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A histerese no controlo proporcional da pressão refere-se à diferença na resposta do sistema entre comandos de aumento e diminuição da pressão, criando um gráfico em forma de loop onde a pressão de saída fica atrás do sinal de entrada — resultando em zonas mortas, erros de posicionamento e imprecisões no controlo da força que podem atingir 5-10% da escala total.
A compressibilidade do ar introduz um efeito de mola não linear e dependente da pressão nos loops de controlo servopneumáticos, o que causa atraso de fase, reduz a frequência natural e cria dinâmicas dependentes da posição — exigindo modelagem especializada e estratégias de compensação para alcançar um controlo estável e de alto desempenho.
A banda morta em cilindros pneumáticos é uma zona não linear onde pequenas alterações na pressão de entrada produzem movimento de saída zero devido às forças de atrito estático. Essa zona morta varia normalmente entre 5 e 151 TP3T do sinal de controlo total e afeta gravemente a precisão do posicionamento, causando overshoot, oscilação e tempos de ciclo inconsistentes em sistemas automatizados.
A conformidade da tubagem refere-se à expansão e contração elásticas de mangueiras e tubos pneumáticos sob alterações de pressão, o que reduz diretamente a rigidez de posicionamento dos cilindros pneumáticos. Um tubo típico de poliuretano de 8 mm com 10 metros de comprimento pode reduzir a rigidez do sistema em 40-60%, causando desvios de posição de 2-5 mm sob cargas variáveis. Este efeito de conformidade torna-se o fator dominante que limita a precisão do posicionamento em sistemas pneumáticos com tubos longos ou de grande volume.
O controlo PWM para válvulas e cilindros pneumáticos digitais utiliza sinais de comutação rápidos para ligar e desligar, a fim de regular o fluxo de ar, a pressão e a velocidade do cilindro com precisão excecional. Ao ajustar o ciclo de trabalho — a relação entre o tempo “ligado” e o tempo total do ciclo —, os engenheiros podem obter controlo de velocidade variável, poupanças de energia até 40% e perfis de movimento mais suaves sem válvulas proporcionais dispendiosas.
