Kai jūsų automatizuotoje gamybos linijoje susiduriama su nenuosekliu sukimosi valdymu ir dažnais mechaniniais gedimais, kurie kas savaitę kainuoja $22 000 prastovų ir techninės priežiūros išlaidų, pagrindinė priežastis dažnai slypi netinkamo sukimosi galios sprendimo, kuris neatitinka jūsų konkrečios sukimo momentas1, greičio ir valdymo reikalavimus.
Pneumatiniai varikliai užtikrina nepertraukiamą didelės spartos sukimosi greitį iki 25 000 aps/min ir pastovų sukimo momentą, o rotacinės pavaros užtikrina tikslų kampinį padėties nustatymą ±0,1° tikslumu riboto sukimosi taikymuose; varikliai puikiai tinka nepertraukiamam darbui, o pavaros optimizuotos tiksliam padėties nustatymui.
Praėjusią savaitę padėjau Mančesteryje (Anglija) esančios pakavimo įmonės techninės priežiūros inžinieriui Deividui Ričardsonui (David Richardson), kurio turima rotacinė sistema sukėlė 15% padėties nustatymo klaidų ir dažnus sandarinimo gedimus, dėl kurių sutriko itin svarbios butelių uždarymo operacijos.
Turinys
- Kokie yra esminiai pneumatinių variklių ir rotacinių pavarų veikimo skirtumai?
- Kaip lyginamos greičio, sukimo momento ir valdymo programų eksploatacinės charakteristikos?
- Kurioms programoms naudingiausi pneumatiniai varikliai, o kurioms - rotaciniai pavaros?
- Kodėl tinkamas variklių ir pavarų pasirinkimas lemia sistemos sėkmę?
Kokie yra esminiai pneumatinių variklių ir rotacinių pavarų veikimo skirtumai?
Pneumatiniai varikliai ir rotacinės pavaros yra du skirtingi sukamojo judesio generavimo būdai, kurių kiekvienas sukurtas konkrečioms pramonės reikmėms ir eksploataciniams reikalavimams.
Pneumatiniai varikliai naudoja nuolatinį suslėgto oro srautą per mentes arba krumpliaračius, kad neribotai suktųsi dideliu greičiu, o rotacinės pavaros naudoja pneumatinius cilindrus su mechaninėmis jungtimis, kad užtikrintų tikslią kampinę padėtį ribotame sukimosi diapazone, paprastai 90°-360° maksimalią eigą.
Pneumatinių variklių technologija
Lėkštinio variklio konstrukcija
- Veikimo principas: Slankiojančios mentės rotoriaus kamerose, varomos oro slėgio
- Greičio diapazonas: 100-25 000 apsukų per minutę nepertraukiamas veikimas
- Sukimo momento išvestis: 0,1-50 Nm pastovaus sukimo momento tiekimas
- Sukimasis: Neribotas 360° nepertraukiamas sukimasis
Pavaros variklio konfigūracija
- Mechanizmas: Pneumatinės pavaros, skirtos perduoti energiją
- Greičio valdymas: Kintamas greitis reguliuojant oro srautą
- Sukimo momento charakteristikos: Didelis paleidimo sukimo momentas
- Efektyvumas: 85-95% energijos konversijos efektyvumas
Rotacinių pavarų technologija
Stovo ir krumpliaračio pavaros
- Dizainas: Linijinės cilindrų pavaros krumpliaratinė pavara su krumpliaračiu2
- Sukimosi diapazonas: 90°-360° tipinė kampinė eiga
- Padėties nustatymo tikslumas: ±0,1° pakartojamumas
- Sukimo momento išvestis: 5-5000 Nm didžiausias sukimo momentas
Lėkšteliniai pavarų mechanizmai
- Mechanizmas: Vienguba arba dviguba mentelė cilindrinėje kameroje
- Kampinis diapazonas: 90°-270° sukimosi ribos
- Kompaktiškas dizainas: Efektyvus montavimas atsižvelgiant į erdvę
- Tiesioginė pavara: Nėra mechaninių konversijos nuostolių
Pagrindiniai veiklos skirtumai
| Charakteristika | Pneumatiniai varikliai | Rotaciniai valdikliai |
|---|---|---|
| Sukimosi tipas | Nuolatinis neribotas | Ribotas kampinis diapazonas |
| Greičio diapazonas | 100-25 000 APSISUKIMŲ PER MINUTĘ | 1-180° per sekundę |
| Pagrindinė funkcija | Nepertraukiamas sukimasis | Tikslus padėties nustatymas |
| Kontrolės metodas | Greičio reguliavimas | Padėties kontrolė |
| Sukimo momento pristatymas | Pastovi išvestis | Kintamasis pagal poziciją |
| Paraiškos | Maišymas, gręžimas, šlifavimas | Vožtuvų valdymas, indeksavimas |
Statybos skirtumai
Variklio vidiniai komponentai
- Rotoriaus mazgas: Subalansuotas darbui dideliu greičiu
- Guolių sistema: Didelio atsparumo, kad būtų galima nepertraukiamai suktis
- Sandarinimo technologija: Dinaminiai besisukančių velenų sandarikliai
- Oro paskirstymas: Nenutrūkstamo srauto valdymas
Pavaros vidinis dizainas
- Pozicionavimo elementai: Mechaniniai stabdžiai ir amortizacija
- Grįžtamojo ryšio sistemos: Padėties jutikliai ir indikatoriai
- Sandarinimo metodas: Statiniai sandarikliai, skirti ribotam judėjimui
- Valdymo integracija: Vožtuvų montavimas ir prijungimas
Kaip lyginamos greičio, sukimo momento ir valdymo programų eksploatacinės charakteristikos?
Pneumatinių variklių ir rotacinių pavarų eksploatacinės charakteristikos labai skiriasi priklausomai nuo jų paskirties ir mechaninės konstrukcijos principų.
Pneumatiniai varikliai pasižymi puikiais savybėmis, kai reikia dirbti dideliu greičiu ir nuolatiniu sukimo momentu iki 25 000 aps/min, o rotacinės pavaros užtikrina puikų padėties nustatymo tikslumą ±0,1° ribose ir didesnį maksimalų sukimo momentą iki 5000 Nm, kai reikia tiksliai valdyti kampus.
Greičio našumo analizė
Pneumatinio variklio greičio galimybės
- Didžiausias greitis: Galima pasiekti iki 25 000 apsisukimų per minutę
- Greičio valdymas: Kintamas oro srauto reguliavimas
- Greičio stabilumas: ±2% svyravimas esant apkrovai
- Pagreitis: Greitas paleidimas ir sustabdymas
Rotacinės pavaros greičio charakteristikos
- Kampinis greitis: Įprastai 1-180 laipsnių per sekundę
- Padėties nustatymo greitis: Optimizuotas tikslumas, o ne greitis
- Ciklo laikas: 0,5-3 sekundės 90° apsisukimui
- Greičio nuoseklumas: programuojami greičio profiliai
Sukimo momento galios palyginimas
Variklio sukimo momento charakteristikos
- Nuolatinis sukimo momentas: 0,1-50 Nm nuolatinė išvestis
- Paleidimo sukimo momentas: 150-200% vardinio sukimo momento
- Sukimo momento kreivė: Santykinai vienodas greitis visame greičio diapazone
- Galios ir svorio santykis: Didelis santykis kompaktiškiems įrenginiams
Pavaros sukimo momento galimybės
- Didžiausias sukimo momentas: 5-5000 Nm maksimali galia
- Pozicionavimo sukimo momentas: Didelė laikymo jėga
- Sukimo momento valdymas: Kintama galia reguliuojant slėgį
- Atitrūkimo momentas: Puikiai tinka užstrigusiam vožtuvui
Valdymo sistemos integracija
Variklio valdymo metodai
- Greičio valdymas: Oro srauto reguliavimas ir droseliavimas
- Krypties valdymas: Atbulinio vožtuvo veikimas
- Atsiliepimai: Pasirenkamas greičio stebėjimo enkoderis
- Integracija: Paprastas įjungimo / išjungimo arba kintamo greičio valdymas
Pavaros valdymo funkcijos
- Pozicijos kontrolė: Tikslus kampinis padėties nustatymas
- Grįžtamojo ryšio sistemos: Įmontuoti padėties indikatoriai
- Ribiniai jungikliai: Mechaninis ir artumo jutiklis
- Tinklo integracija: Lauko magistralė3 ir skaitmeninė komunikacija
Našumo palyginimo matrica
| Veikimo koeficientas | Pneumatiniai varikliai | Rotaciniai valdikliai |
|---|---|---|
| Didžiausias greitis | Puikus (25 000 aps./min) | Ribotas (180°/s) |
| Padėties nustatymo tikslumas | Pagrindinis (±5°) | Puikus (±0,1°) |
| Didžiausias sukimo momentas | Vidutinio sunkumo (50 Nm) | Puikus (5000 Nm) |
| Nepertraukiamas veikimas | Puikiai (24/7) | Geras (su pertrūkiais) |
| Valdymo sudėtingumas | Paprastas (greitis) | Išplėstinė (pozicija) |
| Reakcijos laikas | Greitas (<100 ms) | Vidutinio sunkumo (0,5-3 s) |
| Energijos vartojimo efektyvumas | Geras (85-95%) | Puikus (>95%) |
| Techninė priežiūra | Vidutinio sunkumo (guoliai) | Žema (tik sandarikliai) |
Realaus veikimo istorija
Prieš keturis mėnesius dirbau su Sarah Martinez, gamybos vadybininke automobilių dalių gamykloje Detroite, Mičigano valstijoje. Jos surinkimo linijoje vožtuvų pozicionavimui buvo naudojami pneumatiniai varikliai, tačiau dėl nepakankamai tikslaus valdymo atliekant kokybės bandymus buvo atmesta 25% gaminių. Varikliai negalėjo užtikrinti ±0,5° tikslumo, reikalingo tinkamam vožtuvo įstatymui. Kritines pozicionavimo programas pakeitėme "Bepto" sukamosiomis pavaromis, kurios užtikrino ±0,1° pakartojamumą, išlaikydamos 2000 Nm sukimo momentą. Atnaujinimas sumažino atmetimų skaičių iki mažiau nei 2% ir padidino bendrą našumą 40%, kasmet sutaupydamas $180 000 pakartotinio perdirbimo ir broko išlaidų. 🎯
Konkrečios programos našumas
Didelio greičio įrenginiai (varikliai)
- Maišymo operacijos: 5000-15 000 aps/min optimalus
- Šlifavimas / poliravimas: 10 000-25 000 apsukų per minutę pajėgumas
- Konvejerių pavaros: Kintamas greitis 100-3000 aps/min.
- Ventiliatorius / pūstuvas: Nepertraukiamo veikimo patikimumas
Tikslūs taikymai (pavaros)
- Vožtuvo valdymas: ±0,1° padėties nustatymo tikslumas
- Indeksavimo lentelės: Pakartojamas kampinis padėties nustatymas
- Robotizuoti sąnariai: Tikslus judesių valdymas
- Vartų operacijos: Didelio sukimo momento pozicionavimas
Kurioms programoms naudingiausi pneumatiniai varikliai, o kurioms - rotaciniai pavaros?
Skirtingoms pramonės sritims reikalingos specifinės sukamojo judesio charakteristikos, nuo kurių priklauso, ar pneumatiniai varikliai, ar sukamosios pavaros užtikrins optimalų našumą ir ekonomiškumą.
Pneumatiniai varikliai puikiai tinka nepertraukiamo sukimosi reikmėms, pavyzdžiui, maišymui, šlifavimui ir konvejerių pavaroms, kurioms reikia didelio greičio iki 25 000 aps/min, o rotacinės pavaros optimaliai tinka pozicionavimo reikmėms, pavyzdžiui, vožtuvų valdymui, indeksavimui ir robotų sistemoms, kurioms reikia tikslaus kampinio valdymo ±0,1° tikslumu.
Optimalios pneumatinių variklių programos
Nepertraukiamo veikimo pramonės šakos
- Maisto perdirbimas: Maišymo, maišymo, maišymo operacijos
- Cheminė gamyba: Maišymas, siurbimas, cirkuliacija
- Automobiliai: Šlifavimo, poliravimo, surinkimo operacijos
- Pakuotė: Konvejerių pavaros, ženklinimas, sandarinimas
Didelės spartos reikalavimai
- Mechaninio apdirbimo operacijos: Suklio pavaros, pjovimo įrankiai
- Paviršiaus apdorojimas: Poliravimas, šlifavimas, valymas
- Medžiagų tvarkymas: Diržinės pavaros, ritininės sistemos
- Ventiliacijos sistemos: Ventiliatoriai, orapūtės, oro cirkuliacija
Idealios sukamųjų pavarų taikymo sritys
Tiksliosios padėties nustatymo sistemos
- Procesų valdymas: Vožtuvo padėties nustatymas, sklendės valdymas
- Automatizavimas: Indeksavimo lentelės, dalies orientacija
- Robotika: Sąnarių padėties nustatymas, griebtuvo sukimas
- Kokybės kontrolė: Bandymų įrangos išdėstymas
Ribotos rotacijos reikalavimai
- Vartų operacijos: 90° ketvirčio posūkio vožtuvai
- Konvejerių nukreipikliai: Produktų rūšiavimas ir nukreipimas
- Surinkimo įtaisai: Detalių padėties nustatymas ir tvirtinimas
- Tikrinimo sistemos: Kameros ir jutiklio padėties nustatymas
Konkrečios pramonės šakos atrankos vadovas
Gamybos programos
Pasirinkite variklius:
- Nuolatinis maišymas ir maišymas
- Didelio greičio apdirbimo operacijos
- Juostų ir konvejerių pavaros
- Aušinimo ventiliatoriaus taikymas
Pasirinkite pavaros:
- Robotų surinkimo pozicionavimas
- Kokybės kontrolės indeksavimas
- Tvirtinimo įtaisų ir spaustuvų padėties nustatymas
- Proceso vožtuvo valdymas
Procesų pramonės šakos
Pasirinkite variklius:
- Cheminio reaktoriaus maišymas
- Siurblių ir kompresorių pavaros
- Medžiagų transportavimo sistemos
- Ventiliacija ir ištraukimas
Pasirinkite pavaros:
- Srauto reguliavimo vožtuvo padėties nustatymas
- Diafragmos ir žaliuzių valdymas
- Mėginio vožtuvo veikimas
- Avarinio išjungimo sistemos
Programų palyginimo lentelė
| Taikymo tipas | Geriausias pasirinkimas | Pagrindiniai reikalavimai | Tipinės specifikacijos |
|---|---|---|---|
| Maišymas ir (arba) maišymas | Pneumatinis variklis | Nuolatinis sukimasis, kintamas greitis | 500-5000 aps/min, 5-25 Nm |
| Vožtuvo valdymas | Rotacinė pavara | Tikslus pozicionavimas, didelis sukimo momentas | ±0,1°, 100-2000 Nm |
| Konvejerio pavara | Pneumatinis variklis | Patikimas veikimas, greičio valdymas | 100-1000 aps/min, 10-50 Nm |
| Indeksavimo lentelė | Rotacinė pavara | Tikslus padėties nustatymas, pakartojamumas | ±0,05°, 50-500 Nm |
| Šlifavimas / poliravimas | Pneumatinis variklis | Didelis greitis, pastovus sukimo momentas | 10 000-25 000 aps/min, 1-5 Nm |
| Robotizuotas sąnarys | Rotacinė pavara | Tikslus valdymas, padėties grįžtamasis ryšys | ±0,1°, 20-200 Nm |
Sąnaudų ir naudos analizė
Pneumatinių variklių ekonomika
- Pradinės išlaidos: $200-2000 už vienetą
- Veiklos sąnaudos: Vidutinės oro sąnaudos
- Techninė priežiūra: Guolių keitimas kas 2-3 metus
- Produktyvumas: Didelio našumo nepertraukiamas veikimas
Rotacinių pavarų ekonomika
- Pradinės išlaidos: $300-3000 už vienetą
- Veiklos sąnaudos: Mažos oro sąnaudos (su pertrūkiais)
- Techninė priežiūra: Kas 3-5 metus keičiami sandarikliai
- Produktyvumas: Didelis tikslumas sumažina atliekų ir (arba) pakartotinio darbo kiekį
Mūsų "Bepto" sprendimai leidžia sutaupyti 30-40% lėšų, palyginti su aukščiausios kokybės prekių ženklais, išlaikant tokį patį našumą ir patikimumą. 💰
Kodėl tinkamas variklių ir pavarų pasirinkimas lemia sistemos sėkmę?
Pneumatinių variklių ir rotacinių pavarų strateginis pasirinkimas turi tiesioginę įtaką veiklos efektyvumui, sistemos patikimumui ir bendram automatizavimo našumui bei pelningumui.
Tinkamas pneumatinių variklių ir rotacinių pavarų parinkimas lemia sistemos sėkmę, nes sukimosi charakteristikos atitinka taikymo reikalavimus, optimizuojamas greičio ir tikslumo balansas, užtikrinamas patikimas veikimas konkrečiomis sąlygomis ir maksimaliai padidinama investicijų grąža dėl sumažėjusios techninės priežiūros ir padidėjusio našumo, paprastai užtikrinant 35-60% efektyvumo padidėjimą.
Atrankos poveikis veiklos rezultatams
Veiklos efektyvumo didinimas
Tinkamas pasirinkimas užtikrina išmatuojamus patobulinimus:
- Ciklo laiko optimizavimas: 25-40% veikia greičiau
- Kokybės gerinimas: 70-85% padėties nustatymo klaidų sumažinimas
- Energijos vartojimo efektyvumas: 20-30% mažesnis oro suvartojimas
- Nepertraukiamo veikimo laiko padidėjimas: 95%+ patikimumo pasiekimas
Išlaidų poveikio analizė
- Tinkamo dydžio privalumai: Išvengiama pernelyg didelių specifikacijų sąnaudų
- Priežiūros mažinimas: Tinkamas naudojimas prailgina tarnavimo laiką
- Našumo padidėjimas: Optimizuotas veikimas sumažina atliekų kiekį
- Energijos taupymas: Efektyvus veikimas mažina eksploatavimo sąnaudas
"Bepto Rotary Solution" privalumai
Techninė kompetencija
- Tikslioji gamyba: ±0,01° komponentų tolerancijos
- Pažangus sandarinimas: Ilgesnis tarnavimo laikas atšiaurioje aplinkoje
- Modulinis dizainas: Lengvas pritaikymas ir priežiūra
- Kokybiškos medžiagos: Grūdinti komponentai, atsparumas korozijai
Išsamus produktų asortimentas
- Pneumatiniai varikliai: 0,1-50 Nm sukimo momento diapazonas
- Rotaciniai valdikliai: 5-5000 Nm sukimo momento pajėgumas
- Individualūs sprendimai: Sukurta konkrečioms reikmėms
- Integracijos palaikymas: Visapusiška pagalba projektuojant sistemą
Sėkmės istorija: Visiškas sistemos optimizavimas
Prieš du mėnesius bendradarbiavau su Hamburge (Vokietija) esančios cheminių medžiagų perdirbimo įmonės operacijų direktoriumi Thomu Weberiu. Jo maišymo sistemoje nuolatiniam maišymui buvo naudojamos rotacinės pavaros, todėl dėl netinkamo taikymo dažnai įvykdavo gedimai ir 30% efektyvumo nuostoliai. Pavaros nebuvo pritaikytos nuolatiniam sukimuisi ir sugesdavo kas 3 mėnesius. Pakeitėme sistemą tinkamo dydžio "Bepto" pneumatiniais varikliais, optimizuotais nepertraukiamam darbui. Naujoji sistema padidino maišymo efektyvumą 45%, pašalino ankstyvus gedimus ir sumažino techninės priežiūros išlaidas 80%, kasmet sutaupydama 240 000 EUR ir kartu pagerindama proceso nuoseklumą. 🚀
Atrankos sprendimų sistema
Pasirinkite pneumatinius variklius, kai:
- Būtina nuolatinė rotacija
- Didelio greičio veikimas yra prioritetas
- Reikalingas kintamo greičio valdymas
- Svarbus ekonomiškas nepertraukiamas veikimas
Rinkitės sukamuosius pavarų mechanizmus, kai:
- Labai svarbu tiksliai nustatyti kampinę padėtį
- Pakanka riboto sukimosi diapazono
- Reikalingas didelis sukimo momentas
- Reikalingas padėties grįžtamasis ryšys ir valdymo integracija
ROI dėl tinkamo pasirinkimo
| Atrankos veiksnys | Variklių taikymas | Pavaros taikymo sritys | Tipinė investicijų grąža |
|---|---|---|---|
| Greičio prioritetas | Nepertraukiamas didelės spartos | Tikslus padėties nustatymas | 200-300% |
| Tikslumo poreikiai | Pagrindinis greičio valdymas | ±0,1° padėties nustatymas | 250-400% |
| Sukimo momento reikalavimai | Vidutinio sunkumo nepertraukiamas | Didelis didžiausias sukimo momentas | 150-250% |
| Valdymo integracija | Paprastas greičio valdymas | Išplėstinis padėties nustatymas | 300-500% |
Investicijos į tinkamai parinktus rotacinius sprendimus paprastai atneša 200-400% investicijų grąžą dėl didesnio našumo, mažesnės techninės priežiūros ir didesnio sistemos patikimumo. 📈
Išvada
Norint užtikrinti optimalų sistemos veikimą, būtina suprasti esminius pneumatinių variklių ir sukamųjų pavarų skirtumus, o tinkamas pasirinkimas turi tiesioginės įtakos efektyvumui, patikimumui ir pelningumui.
Dažniausiai užduodami klausimai apie pneumatinį variklį ir sukamąjį pavarą
Koks yra pagrindinis pneumatinių variklių ir rotacinių pavarų skirtumas?
Pneumatiniai varikliai užtikrina nepertraukiamą neribotą sukimosi greitį iki 25 000 apsukų per minutę, o sukamosios pavaros užtikrina tikslią kampinę padėtį ribotame sukimosi diapazone, paprastai 90°-360°, ±0,1° tikslumu. Varikliai puikiai tinka nuolatinio sukimosi reikalaujantiems darbams, pavyzdžiui, maišymui ir šlifavimui, o pavaros - pozicionavimo darbams, pavyzdžiui, vožtuvų valdymui ir indeksavimo sistemoms.
Kuris variantas užtikrina didesnį sukimo momentą pramoninėms reikmėms?
Rotacinės pavaros užtikrina gerokai didesnį maksimalų sukimo momentą - iki 5000 Nm, palyginti su pneumatiniais varikliais, kurie paprastai užtikrina 0,1-50 Nm nuolatinį sukimo momentą. Tačiau varikliai išlaiko pastovų sukimo momentą visame sukimosi dažnių diapazone, o pavaros užtikrina kintamą sukimo momentą, optimizuotą pozicionavimo programoms, kurioms reikia didelės atplėšimo ir laikymo jėgos.
Kaip skiriasi variklių ir pavarų techninės priežiūros reikalavimai?
Pneumatiniams varikliams dėl nuolatinio sukimosi guolius reikia keisti kas 2-3 metus, o rotacinėms pavaroms dėl ribotų judėjimo ciklų sandariklius reikia keisti tik kas 3-5 metus. Variklių techninė priežiūra atliekama dažniau dėl nuolatinio veikimo, tačiau pavaroms gali prireikti sudėtingesnės padėties jutiklio techninės priežiūros pažangiuose valdymo taikymuose.
Ar pneumatiniai varikliai gali užtikrinti tikslų padėties nustatymą kaip rotacinės pavaros?
Pneumatiniai varikliai paprastai pasiekia tik ±5° padėties nustatymo tikslumą, palyginti su ±0,1° tikslumu rotacinėse pavarose, todėl varikliai netinkami naudoti, kai reikia tiksliai valdyti kampą. Nors varikliuose galima įrengti grįžtamojo ryšio daviklius, dėl jų nuolatinio sukimosi konstrukcijos ir didesnio greičio jie iš esmės yra mažiau tikslūs pozicionavimo programoms nei specialiai sukurtos pavaros.
Kuris variantas yra ekonomiškesnis įvairioms pramonės reikmėms?
Pneumatiniai varikliai yra ekonomiškesni nepertraukiamam darbui - $200-2000 už vienetą, o rotacinės pavaros - $300-3000 - yra naudingesnės tikslaus pozicionavimo programoms. Bendra nuosavybės kaina priklauso nuo taikomųjų reikalavimų, nes varikliai užtikrina mažesnes nuolatinio naudojimo eksploatacines išlaidas, o pavaros - geresnę investicijų grąžą dėl didesnio tikslumo ir mažesnio atliekų kiekio pozicionavimo programose.
-
Geriau suprasite sukimo momentą kaip pagrindinę mechaninių sistemų sąvoką. ↩
-
Peržiūrėkite išsamią animaciją ir paaiškinimą, kaip krumpliaračių sistema tiesinį judesį paverčia sukamuoju. ↩
-
Susipažinkite su Fieldbus technologijos principais ir jos vaidmeniu šiuolaikiniuose pramoninių ryšių tinkluose. ↩
