Siłowniki obrotowe: Objaśnienie typu zębatkowego i łopatkowego
Główna różnica polega na ich konstrukcji mechanicznej: siłowniki zębatkowe wykorzystują konwersję liniową na obrotową poprzez mechanizmy przekładniowe, podczas gdy siłowniki łopatkowe generują obrót bezpośrednio przez komory ciśnieniowe.