Siłowniki kompaktowe w oprzyrządowaniu na końcu ramienia: Przewodnik projektowy
Kompaktowe siłowniki w oprzyrządowaniu na końcu ramienia wymagają starannego rozważenia stosunku masy do siły, konfiguracji montażu i integracji z systemami sterowania robotami, aby osiągnąć optymalną wydajność chwytania przy zachowaniu prędkości cyklu powyżej 60 operacji na minutę.