Kai jūsų automatizuota gamybos linija susiduria su nenuosekliu padėties nustatymo tikslumu ir dažnais mechaniniais gedimais, kurie kas savaitę kainuoja $25 000 prastovų ir pakartotinio darbo, sprendimas dažnai slypi tinkamo linijinės pavaros tipo, atitinkančio konkrečius jėgos, greičio ir tikslumo reikalavimus, parinkime.
Linijinės pavaros būna šešių pagrindinių tipų - pneumatiniai cilindrai, elektrinės pavaros, hidrauliniai cilindrai, cilindrai be lazdelių, servopavaros ir žingsninių variklių pavaros, kurių kiekvienas skirtas konkrečioms reikmėms: pneumatinės pavaros pasižymi dideliu greičiu ir patikimumu, elektrinės - tiksliu padėties nustatymu, o hidraulinės sistemos užtikrina didžiausią išėjimo jėgą.
Praėjusį mėnesį padėjau Birmingeme (Anglija) esančios automobilių surinkimo gamyklos gamybos inžinierei Jennifer Parker, kurios turimos linijinės pavaros sukėlė 18% padėties nustatymo klaidų ir dažnus sandariklių gedimus, dėl kurių sutriko svarbūs surinkimo procesai.
Turinys
- Kokios yra pagrindinės linijinių pavarų kategorijos ir jų pagrindinės taikymo sritys?
- Kaip galima palyginti pneumatinių ir elektrinių linijinių pavarų našumą?
- Kurie specializuoti linijinių pavarų tipai atitinka sudėtingus pramoninius reikalavimus?
- Kodėl tinkamas linijinių pavarų pasirinkimas lemia automatizavimo sėkmę?
Kokios yra pagrindinės linijinių pavarų kategorijos ir jų pagrindinės taikymo sritys?
Linijinės pavaros skirstomos į atskirus tipus pagal jų maitinimo šaltinį, veikimo mechanizmą ir numatytą pramoninę paskirtį.
Šešios pagrindinės linijinių pavarų kategorijos apima pneumatinius cilindrus, skirtus greitam naudojimui, elektrines pavaras, skirtas tiksliam padėties nustatymui, hidraulinius cilindrus, skirtus maksimaliai jėgai, cilindrus be strypų, skirtus ilgam eigai, servo pavaras, skirtas dinaminiam valdymui, ir žingsnines pavaras, skirtas inkrementiniam padėties nustatymui, o kiekvienas tipas optimizuotas pagal konkrečias eksploatacines charakteristikas.
Pneumatiniai linijiniai valdikliai
Standartiniai pneumatiniai cilindrai
- Veikimo principas: Suslėgtas oras skatina stūmoklio judėjimą
- Jėgos diapazonas: nuo 100N iki 50 000N išėjimo jėga
- Greitis: Iki 2000 mm/s linijinis greitis
- Paraiškos: "Pick-and-place", prispaudimo, presavimo operacijos
Pneumatiniai cilindrai be strypų
- Dizaino pranašumas: Nėra išsikišusio strypo, kompaktiškas montavimas
- Smūgio ilgis: Iki 6000 mm nepertraukiama eiga
- Jėgos išvestis: nuo 500N iki 15 000N traukos galia
- Paraiškos: Ilgos eigos pozicionavimas, medžiagų tvarkymas, pakavimas
Elektriniai linijiniai valdikliai
Rutuliniai sraigtiniai valdikliai
- Mechanizmas: Elektros variklis suka tikslų rutulinį sraigtą
- Tikslumas: ±0,01 mm padėties nustatymo pakartojamumas
- Jėgos diapazonas: nuo 100N iki 100 000N stūmimo/išsitraukimo jėga
- Paraiškos: CNC mašinos, tikrinimo įranga, surinkimas
Švininiai sraigtiniai valdikliai
- Ekonomiškas: Mažesnio tikslumo, ekonomiškas sprendimas
- Tikslumas: ±0,1 mm tipinis padėties nustatymas
- Jėgos diapazonas: nuo 50N iki 25 000N pajėgumas
- Paraiškos: Vožtuvų valdymas, kėlimas, bendras pozicionavimas
Hidrauliniai linijiniai valdikliai
Vieno veikimo cilindrai
- Operacija: Hidraulinis slėgis ištraukia, spyruoklė įtraukia
- Jėgos išvestis: Nuo 1 000N iki 500 000N
- Paraiškos: Sunkių krovinių kėlimas, presavimas, formavimas
- Privalumai: Didelis jėgos ir svorio santykis, kompaktiškas dizainas
Dvigubo veikimo cilindrai
- Operacija: Hidraulinė galia abiem kryptimis
- Jėgos išvestis: nuo 2 000 N iki 1 000 000 N pajėgumas
- Paraiškos: Sunkioji technika, statybinė įranga
- Privalumai: Dvipusė galia, tikslus valdymas
Linijinių pavarų palyginimo matrica
| Pavaros tipas | Didžiausia jėga | Greičio diapazonas | Padėties nustatymo tikslumas | Tipinės programos |
|---|---|---|---|---|
| Pneumatinis standartas | 50,000N | 50-2000 mm/s | ±1 mm | Rinkimo vieta, užspaudimas |
| Pneumatinis be strypo | 15,000N | 100-1500 mm/s | ±0,5 mm | Ilga kelionė, pakuotė |
| Elektrinis rutulinis sraigtas | 100,000N | 5-500 mm/s | ±0,01 mm | Tikslus pozicionavimas |
| Elektrinis švino varžtas | 25,000N | 10-200 mm/s | ±0,1 mm | Bendrasis automatizavimas |
| Hidraulinis viengubas | 500,000N | 10-300 mm/s | ±2 mm | Sunkių krovinių kėlimas |
| Dvigubas hidraulinis | 1,000,000N | 5-200 mm/s | ±1 mm | Statyba, formavimas |
Kaip galima palyginti pneumatinių ir elektrinių linijinių pavarų našumą?
Pneumatinės ir elektrinės linijinės pavaros yra dvi labiausiai paplitusios automatizavimo technologijos, kiekviena iš jų turi savitų privalumų skirtingoms pramonės sritims.
Pneumatinės pavaros pasižymi dideliu greičiu ir patikimumu bei paprastomis valdymo sistemomis, o elektrinės pavaros - tiksliu pozicionavimu ir programuojamais judesio profiliais: pneumatinės pavaros pasiekia 2000 mm/s greitį, o elektrinės - ±0,01 mm tikslumą, kad būtų galima taikyti skirtingus našumo prioritetus.
Pneumatinių pavarų privalumai
Veikimo charakteristikos
- Didelis greitis: 50-2000 mm/s darbinis greitis
- Patikimumas: 10+ milijonų ciklų naudojimo trukmė
- Paprastas valdymas: Pagrindinis įjungimo / išjungimo vožtuvo veikimas
- Sauga: Saugus veikimas esant gedimui2 galios nuostoliai
Išlaidų nauda
- Mažesnės pradinės išlaidos: 40-60% mažiau nei lygiavertis elektrinis
- Paprastas montavimas: Pagrindinis oro tiekimas ir vožtuvų valdymas
- Minimali priežiūra: Kas 2-3 metus keičiami sandarikliai
- Energijos vartojimo efektyvumas: Judėjimo metu sunaudoja tik orą
Idealios programos
- Didelės spartos operacijos: Surinkimas ir padėjimas, rūšiavimas, pakavimas
- Paprastas padėties nustatymas: Dviejų padėčių arba ribotų kelių padėčių
- Atšiaurios aplinkos: Plovimas, sprogioje aplinkoje
- Saugai svarbi svetainė: Avariniai stabdžiai, saugus padėties nustatymas
Elektrinių pavarų privalumai
Tikslumo gebėjimai
- Padėties nustatymo tikslumas: ±0,01-0,1 mm pakartojamumas
- Kintamas greitis: programuojami greičio profiliai
- Kelių padėčių: Neribotas padėties nustatymo taškų skaičius
- Grįžtamojo ryšio valdymas: Encoder-based position monitoring
Išplėstinės funkcijos
- Programuojamas judesys: Sudėtingi judėjimo profiliai
- Jėgos kontrolė: Reguliuojama trauka ir greitis
- Integracija: Tinklo ryšys, duomenų registravimas
- Diagnostika: Veiklos stebėjimas realiuoju laiku
Optimalios programos
- Tikslus surinkimas: Elektronika, medicinos prietaisai
- Kintamas padėties nustatymas: Daugelio taškų padėties nustatymo sistemos
- Procesų valdymas: Vožtuvų padėties nustatymas, srauto valdymas
- Kokybės testavimas: Matavimo, tikrinimo įranga
Veiklos palyginimo analizė
| Veikimo koeficientas | Pneumatiniai pavaros | Elektriniai valdikliai |
|---|---|---|
| Greitis | Puikus (iki 2000 mm/s) | Geras (iki 500 mm/s) |
| Tikslumas | Pagrindinis (±0,5-2 mm) | Puikus (±0,01-0,1 mm) |
| Jėgos išvestis | Didelė (iki 50 000 N) | Labai didelis (iki 100 000 N) |
| Valdymo sudėtingumas | Paprasta (įjungta / išjungta) | Išplėstinė (programuojama) |
| Pradinės išlaidos | Žemas ($200-2000) | Aukštesnė ($800-8000) |
| Veiklos sąnaudos | Vidutinio sunkumo (suslėgtas oras) | Mažas (tik elektra) |
| Techninė priežiūra | Žemas (sandariklio keitimas) | Minimalus (tepimas) |
| Aplinkosaugos | Puikus (galima plauti) | Geras (tipinis IP65) |
Realaus taikymo istorija
Prieš tris mėnesius dirbau su Michaeliu Schmidtu, pakavimo linijos vadovu Miuncheno (Vokietija) gėrimų gamykloje. Jo elektrinės pavaros buvo per lėtos greitaeigei išpilstymo linijai, todėl susidarydavo gamybos kliūčių, dėl kurių kasdien prarandamas našumas kainuodavo 15 000 eurų. Esama sistema pasiekdavo tik 300 mm/s greitį, o jiems reikėjo 1200 mm/s, kad būtų pasiektas norimas gamybos greitis. Pakeitėme svarbiausias pozicionavimo pavaras "Bepto" cilindrais be lazdelių, kurie užtikrino 1500 mm/s greitį, išlaikydami ±0,5 mm tikslumą. Atnaujinimas padidino linijos greitį 75% ir atsipirko vos per 6 savaites dėl padidėjusio našumo. 🚀
Atrankos sprendimų sistema
Pasirinkite pneumatinį, kai:
- Didelis greitis yra svarbesnis už tikslumą
- Pakanka paprasto dviejų padėčių veikimo
- Esama atšiaurios arba plaunamos aplinkos
- Mažesnės pradinės investicijos yra labai svarbios
- Reikalingas saugus veikimas.
Pasirinkite elektrą, kai:
- Labai svarbu tiksliai nustatyti padėtį
- Reikia kelių padėties taškų
- Reikalingas kintamo greičio valdymas
- Svarbi integracija su valdymo sistemomis
- Svarbiausios yra ilgalaikės veiklos sąnaudos
Kurie specializuoti linijinių pavarų tipai atitinka sudėtingus pramoninius reikalavimus?
Specializuotos linijinės pavaros sprendžia unikalius pramoninius uždavinius, kurių standartiniai pneumatiniai ir elektriniai tipai negali veiksmingai išspręsti sudėtingose srityse.
Specializuotos pavaros - tai servovaldymo sistemos, skirtos dinaminiam padėties nustatymui, žingsninių variklių pavaros, skirtos inkrementiniam judėjimui, balso ritės pavaros3 didelio dažnio darbui, ir pagal užsakymą sukurtos hibridinės konstrukcijos, kuriose derinamos kelios technologijos, o kiekvienas tipas sukurtas taip, kad atitiktų konkrečius našumo reikalavimus sudėtingoje pramoninėje aplinkoje.
Servo linijiniai vykdikliai
Pažangi valdymo technologija
- Uždarosios linijos valdymas4: Realaus laiko grįžtamasis ryšys apie padėtį
- Dinaminis atsakas: <10 ms padėties nustatymo laikas
- programuojami profiliai: Sudėtingos judesių sekos
- Grįžtamasis ryšys su jėga: Adaptyvus jėgos valdymas
Veikimo specifikacijos
- Padėties nustatymo tikslumas: ±0,005 mm pakartojamumas
- Greičio diapazonas: 0,1-3000 mm/s kintamas
- Jėgos išvestis: nuo 100 N iki 50 000 N pajėgumas
- Rezoliucija: 0,001 mm inkrementinis judesys
Kritinės programos
- Puslaidininkių gamyba: Plokštelių pozicionavimas, plokštelių klijavimas
- Medicinos įranga: Chirurgijos robotai, diagnostikos sistemos
- Aviacija ir kosmosas: Skrydžio valdymo paviršiai, bandymų įranga
- Moksliniai tyrimai: Laboratorijų automatizavimas, medžiagų tyrimai
Žingsninių variklių pavaros
Inkrementinis padėties nustatymas
- Žingsnio sprendimas: 0,01-1 mm per žingsnį
- Atvirosios linijos valdymas: Atsiliepimų nereikia
- Laikymo momentas: Išlaiko padėtį be maitinimo
- Tikslūs prieaugiai: Pakartojamas žingsnių padėties nustatymas
Techniniai pajėgumai
- Žingsnių tikslumas: ±0,05 mm nekumuliacinė paklaida
- Greičio diapazonas: Ne daugiau kaip 1-500 mm/s
- Jėgos išvestis: Nuo 50N iki 5000N traukos
- Valdymas: Paprastos impulsų traukinio komandos
Idealios programos
- 3D spausdinimas: Sluoksnių padėties nustatymas, ekstruderio valdymas
- CNC mašinos: Įrankių pozicionavimas, apdirbamų detalių tvarkymas
- Pakuotė: Etikečių klijavimas, pjaustymo operacijos
- Tekstilė: Audinių padavimas, modelio išdėstymas
Balso ritės pavaros
Aukšto dažnio veikimas
- Reakcijos laikas: <1 ms pagreitis
- Dažnių diapazonas: veikimas nuo nuolatinės srovės iki 1000 Hz
- Linijinė jėga: Proporcingas srovės įėjimui
- Nėra mechaninio kontakto: Darbas be trinties
Specializuotos programos
- Optinės sistemos: Objektyvo fokusavimas, veidrodžio padėties nustatymas
- Garso įranga: Garsiakalbių tvarkyklės, vibracijos bandymai
- Vibracijos kontrolė: Aktyviosios slopinimo sistemos
- Tikslūs prietaisai: Skenuojančio zondo mikroskopija
Individualūs hibridiniai sprendimai
Mūsų "Bepto" inžinierių komanda kuria specializuotas pavaras, kuriose derinamos įvairios technologijos:
Pneumatiniai-elektriniai hibridai
- Dviguba galia: Pneumatinis greitis + elektrinis tikslumas
- Paraiškos: Didelio greičio ir tikslumo pozicionavimas
- Privalumai: derinamos geriausios abiejų technologijų savybės
- Pramonės šakos: Elektronikos surinkimas, automobilių pramonė
Servohidraulinės sistemos
- Didelė jėga + tikslumas: Didžiausių galimybių derinys
- Paraiškos: Didelio tikslumo pozicionavimas
- Privalumai: Ekstremali jėga ir tikslus valdymas
- Pramonės šakos: Aerokosminiai bandymai, sunkioji gamyba
Specializuotų pavarų palyginimas
| Pavaros tipas | Pagrindinis privalumas | Reakcijos laikas | Tipinė jėga | Geriausios programos |
|---|---|---|---|---|
| Servo linijinis | Dinaminis valdymas | <10 ms | 100-50,000N | Robotika, automatizavimas |
| Žingsninis variklis | Inkrementinis tikslumas | 50-200 ms | 50-5,000N | CNC, 3D spausdinimas |
| Balso ritė | Aukštas dažnis | <1 ms | 10-1,000N | Optika, vibracija |
| Hibridinės sistemos | Kombinuotoji nauda | Kintamas | Kintamas | Pasirinktinės programos |
Kodėl tinkamas linijinių pavarų pasirinkimas lemia automatizavimo sėkmę?
Strateginis linijinės pavaros pasirinkimas turi tiesioginės įtakos gamybos efektyvumui, kokybės pastovumui ir bendram automatizavimo sistemos patikimumui bei pelningumui.
Tinkamas linijinės pavaros parinkimas lemia automatizavimo sėkmę, nes suderina eksploatacines charakteristikas su taikymo reikalavimais, optimizuoja greičio ir tikslumo pusiausvyrą, užtikrina patikimą veikimą konkrečiomis sąlygomis ir maksimaliai padidina investicijų grąžą dėl sumažėjusios techninės priežiūros ir padidėjusio našumo, paprastai užtikrinant 30-50% efektyvumo padidėjimą.
Atrankos kriterijų sistema
Paraiškų reikalavimų analizė
- Jėgos reikalavimai: Apskaičiuokite didžiausią reikiamą traukos jėgą
- Greičio specifikacijos: Nustatykite ciklo trukmės reikalavimus
- Tikslumo poreikiai: Nustatykite padėties nustatymo tolerancijas
- Aplinkos sąlygos: Atsižvelkite į temperatūrą, užterštumą, saugą
Veiklos optimizavimas
- Darbo ciklas: Nepertraukiamas ir pertraukiamas veikimas
- Apkrovos charakteristikos: Statinė ir dinaminė apkrova
- Valdymo integracija: Suderinamumas su esamomis sistemomis
- Prieiga prie techninės priežiūros: Tinkamumo naudoti reikalavimai
ROI dėl tinkamo pasirinkimo
Veiklos patobulinimai
Mūsų klientai gauna išmatuojamą naudą, nes optimaliai parenkamos pavaros:
- Ciklo laiko sutrumpinimas: 25-40% veikia greičiau
- Kokybės gerinimas: 60-80% mažiau padėties nustatymo klaidų
- Nepertraukiamo veikimo laiko padidėjimas: 95%+ patikimumo pasiekimas
- Energijos taupymas: 20-35% mažesnės eksploatavimo išlaidos
Išlaidų poveikio analizė
- Pradinė investicija: Tinkamo dydžio nustatymas apsaugo nuo perteklinių specifikacijų
- Veiklos efektyvumas: Optimizuotas veikimas sumažina atliekų kiekį
- Priežiūros išlaidos: Tinkamas pasirinkimas prailgina tarnavimo laiką
- Našumo padidėjimas: Greitesnis ir patikimesnis veikimas
Sėkmės istorija: Visiškas sistemos optimizavimas
Prieš šešis mėnesius bendradarbiavau su Lisa Thompson, Bostone (Masačusetso valstija) esančios medicinos prietaisų gamyklos operacijų direktore. Jos surinkimo linijoje buvo 28% ciklo trukmės svyravimų dėl nesuderintų pavaros tipų, kurie neatitiko chirurginių instrumentų surinkimo tikslumo reikalavimų. Dėl nenuoseklaus padėties nustatymo kas mėnesį susidarydavo $45 000 perdirbimo ir kokybės problemų. Atlikome išsamią pavaros analizę ir pakeitėme sistemą tinkamo dydžio "Bepto" servo pavaromis ir cilindrais be lazdelių, optimizuotais kiekvienai konkrečiai užduočiai. Naujoji sistema sumažino ciklo trukmės svyravimus iki mažiau nei 5%, pašalino kokybės problemas ir padidino bendrą našumą 35%, taip sutaupydama $540 000 per metus ir kartu pagerindama gaminių kokybę. 💰
"Bepto" linijinių pavarų privalumai
Techninė kompetencija
- Tikslioji gamyba: ±0,01 mm komponentų nuokrypiai
- Kokybiškos medžiagos: Grūdinti komponentai, atsparumas korozijai
- Pažangus sandarinimas: Ilgesnis tarnavimo laikas atšiaurioje aplinkoje
- Modulinis dizainas: Lengvas pritaikymas ir priežiūra
Išsamūs sprendimai
- Visas produktų asortimentas: Pneumatiniai, elektriniai ir hibridiniai variantai
- Individualizuota inžinerija: Individualūs sprendimai unikalioms reikmėms
- Techninis palaikymas: Nemokama pagalba renkantis ir nustatant dydį
- Integracijos paslaugos: Pilnas sistemos projektavimas ir įrengimas
Ekonominis efektyvumas
- Konkurencinga kainodara: 30-40% sutaupoma, palyginti su aukščiausios kokybės prekių ženklais
- Greitas pristatymas: 24-48 valandos standartiniams modeliams
- Vietos parama: Greita techninė pagalba ir aptarnavimas
- Garantija: 2 metų visapusiška apsauga
Atrankos sprendimų matrica
| Taikymo tipas | Rekomenduojamas valdiklis | Pagrindiniai atrankos veiksniai | Numatoma nauda |
|---|---|---|---|
| Greitas surinkimas | Pneumatiniai cilindrai | Greitis, patikimumas, kaina | 40% ciklo laiko sutrumpinimas |
| Tikslus padėties nustatymas | Elektrinis servopavariklis | Tikslumas, pakartojamumas | 80% kokybės gerinimas |
| Ilgos kelionės programos | Cilindrai be strypų | eigos ilgis, taupant vietą | 60% pėdsako mažinimas |
| Sunkiasvorės operacijos | Hidrauliniai cilindrai | Jėgos galia, ilgaamžiškumas | 200% pajėgų pajėgumas |
Investicijos į tinkamai parinktas linijines pavaras paprastai atneša 200-400% investicijų grąžą dėl didesnio našumo, mažesnės techninės priežiūros ir didesnio sistemos patikimumo. 📈
Išvada
Sėkmingai pramoninei automatizacijai labai svarbu suprasti skirtingus linijinių pavarų tipus ir jų konkrečias galimybes, nes tinkamas pasirinkimas turi tiesioginės įtakos sistemos veikimui, patikimumui ir pelningumui.
DUK apie linijinių pavarų tipus
Koks yra pagrindinis pneumatinių ir elektrinių linijinių pavarų skirtumas?
Pneumatinės pavaros naudoja suspaustą orą, kad galėtų veikti dideliu greičiu ir būtų lengvai valdomos, o elektrinės pavaros naudoja variklius, kad būtų galima tiksliai nustatyti padėtį ir programuoti valdymą; pneumatinės pavaros pasiekia iki 2000 mm/s greitį, o elektrinės - ±0,01 mm tikslumą. Pneumatinės pavaros puikiai tinka greitam ir paprastam pozicionavimui, o elektrinės pavaros idealiai tinka tiksliam darbui, kuriam reikia kelių padėčių ir kintamo greičio valdymo.
Kaip apskaičiuoti reikiamą jėgą savo linijinės pavaros taikymui?
Reikiama pavaros jėga lygi krovinio svorio, trinties jėgų, pagreičio jėgų ir saugos koeficiento sumai, kuri paprastai apskaičiuojama taip: Bendra jėga = (apkrova + trintis) × pagreičio koeficientas × saugos koeficientas (2-4x). Pavyzdžiui, 50 kg kroviniui horizontaliai perkelti 2 g pagreičiu, esant 0,1 trinties koeficientui, reikia ne mažesnės kaip 200 N jėgos, tačiau patikimam darbui rekomenduojame 400-600 N su saugos koeficientu.
Kuris linijinės pavaros tipas geriausiai tinka ilgos eigos, didesnės nei 1000 mm, taikymams?
Cilindrai be strypų yra optimalūs ilgos eigos, didesnės nei 1000 mm, darbams, nes siūlo iki 6000 mm eigos ilgį kompaktiškose patalpose ir nereikalauja tradicinių strypinių cilindrų užimamos vietos. Šiose pavarose nėra išsikišusio strypo, kuris dvigubai padidintų reikiamą montavimo erdvę, tačiau išlaikoma didelė išėjimo jėga ir patikimas veikimas medžiagų tvarkymo, pakavimo ir pozicionavimo srityse.
Ar linijinės pavaros gali veikti atšiaurioje pramoninėje aplinkoje, kurioje keliami plovimo reikalavimai?
Pneumatinės ir hidraulinės linijinės pavaros su tinkamu sandarinimu gali veikti atšiaurioje plovimo aplinkoje, o maisto perdirbimo, farmacijos ir chemijos pramonės srityse, kur reikia dažnai valyti, galima pasirinkti IP67-IP69K klasę. Mūsų "Bepto" pavaros turi nerūdijančio plieno konstrukciją ir pažangias sandarinimo sistemas, atsparias aukšto slėgio plovimui, cheminėms medžiagoms ir ekstremalioms temperatūroms, o jų veikimas išlieka patikimas.
Kuo servo linijinės pavaros skiriasi nuo standartinių elektrinių pavarų?
Servoelementinės linijinės pavaros užtikrina uždarojo kontūro valdymą su grįžtamuoju ryšiu realiuoju laiku dinamiškam padėties nustatymui ir jėgos valdymui, o standartinės elektrinės pavaros paprastai naudoja atvirojo kontūro valdymą pagrindiniam padėties nustatymui, o servoelementų tipai pasižymi <10 ms atsako laiku ir ±0,005 mm tikslumu. Servo pavaros puikiai tinka tais atvejais, kai reikia sudėtingų judesio profilių, adaptyvaus jėgos valdymo ir didelio greičio dinaminio pozicionavimo, todėl idealiai tinka robotams, puslaidininkių įrangai ir tikslioms surinkimo sistemoms.
-
Sužinokite, kokiais inžineriniais principais grindžiamos saugios sistemos ir kokia jų svarba pramoninėje saugoje. ↩
-
Susipažinkite su balso ritės pavarų, skirtų aukšto dažnio judesiams, veikimo principais ir taikymais. ↩
-
Suprasti esminius skirtumus tarp uždaros ir atviros automatikos valdymo sistemų. ↩
