Renginys | Temperatūra | Pastebėjimai |
---|---|---|---|
1 diena, 18:00 val. | Atnaujinta orų prognozė | Prognozuojama -45 °C | Įprastas veikimas |
2 diena, 02:00 val. | Temperatūra sparčiai krenta | -48°C | Jokių neatidėliotinų problemų |
2 diena, 06:00 val. | Temperatūra pasiekia minimalią vertę | -52°C | Prasideda pirmieji plombų gedimai |
2 diena, 07:30 val. | Kelių vožtuvų pavaros gedimai | -51°C | Pradėtos skubios procedūros |
2 diena, 08:15 val. | Sistemos išjungimas baigtas | -50°C | Gamyba sustabdyta |
2-4 diena | Tyrimas ir remontas | nuo -45 °C iki -40 °C | Įrengti laikini šildomi aptvarai |
Sandarinimo medžiagos savybės ir temperatūros poveikis
Sugedę sandarikliai buvo standartiniai nitriliniai (NBR), kurių gamintojo nurodytas veikimo diapazonas yra nuo -40 °C iki +100 °C ir kurie paprastai naudojami pramoninėje pneumatikoje.
Kritiniai medžiagų perėjimai
Medžiaga | Stiklo perėjimo temperatūra | Trapumas Temperatūra | Rekomenduojamas min. Darbinė temperatūra | Faktinis veikimo diapazonas |
---|---|---|---|---|
Standartinis NBR (nepavykę sandarinimai) | nuo -35 °C iki -20 °C | -40°C | -30°C | nuo -40 °C iki +100 °C (gamintojo specifikacija) |
Žemos temperatūros NBR | nuo -45 °C iki -35 °C | -50°C | -40°C | -40°C iki +85°C |
HNBR | nuo -30 °C iki -15 °C | -35°C | -25°C | nuo -25°C iki +150°C |
FKM (Vitonas) | Nuo -20 °C iki -10 °C | -25°C | -15°C | -15°C iki +200°C |
Silikonas | nuo -65 °C iki -55 °C | -70°C | -55°C | nuo -55 °C iki +175 °C |
PTFE | -73 °C (kristalinis virsmas) | Netaikoma | -70°C | nuo -70 °C iki +250 °C |
Gedimų analizės išvados
Išsamiai ištyrus sugedusias plombas paaiškėjo daugybė problemų:
Pirminiai gedimo mechanizmai
Medžiaga Stiklo perėjimas
- NBR polimero grandinės prarado judrumą žemiau stiklėjimo temperatūros
- Medžiagos kietumas padidintas nuo Shore A 70 iki Shore A 90+
- Elastingumas sumažėjo maždaug 95%
- Suspaudimo rinkinio atkūrimas sumažėjo beveik iki nulioMikroįtrūkimų susidarymas ir plitimas
- Pradiniai mikroįtrūkimai susidaro didelės apkrovos zonose (sandarinimo briaunos, kampai)
- Dinaminio judėjimo metu pagreitintas įtrūkimų plitimas
- Kietųjų lūžių mechanikoje vyraujantis gedimo būdas
- Įtrūkimų tinklai sukūrė nuotėkio kelius per sandariklio skerspjūvįAntspaudų geometrijos efektai
- Dėl aštrių kampų sandariklio konstrukcijoje atsirado įtempių koncentracijos taškų
- Nepakankamas liaukos tūris trukdė šiluminei susitraukimo akomodacijai
- Pernelyg didelis suspaudimas statinėje būsenoje padidino trapumo poveikį
- Netinkama atrama leido pernelyg deformuotis veikiant slėgiuiTepalo indėlis
- Standartinis pneumatinis tepalas žemoje temperatūroje tapo labai klampus
- Tepalo standumas padidino trintį ir mechaninį įtempį
- Netinkamas tepimo pasiskirstymas dėl padidėjusios klampos
- Galima tepalo kristalizacija, sukurianti abrazyvines sąlygas
Medžiagų analizės rezultatai
Laboratoriniai sugedusių sandariklių bandymai patvirtino:
Fizinių savybių pokyčiai
- Šoro A kietumas: Padidintas nuo 70 (kambario temperatūra) iki 92 (-52 °C)
- Pailgėjimas nutrūkus: Sumažėjo nuo 350% iki <30%
- Suspaudimo rinkinys: Padidinta nuo 15% iki >80%
- Tempimo stipris: Sumažėjo maždaug 40%Mikroskopinis tyrimas
- Platus mikroįtrūkimų tinklas visame sandariklio skerspjūvyje
- Trapūs lūžio paviršiai su minimalia deformacija
- Medžiagos trapumo įrodymai molekuliniu lygmeniu
- Paprastai amorfinėje polimero struktūroje susiformavusios kristalinės sritysCheminė analizė
- Cheminio irimo ar pažeidimo požymių nėra
- Įprasti senėjimo rodikliai, neviršijantys numatytų ribų
- Užterštumo neaptikta
- Polimero sudėtis atitiko specifikacijas
Pagrindinių priežasčių analizė
Atlikus tyrimą nustatyta keletas veiksnių, kurie prisidėjo prie to:
Pirminiai veiksniai
Medžiagų parinkimo netinkamumas
- NBR sandarikliai nurodyti pagal standartinius katalogo įvertinimus
- Arkties sąlygoms netinkama temperatūros ribinė vertė
- Neatsižvelgiama į stiklo perėjimo poveikį
- Sąnaudų aspektams teikiama pirmenybė prieš ekstremalius aplinkos veiksniusPriežiūros programos trūkumai
- Specialių tikrinimo šaltuoju metų laiku protokolų nėra
- Sandariklio būklė nėra stebima dėl su temperatūra susijusio gedimo
- Į techninės priežiūros procedūras neįtrauktas kietumo tyrimas
- Nepakankama atsarginių dalių strategija ekstremalių oro sąlygų atvejuSistemos projektavimo apribojimai
- Svarbiausių pneumatinių komponentų šildymo nenumatymas
- Nepakankama šiluminė izoliacija
- Atvira montavimo vieta, kurioje yra didžiausias šalčio poveikis
- Temperatūros stebėsenos komponentų lygmeniu nėra
Antriniai veiksniai
Veiklos praktika
- Nepertraukiamas veikimas nepaisant artėjančių temperatūros ribų
- Nėra jokių eksploatacinių reguliavimų esant dideliam šalčiui (sumažintas ciklų skaičius ir pan.)
- Nepakankamas reagavimas į orų prognozę
- ribotas operatoriaus informuotumas apie su temperatūra susijusią gedimų rizikąRizikos vertinimo spragos
- FMEA nepakankamai atsižvelgta į ekstremalaus šalčio scenarijų
- Per didelis pasitikėjimas gamintojo specifikacijomis
- Nepakankamas bandymas realiomis aplinkos sąlygomis
- Dalijimosi patirtimi apie gedimus šaltuoju metų laiku trūksta
Įgyvendinti taisomieji veiksmai
Po šio incidento bendrovė įgyvendino išsamius patobulinimus:
Neatidėliotini pataisymai
- Visi sandarikliai pakeisti silikono junginiais, kurių temperatūra -60 °C.
- Įrengti šildomi kritinių vožtuvų pavaros korpusai
- Įdiegta komponentų lygio temperatūros stebėsena
- Parengtos ekstremalių šalčio atvejų avarinės procedūrosSistemos patobulinimai
- Pertvarkyti sandarinimo riebokšliai, kad atitiktų terminį susitraukimą
- Pakeista sandariklio geometrija, kad būtų pašalinti įtempių koncentracijos taškai
- Pasirinkti žemos temperatūros tepalai, kurių eksploatavimo temperatūra -60 °C
- Pridėtos nereikalingos svarbiausių vožtuvų paleidimo sistemosProcedūriniai pakeitimai
- Nustatyti temperatūra pagrįsti techninės priežiūros protokolai
- Įdiegtas sandarinimo kietumo bandymas šaltuoju metų laiku
- Sukurtos pasiruošimo prieš žiemą procedūros
- Sukurti eksploataciniai apribojimai, pagrįsti temperatūraIlgalaikės priemonės
- Atliktas išsamus pažeidžiamumo šaltuoju metų laiku vertinimas
- Sukurta Arkties sąlygoms pritaikyta medžiagų bandymų programa
- Parengtos patobulintos ekstremalios aplinkos komponentų specifikacijos
- Sukurta dalijimosi žiniomis programa su kitais Arkties regiono operatoriais
Išmoktos pamokos
Šiuo atveju išryškėja keletas svarbių aplinkybių, susijusių su šaltuoju metų laiku naudojamomis pneumatinėmis sistemomis:
Medžiagų atrankos kritiškumas
- Gamintojo nurodytos temperatūros vertės dažnai apima minimalias saugos ribas.
- Stiklo virsmo temperatūra yra svarbesnė už absoliučią mažiausią vardinę vertę
- Medžiagų savybės smarkiai keičiasi prie pereinamųjų temperatūrų
- Svarbiausioms sudedamosioms dalims būtina atlikti konkrečiai paskirčiai pritaikytus bandymusDizainas, pritaikytas ekstremalioms aplinkos sąlygoms
- Į blogiausio atvejo scenarijus turi būti įtrauktos tinkamos saugos atsargos
- Šiluminė apsauga turėtų būti integruota į sistemos dizainą
- Komponentų lygmens stebėsena yra labai svarbi ankstyvam aptikimui
- Ekstremalioje aplinkoje atleidimas tampa dar svarbesnisPriežiūros pritaikymo reikalavimai
- Standartinės techninės priežiūros procedūros gali būti netinkamos ekstremaliomis sąlygomis
- Būklės stebėsena turi prisitaikyti prie aplinkos iššūkių
- Prevencinėse pakeitimo strategijose turėtų būti atsižvelgta į aplinkos stresą sukeliančius veiksnius
- Ekstremalioje aplinkoje gali prireikti specialių tikrinimo metodų.
Kodėl aukšto dažnio vibracija sukėlė kritinį tvirtinimo detalių gedimą?
Dideliu greičiu vykstančioje metalo štampavimo operacijoje įvyko katastrofiškas gedimas, kai darbo metu pneumatinis cilindras atsiskyrė nuo tvirtinimo kronšteino ir smarkiai apgadino presą, dėl to 4 dienas buvo sustabdyta gamyba, o remonto išlaidos viršijo $380 000.
Atlikus tyrimą nustatyta, kad aukšto dažnio vibracija4 (175-220 Hz), atsirandantis dėl štampavimo operacijos, sukėlė sistemingą cilindro tvirtinimo varžtų atsipalaidavimą, nepaisant to, kad buvo naudojamos standartinės fiksavimo poveržlės. Metalurginė analizė atskleidė, kad dėl vibracijos atsirado ciklinis santykinis judėjimas tarp varžtų sriegių ir tvirtinimo paviršių, kuris palaipsniui įveikė fiksavimo savybes ir leido tvirtinimo detalėms atsipalaiduoti per maždaug 2,3 mln. presavimo ciklų.

Incidento tvarkaraštis ir tyrimas
Laikas | Renginys | Ciklų skaičius | Pastebėjimai |
---|---|---|---|
Įrengimas | Sumontuotas naujas cilindras | 0 | Tinkamas sukimo momentas (65 Nm) |
1-6 savaitė | Įprastas veikimas | 0-1,5 mln. ciklų | Jokių matomų problemų |
7 savaitė | Techninės priežiūros patikra | 1,7 mln. ciklų | Vizualiai jokių atsilaisvinimų neaptikta |
8 savaitė, 3 diena | Operatorius praneša apie triukšmą | 2,1 mln. ciklų | Savaitgalį planuojama techninė priežiūra |
8 savaitė, 5 diena | Katastrofiškas gedimas | 2,3 mln. ciklų | Cilindro atsiskyrimas eksploatacijos metu |
8-9 savaitė | Tyrimas ir remontas | NETAIKOMA | Atlikta pagrindinių priežasčių analizė |
Vibracija ir tvirtinimo detalių dinamika
Štampavimo presas veikė 180 smūgių per minutę dažniu (3 Hz), tačiau dėl štampavimo operacijos poveikio atsirado aukšto dažnio vibracijos komponentų:
Vibracijos charakteristikos
Dažnio komponentas | Amplitudė | Šaltinis | Poveikis tvirtinimo detalėms |
---|---|---|---|
3 Hz | 0.8g | Pagrindinis spaudos ciklas | Minimalus atsipalaidavimo potencialas |
15-40 Hz | 1.2-1.5g | Mašinos struktūrinis rezonansas | Vidutinis atsipalaidavimo potencialas |
175-220 Hz | 3.5-4.2g | Antspaudų poveikis | Didelio atsipalaidavimo galimybė |
350-500 Hz | 0.5-0.8g | Harmonika | Vidutinis atsipalaidavimo potencialas |
Tvirtinimo sistemos analizė
Nepavykusiai tvirtinimo sistemai buvo naudojami M12 klasės 8.8 varžtai su dalomosiomis poveržlėmis, priveržti 65 Nm:
Tvirtinimo detalių konfigūracija
Komponentas | Specifikacija | Būklė po gedimo | Dizaino apribojimas |
---|---|---|---|
Varžtai | M12 x 1,75, 8,8 klasės | Sriegio nusidėvėjimas, be deformacijos | Nepakankamas išankstinės apkrovos išlaikymas |
Blokavimo poveržlės | Skeliamasis žiedas, spyruoklinis plienas | Iš dalies suplotas, sumažintas įtempimas | Netinkamas aukšto dažnio vibracijai |
Montavimo angos | 13 mm tarpinės skylės | Pailgėjimas dėl judėjimo | Per didelis laisvas plotis |
Montavimo paviršius | Mechaniškai apdirbtas plienas | Trūkinėjanti korozija5 matomas | Nepakankama trintis |
Sriegis Įsipareigojimas | 18 mm (1,5 × skersmuo) | Tinkamas | Neprisidedantis veiksnys |
Gedimo mechanizmo tyrimas
Išsami analizė atskleidė klasikinį vibracijos sukeltą atsipalaidavimo procesą:
Atlaisvinimo progresavimas
Pradinė sąlyga
- Naudojama tinkama išankstinė apkrova (apie 45 kN)
- Užrakto poveržlė suspausta su pakankamu įtempimu
- Statinė trintis pakankama, kad būtų išvengta sukimosi
- Sriegių trintis pasiskirsto tarp įjungtų sriegiųAnkstyvoji degradacijos stadija
- Aukšto dažnio vibracija sukelia mikroskopinį skersinį judėjimą
- Skersinis judėjimas akimirksniu sumažina išankstinę apkrovą
- Momentinis išankstinės apkrovos sumažinimas leidžia sriegį pasukti per minutę
- Užrakto poveržlės įtempimas palaipsniui mažėjaPalaipsnis atsipalaidavimas
- Sukaupta mikrorotacija sumažina išankstinę apkrovą
- Sumažinta išankstinė apkrova padidina skersinio judesio amplitudę
- Didesnis judėjimas pagreitina atsipalaidavimą
- Plokščiuojant mažėja fiksavimo poveržlės veiksmingumasGalutinė nesėkmė
- Išankstinė apkrova nukrenta žemiau kritinės ribos
- Pradedamas bendras judėjimas tarp sujungtų komponentų
- Greitas galutinis atsipalaidavimas
- Visiškas tvirtinimo detalių atjungimas
Pagrindinių priežasčių analizė
Atlikus tyrimą nustatyta keletas veiksnių, kurie prisidėjo prie to:
Pirminiai veiksniai
Netinkamas tvirtinimo detalių pasirinkimas
- Padalytos spyruoklinės poveržlės neveiksmingos nuo aukšto dažnio vibracijos
- Neįdiegtas antrinis užrakto mechanizmas
- Nepakankama išankstinė apkrova vibracijos aplinkoje
- Pasikliaujama tik trinties pagrindu veikiančiu užraktuVibracijos charakteristikos
- Aukšto dažnio komponentai viršijo fiksavimo poveržlės galimybes
- Skersinė vibracija, suderinta su atlaisvinimo kryptimi
- Rezonanso stiprinimas montavimo vietoje
- Nepertraukiamas veikimas be vibracijos stebėjimoPriežiūros programos trūkumai
- Tik vizualinė apžiūra nepakankama ankstyvam atsilaisvinimui aptikti
- Atliekant techninę priežiūrą sukimo momentas netikrinamas
- Netinkama vibracijos stebėsenos programa
- Prognozuojamos tvirtinimo sistemų techninės priežiūros nebuvimas
Antriniai veiksniai
Dizaino apribojimai
- Didžiausios vibracijos veikiama cilindro montavimo vieta
- Nepakankamas struktūrinis slopinimas
- Vibracijos izoliacija neįdiegta
- Montavimo laikiklio konstrukcija sustiprino vibracijąĮrengimo praktika
- Nenaudojamas sriegių fiksavimo mišinys
- Standartinis sukimo momentas taikomas neatsižvelgiant į vibraciją
- Nėra liudininkų žymių, kad būtų galima vizualiai aptikti atsilaisvinimą
- Nenuosekli sukimo momento taikymo procedūra
Laboratoriniai bandymai ir patikra
Siekiant patvirtinti gedimo mechanizmą, buvo atlikti laboratoriniai bandymai:
Bandymų rezultatai
Bandymo sąlygos | Atsipalaidavimo pradžia | Visiškas atsipalaidavimas | Pastebėjimai |
---|---|---|---|
Standartinė konfigūracija (kaip nepavyko) | 15 000-20 000 ciklų | 45 000-55 000 ciklų | Palaipsnio atsipalaidavimo modelis atitinka lauko gedimą |
Su sriegių fiksavimo mišiniu | >200 000 ciklų | Bandymo metu nepasiekta | Ženklus pagerėjimas, tam tikras išankstinės apkrovos sumažėjimas |
Su "Nord-Lock" poveržlėmis | >500 000 ciklų | Bandymo metu nepasiekta | Minimalus išankstinės apkrovos praradimas |
Su vyraujančio sukimo momento veržlėmis | >500 000 ciklų | Bandymo metu nepasiekta | Nuosekli išankstinės apkrovos priežiūra |
Su apsaugine viela | >100 000 ciklų | 350 000-400 000 ciklų | Vėluojanti, bet galutinė nesėkmė |
Įgyvendinti taisomieji veiksmai
Po šio incidento bendrovė įgyvendino išsamius patobulinimus:
Neatidėliotini pataisymai
- Pakeistos visos cilindrų tvirtinimo detalės "Nord-Lock" poveržlėmis
- Naudojamas vidutinio stiprumo sriegių fiksavimo mišinys
- Padidintas tvirtinimo detalių dydis iki M16 (didesnė išankstinė apkrova)
- Įdiegtas sukimo momento ir kampo įtempimo metodasSistemos patobulinimai
- Pridėti cilindrų vibracijos izoliacijos laikikliai
- Perprojektuoti tvirtinimo kronšteinai, užtikrinantys didesnį standumą
- Įdiegtos dvigubos svarbiausių komponentų tvirtinimo sistemos
- Pridėtos liudininkų žymės, kad būtų galima vizualiai aptikti atsilaisvinimąProcedūriniai pakeitimai
- Įdiegta reguliari sukimo momento tikrinimo programa
- Įdiegta vibracijos stebėsena kritinėse vietose
- Sukurti konkretūs tvirtinimo detalių tikrinimo protokolai
- Parengtos išsamios tvirtinimo detalių atrankos gairėsIlgalaikės priemonės
- Atlikta visų pneumatinių sistemų vibracijos analizė
- Sukurta tvirtinimo detalių duomenų bazė su konkrečioms reikmėms pritaikytais pasirinkimais
- Įdiegta ultragarsinė varžtų įtempimo stebėsena svarbiausioms tvirtinimo detalėms
- Parengta vibracijai atsparaus tvirtinimo mokymo programa
Išmoktos pamokos
Šis atvejis išryškina keletą svarbių aplinkybių, susijusių su pneumatinėmis sistemomis, naudojamomis didelės vibracijos aplinkoje:
Tvirtinimo detalių pasirinkimo kritiškumas
- Standartinės fiksavimo poveržlės yra neveiksmingos aukšto dažnio vibracijos atžvilgiu
- Tinkami užrakto mechanizmai turi būti suderinti su vibracijos savybėmis.
- Vien tik išankstinės apkrovos nepakanka atsparumui vibracijai užtikrinti
- Svarbiausiose programose reikėtų apsvarstyti galimybę taikyti nereikalingus blokavimo metodus.Vibracijos valdymo reikalavimai
- Atliekant vibracijos analizę dažnai neatsižvelgiama į aukšto dažnio komponentus
- Skersinė vibracija ypač pavojinga srieginiams tvirtinimo elementams.
- Reikėtų apsvarstyti galimybę jautrius komponentus izoliuoti nuo vibracijos.
- Rezonanso poveikis gali sustiprinti vibraciją tam tikrose vietoseTikrinimo ir priežiūros aspektai
- Vien tik vizualine apžiūra negalima nustatyti ankstyvosios stadijos atsilaisvinimo.
- Sukimo momento patikra yra labai svarbi vibracijos veikiamoms tvirtinimo detalėms
- Liudininkų ženklai užtikrina paprastą, bet veiksmingą stebėseną
- Prognozavimo technologijos (ultragarsinės, šiluminės) gali aptikti atsilaisvinimą prieš gedimą
Išvados: Prevencinių priemonių įgyvendinimas
Šiuose trijuose pavyzdžiuose atskleidžiama, kaip iš pažiūros nereikšmingi aplinkos veiksniai - elektromagnetiniai laukai, ekstremalios temperatūros ir aukšto dažnio vibracija - gali lemti katastrofiškus pneumatinių sistemų gedimus. Suprasdami šiuos gedimų mechanizmus, inžinieriai ir techninės priežiūros specialistai gali įgyvendinti veiksmingas prevencines priemones.
Pagrindinės prevencinės strategijos
Patobulintas medžiagų pasirinkimas
- Pasirinkti medžiagas, kurių savybės atitinka faktinę eksploatavimo aplinką.
- Medžiagų specifikacijose apsvarstykite blogiausius scenarijus
- Įgyvendinti saugos atsargas, viršijančias gamintojo įvertinimus
- Patvirtinkite medžiagos veikimą atlikdami su konkrečia programa susijusius bandymusPatobulintos stebėjimo sistemos
- Įgyvendinti kritinių parametrų būklės stebėseną
- Atlikti tendencijų analizę, kad būtų galima aptikti laipsnišką blogėjimą
- Naudokite prognozuojamąsias technologijas ankstyvam gedimų nustatymui
- Stebėti aplinkos sąlygas komponentų lygmeniuIšsamūs techninės priežiūros protokolai
- Sukurti konkrečiai aplinkai pritaikytas techninės priežiūros procedūras
- Įgyvendinti reguliarią svarbiausių komponentų patikrą
- Nustatyti aiškius tolesnio veikimo priėmimo kriterijus
- Sukurti reagavimo į ekstremalias aplinkos sąlygas protokolusPatikima projektavimo praktika
- Projektavimas atsižvelgiant į ekstremalias aplinkos sąlygas su atitinkamomis atsargomis
- Įgyvendinti svarbiausių funkcijų atleidimą iš darbo
- Apsvarstykite gedimo režimus, kurie nėra susiję su įprastomis darbo sąlygomis
- Patvirtinti dizainą atliekant bandymus realiomis sąlygomis.
Taikydami šią patirtį, pneumatinių sistemų projektuotojai ir techninės priežiūros specialistai gali gerokai padidinti patikimumą ir išvengti brangiai kainuojančių gedimų net ir sudėtingiausiomis eksploatavimo sąlygomis.
DUK apie pneumatinių cilindrų gedimus
Kaip dažnai reikėtų tikrinti magnetinių jungčių lauko stiprumą?
Nekritinėms reikmėms paprastai pakanka kasmetinių bandymų. Svarbioms reikmėms, ypač aplinkoje, kurioje gali būti elektromagnetinių laukų, rekomenduojama atlikti bandymus kas ketvirtį. Atliekant bet kokią techninę priežiūrą, susijusią su elektros įranga, esančia arčiau kaip 5 metrai nuo magnetinių jungčių, turėtų būti atliekami papildomi patikros bandymai. Įdiegus paprastus lauko stiprumo indikatorius, kurie keičia spalvą, kai juos veikia potencialiai žalingi laukai, galima užtikrinti nuolatinę stebėseną tarp oficialių bandymų.
Kokios sandarinimo medžiagos geriausiai tinka ypač žemoms temperatūroms?
Ypač žemoje temperatūroje (žemesnėje nei -40 °C) rekomenduojama naudoti silikoną, PTFE arba specialiai sukurtus žemos temperatūros elastomerus, pvz., LTFE (žemos temperatūros fluoroelastomerą). Silikonas išlieka elastingas iki maždaug -55 °C, o PTFE - iki -70 °C. Ekstremaliausiomis sąlygomis specialūs junginiai, pavyzdžiui, perfluoroelastomerai su specialiais plastifikatoriais, gali veikti žemesnėje nei -65 °C temperatūroje. Visada patikrinkite stiklėjimo temperatūrą (Tg), o ne pasikliaukite vien gamintojo nurodyta mažiausia temperatūra, ir pasirūpinkite bent 10 °C mažesne saugos atsarga nei numatoma mažiausia temperatūra.
Kokie yra veiksmingiausi tvirtinimo detalių fiksavimo būdai didelės vibracijos aplinkoje?
Didelės vibracijos aplinkoje veiksmingiausios yra mechaninės užraktų sistemos, kurios veikia ne tik dėl trinties. "Nord-Lock" poveržlės, kuriose naudojami pleištinio fiksavimo principai, yra labai atsparios vibraciniam atsipalaidavimui. Gerai veikia ir vyraujančio sukimo momento veržlės (su nailoniniais intarpais arba deformuotais sriegiais). Svarbiausiose srityse didžiausią patikimumą užtikrina kombinuotas metodas, kai naudojamas ir mechaninis fiksavimas ("Nord-Lock" poveržlės), ir cheminis fiksavimas (vidutinio stiprumo sriegių fiksatorius). Apsauginė viela veiksminga tvirtinimo detalėms, kurios nėra dažnai nuimamos, o skiriamosios poveržlės gali būti tinkamos mažesnės vibracijos darbams. Standartinėmis dalomosiomis fiksavimo poveržlėmis niekada nereikėtų pasikliauti didelės vibracijos aplinkoje.
-
Pateikiamas techninis neodimio (NdFeB) ir samario kobalto (SmCo) retųjų žemių magnetų palyginimas, kuriame išsamiai aprašomi jų magnetinio stiprumo, temperatūrinio stabilumo ir atsparumo demagnetizacijai skirtumai. ↩
-
Paaiškina vidinio koercivumo (Hci) sąvoką, t. y. medžiagos gebėjimą atsispirti išorinio magnetinio lauko demagnetizacijai, kuris yra labai svarbus parametras renkantis magnetus didelės EML aplinkoje. ↩
-
Moksliškai paaiškinama stiklėjimo temperatūra (Tg) - taškas, kuriame amorfinis polimeras iš kietos, stiklinės būsenos pereina į minkštą, guminę būseną, o tai labai svarbu nustatant sandariklio eksploatacinių savybių ribą žemoje temperatūroje. ↩
-
Aprašoma, kaip dėl skersinės vibracijos gali savaime atsipalaiduoti srieginiai tvirtinimo elementai, dažnai nurodant Junkerio bandymą - standartinį metodą, kuriuo vertinamas varžtinių sujungimų saugumas veikiant dinaminėms apkrovoms. ↩
-
Išsamiai aprašomas frettingo korozijos - dilimo ir korozijos pažeidimo, atsirandančio dviejų besiliečiančių paviršių, kuriuos veikia smulkūs, pasikartojantys trinties judesiai, dažnai sukeliami vibracijos, - mechanizmas. ↩