Poznaj przyszłość pneumatyki. Nasz blog oferuje spostrzeżenia ekspertów, przewodniki techniczne i trendy branżowe, które pomagają wprowadzać innowacje i optymalizować systemy automatyki.
Czujniki wewnętrzne integrują sprzężenie zwrotne położenia bezpośrednio w korpusie chwytaka, zapewniając kompaktową konstrukcję i ochronę czujników, podczas gdy czujniki zewnętrzne wykorzystują oddzielne czujniki zamontowane na zewnątrz chwytaka, co ułatwia konserwację i zapewnia większą elastyczność w doborze czujników.
Maksymalizacja przepływu pneumatycznego wymaga odpowiedniego doboru rur zgodnie z zasadą 4:1 (średnica wewnętrzna rury 4x większa od kryzy), złączek o niskim współczynniku tarcia z pełnym otworem, zminimalizowanych promieni gięcia (minimum 6x średnica rury), zoptymalizowanego prowadzenia z mniej niż 4 zmianami kierunku i strategicznego umieszczenia zaworu w odległości 12 cali od siłowników w celu uzyskania współczynników przepływu (Cv), które obsługują maksymalną prędkość siłownika przy zachowaniu wydajności systemu.
Łagodzenie luzów obrotowych wymaga systematycznych pomiarów za pomocą precyzyjnych enkoderów lub interferometrii laserowej w celu ilościowego określenia luzu kątowego (zwykle 0,1-2,0°), rozwiązań mechanicznych, w tym przekładni przeciwluzowych z przekładniami dzielonymi obciążonymi sprężyną, pneumatycznych systemów naprężenia wstępnego, które utrzymują stały moment obrotowy, elektronicznej kompensacji za pomocą serwosterowania ze sprzężeniem zwrotnym pozycji oraz optymalizacji projektu przy użyciu konfiguracji napędu bezpośredniego, które całkowicie eliminują przekładnie zębate.
Integracja siłowników obrotowych zgodnych z normą ISO 13849 wymaga systematycznej oceny ryzyka, właściwego określenia poziomu wydajności (PL), zweryfikowanego wdrożenia funkcji bezpieczeństwa i kompleksowej dokumentacji - z wyborem siłownika w oparciu o wymagany poziom nienaruszalności bezpieczeństwa i tryby pracy odporne na awarie.
Sukces niestandardowego projektu palca chwytaka zależy od precyzyjnej analizy geometrii części, doboru materiału w oparciu o wymagania aplikacji, odpowiednich obliczeń rozkładu siły i integracji z kompatybilnymi siłownikami pneumatycznymi w celu zapewnienia niezawodnej wydajności chwytania.
