A potência correta de uma bobina de solenoide com economia de energia é a potência de uma configuração de válvula e bobina aprovada que consiga acionar, permanecer assentada, desacionar no tempo previsto e operar dentro dos limites elétricos e térmicos na tensão efetivamente disponível nos terminais. Não é possível fazer uma seleção segura apenas pelo tamanho da porta, pela tensão nominal ou por uma comparação baseada somente em watts.
Comece pelo código exato da válvula e por sua faixa de operação. Em seguida, verifique a corrente de acionamento ou de pico da bobina, a corrente de retenção, a faixa de tensão permitida, o regime de trabalho, os limites de temperatura, a eletrônica do conector, a supressão e os dados de resposta. Por fim, confirme se a saída do PLC e a fiação conseguem fornecer o pico sem queda de tensão excessiva e valide o circuito montado nas condições mais desfavoráveis.
Principais pontos
- A Festo documenta uma opção VUVG que reduz a potência em 24 VDC de 1 W para 0.35 W, mas esse valor pertence a uma configuração específica.
- Em uma bobina DC passiva, uma tensão terminal menor reduz a corrente e a potência; ela não aumenta a corrente.
- Drivers de pico e retenção exigem ajustes separados de corrente de pico, tempo de manutenção, corrente de retenção e PWM.
- Todos os limites de corrente do ponto, grupo e módulo do PLC, além da corrente de surto, precisam ser verificados.
- A decisão final depende de testes no sistema instalado com baixa tensão, temperaturas alta e baixa, pressão, temporização e desacionamento.
Potência nominal da bobina é a potência elétrica de entrada declarada pelo fabricante em condições definidas. Não é uma medição direta da força de comutação da válvula.
Controle de pico e retenção aplica uma corrente maior pelo tempo necessário para mover a armadura e, após o acionamento, reduz a corrente para limitar a potência de retenção e o aquecimento. O pico, o tempo de transição e o nível de retenção devem corresponder à válvula e à bobina.
Por que somente a potência não basta para selecionar uma bobina de solenoide?
Os dados técnicos da VUVG publicados pela Festo em maio de 2026 indicam 1 W para uma configuração de 24 VDC e 0.35 W com redução da corrente de retenção. Esses valores demonstram uma opção real de economia de energia, mas não estabelecem uma potência universal para todos os tamanhos de válvula ou circuitos (dados técnicos da Festo VUVG, 2026).
A potência elétrica de entrada da bobina é apenas uma parte de um sistema eletromecânico. O fabricante da válvula já coordenou o enrolamento, a geometria dos polos, o entreferro, a massa da armadura, a mola de retorno, o atrito, o arranjo do piloto, as forças de pressão, as vedações e a elevação de temperatura permitida. Duas bobinas com a mesma tensão e potência podem não produzir a mesma forma de onda de corrente, força magnética, curso ou comportamento de desacionamento.
Pelo mesmo motivo, a afirmação idealizada de que a força magnética aumenta com o quadrado da corrente e diminui com o quadrado do entreferro não é uma equação de seleção. Solenoides reais apresentam fluxo de dispersão, efeitos de borda, saturação magnética, entreferros não uniformes, efeitos de correntes parasitas e curvas de força específicas da geometria. Use os dados de força em função da corrente ou de resposta fornecidos pelo fabricante. Se eles não estiverem disponíveis, use a combinação aprovada de válvula e bobina e faça os testes.
A carga que se opõe ao acionamento pode incluir:
- força da mola de retorno e inércia da armadura
- atrito inicial das vedações e dos mancais
- forças de pressão e vazão específicas da arquitetura da válvula
- requisitos de pressão piloto em válvulas pilotadas
- contaminação, condição do lubrificante, vibração e efeitos de baixa temperatura
- magnetismo residual e tolerâncias mecânicas que influenciam o desacionamento
Portanto, o tamanho da porta não serve como chave de consulta da potência. Uma válvula pilotada compacta pode usar menos potência de bobina do que uma válvula menor de ação direta, pois o solenoide move um elemento piloto, e não o elemento principal que veda a vazão. Consulte o guia sobre os caminhos de fluxo de válvulas carretel e poppet antes de comparar construções de válvula diferentes.
O objeto correto da especificação não é “uma bobina de 24 VDC e 2 W”. É “esta bobina, neste operador de válvula, com este conector ou driver, alimentada por este circuito de saída, dentro desta faixa de tensão e temperatura”. A potência pode ajudar a filtrar candidatos, mas somente a configuração completa pode ser aprovada.
Como se comportam as bobinas de potência fixa e de pico e retenção?
O DRV110 da Texas Instruments oferece quatro grandezas de controle independentes: corrente de pico, tempo de manutenção, corrente de retenção e frequência PWM. Essa separação explica por que uma bobina de pico e retenção não pode ser representada com precisão por um único valor de potência em regime permanente (Texas Instruments DRV110; folha de dados do DRV110).
Uma bobina DC passiva conectada diretamente a uma saída de tensão consome corrente de acordo com sua resistência e indutância. Após a energização, a corrente aumenta em direção a um valor estável. A potência elétrica então se transforma em calor no enrolamento, com transferência térmica para o operador, o corpo da válvula, o conector, o ar ao redor e a estrutura de montagem.
Um controlador de pico e retenção, por outro lado, regula a forma de onda da corrente. Ele fornece um pico definido para mover a armadura, aguarda um intervalo de manutenção definido e depois reduz a corrente para um nível de retenção. O nível de retenção menor pode reduzir o aquecimento em regime permanente, mas somente depois de um acionamento bem-sucedido. Se a corrente de pico for muito baixa ou o tempo de manutenção for muito curto, a armadura pode parar antes do fim do curso. Se a corrente de retenção for muito baixa, vibração, pressão, temperatura ou contaminação podem causar desacionamento.
Algumas bobinas com economia de energia integram a eletrônica no conector ou no operador. Outras exigem um driver externo. Não adicione PWM externo a uma bobina comum apenas porque uma potência média menor parece possível. O enrolamento, a rede de flyback, o transistor de saída, o LED do conector, o circuito de diagnóstico, o comportamento de compatibilidade eletromagnética e o requisito de tempo de desacionamento precisam ser compatíveis com esse método. O guia de controle PWM explica esse princípio de controle com mais detalhes.
Quais cálculos elétricos devem fazer parte da seleção?
A ABB usa um coeficiente de temperatura da resistência do cobre de aproximadamente 0.0039 por kelvin em seu cálculo da resistência do enrolamento. Isso é importante porque um enrolamento de cobre quente apresenta maior resistência do que um enrolamento frio; por isso, uma bobina DC passiva alimentada por tensão consome menos corrente em regime permanente à medida que aquece (nota de aplicação da ABB).
Para uma bobina DC passiva em regime permanente:
Aqui, é a corrente da bobina, é a tensão medida nos terminais da bobina energizada, é a resistência do enrolamento à temperatura e é a potência de entrada do enrolamento. Essas relações se aplicam a um enrolamento DC passivo após o transitório indutivo. Elas não descrevem um driver de pico e retenção com corrente regulada.
Estime a resistência do enrolamento quente a partir de uma medição de referência documentada:
Aqui, é a resistência na temperatura de referência , é a resistência à temperatura e é o coeficiente de temperatura adequado ao condutor e à convenção de referência. Use os dados do fabricante da bobina quando disponíveis.
A tensão relevante não é a indicada na placa da fonte de alimentação. É a tensão na bobina:
Aqui, é a tensão da fonte sob carga, é a queda no estado ligado do PLC ou do driver e inclui os condutores de ida e retorno, terminais, conectores e contatos. Meça esses valores durante o intervalo de corrente de pico, não apenas com a válvula desconectada.
Correção de um erro comum de baixa tensão
Considere uma bobina DC passiva hipotética de 24 VDC, com potência nominal de 11 W na referência de 20°C. Sua resistência de referência calculada é:
Se a temperatura estimada do enrolamento for 80°C e for 0.00393 por kelvin, a resistência estimada a quente será de aproximadamente 64.7 Ω. Com 19.5 V nos terminais da bobina:
A tensão terminal menor não aumenta a corrente para 0.524 A. Esse resultado incorreto surge ao tratar a potência nominal de 11 W como constante e dividi-la por 21 V ou 19.5 V. Um resistor passivo não mantém potência constante. Além disso, 19.5 V corresponde a apenas 81.25% de 24 V; portanto, esse valor deve ser comparado com a tolerância de tensão da combinação exata de válvula e bobina, e não considerado automaticamente aceitável.
Esse cálculo ainda não comprova que a válvula comutará. Ele estima as condições elétricas. O desempenho magnético, a capacidade de pressão, a resposta e a elevação de temperatura continuam sendo questões específicas da configuração que precisam ser verificadas em catálogo ou por teste. Use o guia de tolerância de tensão de solenoides para definir a faixa de alimentação e consulte como a indutância da bobina afeta a resposta do solenoide para entender o comportamento transitório relacionado.
Como verificar a capacidade da saída do PLC e a corrente de partida simultânea?
Um módulo de saída digital Siemens ET 200SP é especificado com oito saídas de 24 VDC e 0.5 A, enquanto seu manual também define condições do módulo, curto-circuito, carga e diagnóstico. Isso mostra por que a indicação “saída de 24 VDC” não fornece informações suficientes para aprovar uma bobina (manual do Siemens ET 200SP).
Verifique todos os limites aplicáveis:
- corrente contínua por ponto de saída
- corrente de pico ou de surto por ponto e sua duração permitida
- corrente total por grupo, comum, conector e módulo
- redução de capacidade em função da temperatura ambiente e limites de orientação de montagem
- queda de tensão da saída no estado ligado com a corrente necessária
- corrente de fuga no estado desligado e tensão residual
- diagnósticos de curto-circuito, sobrecarga, carga aberta e ruptura de fio
- frequência de comutação, classificação para carga indutiva e regras de supressão externa
Para um grupo de válvulas comandadas ao mesmo tempo, calcule o pior pico plausível:
Aqui, é a corrente simultânea do grupo, é a corrente de pico da válvula e é o número de bobinas cujos acionamentos podem se sobrepor. Some as demais cargas no mesmo ramal de alimentação e, então, avalie a fonte, o fusível, o módulo de saída, o conector e o caminho de retorno comum.
Não suponha que o escalonamento por software elimine o pico elétrico. Recuperação de emergência, inicialização na partida, mudanças de receita, restauração da comunicação ou intertravamentos simultâneos podem comandar várias saídas ao mesmo tempo. Se o escalonamento for um requisito de controle, documente o atraso garantido e teste estados anormais de reinicialização.
Meça a tensão da fonte sob carga no módulo e na bobina mais distante enquanto o maior grupo plausível estiver energizado. Um teste de bancada com um único cabo curto pode não revelar uma queda no retorno comum que afete todo o manifold. Traços de osciloscópio ou de um registrador de alta velocidade são preferíveis quando há um pico curto ou uma transição do driver.
A medição de tensão mais esclarecedora usa dois canais sincronizados: um na alimentação do módulo de saída e outro nos terminais da bobina. A diferença separa a queda da fonte das perdas na saída, no conector e no cabo. Uma única leitura de multímetro no painel pode indicar “24 V” enquanto a bobina remota recebe uma tensão consideravelmente menor durante o acionamento.
Como temperatura, regime de trabalho, pressão e tempo de resposta alteram a decisão?
A ISO 12238:2023 especifica procedimentos de teste para o tempo de comutação de válvulas direcionais de duas e três posições operadas elétrica ou pneumaticamente. Ela fornece uma metodologia de medição, não um tempo de resposta universal nem uma margem universal de potência (ISO 12238:2023).
A temperatura altera tanto o enrolamento quanto a válvula. A resistência do cobre quente aumenta, o que reduz a corrente de uma bobina passiva com tensão fixa. Ao mesmo tempo, vedações quentes ou frias, viscosidade do lubrificante, alterações dimensionais, vazão piloto e componentes eletrônicos podem mudar o comportamento mecânico. Por isso, a temperatura ambiente, a temperatura do meio, a temperatura do invólucro, o aquecimento de válvulas adjacentes, a montagem, o fluxo de ar e o período energizado devem ser obtidos na folha de dados exata e reproduzidos na validação sempre que possível.
A pressão também atua conforme a arquitetura real da válvula. Um operador de ação direta precisa mover o elemento de vedação contra as forças de pressão aplicáveis. Uma válvula pilotada precisa primeiro acionar o estágio piloto e ainda receber pressão e vazão piloto suficientes para comutar o estágio principal. Escolher uma potência maior não compensa a operação fora da faixa de pressão especificada.
O regime de trabalho merece mais detalhes do que a simples indicação “contínuo”. Registre:
- tempo máximo de energização contínua
- frequência de comutação e tempo mínimo desligado
- número de bobinas adjacentes energizadas
- padrões de comando na partida e em estados anormais
- temperaturas do painel, manifold e meio
- tempos de acionamento e desacionamento exigidos em cada condição testada
Meça a resposta de um evento elétrico claramente definido até um evento pneumático também claramente definido. Elevação da corrente da bobina, movimento da armadura, deslocamento do carretel, mudança de pressão na porta, enchimento da tubulação e movimento do atuador são atrasos diferentes. O guia de medição do tempo de resposta de válvulas mostra como manter esses limites separados.
Como compatibilizar a supressão e a polaridade?
As instruções atuais da S070 da SMC especificam proteção por diodo ou varistor conforme a tensão e a configuração do conector, além de indicar a polaridade nas versões DC aplicáveis. Esse é mais um motivo para selecionar pelo código completo da peça, e não apenas pela tensão e potência (instruções da SMC S070).
Uma bobina indutiva gera um transitório de tensão quando a corrente é interrompida. A supressão protege o dispositivo de comutação, mas o método de limitação altera a velocidade de queda da corrente. Um diodo de roda livre simples geralmente produz uma tensão de limitação menor e uma queda de corrente mais lenta do que um TVS de tensão mais alta ou outra rede aprovada. Uma queda de corrente mais lenta pode atrasar o desacionamento da armadura e do carretel.
Verifique conjuntamente estas interfaces:
- polaridade da bobina, pinagem do conector, LED, retificador e supressão
- tipo de transistor do PLC e carga indutiva permitida
- localização do limitador interno ou externo
- tensão máxima de saída e capacidade de energia transitória
- tempo de desacionamento exigido e estado seguro desenergizado
- corrente de fuga residual e compatibilidade com os diagnósticos
Não adicione um capacitor genérico em paralelo com a bobina para tentar corrigir a queda de tensão. Ele pode aumentar a corrente de surto da saída, retardar o desacionamento, mascarar diagnósticos ou exceder o limite de carga capacitiva da saída. Não instale um segundo dispositivo de supressão em paralelo com um conector que já contenha um, a menos que ambos os fabricantes aprovem a combinação.
A segurança é uma propriedade do sistema. A ISO 13849-1:2023 descreve uma metodologia para projetar partes de sistemas de comando relacionadas à segurança; ela não torna uma bobina adequada para segurança apenas porque sua potência é baixa ou seu conector possui supressão (ISO 13849-1:2023). A arquitetura do circuito, os diagnósticos, a resposta a falhas, o comportamento da válvula e a validação precisam atender à função de segurança exigida.
Procedimento prático para selecionar a potência da bobina de solenoide
As instruções atuais da S070 da SMC especificam tolerância de ±10% da tensão nominal para a família documentada, enquanto a opção de retenção de 0.1 W se restringe a determinadas configurações de 24 VDC com cabo e conector. Esses limites mostram por que o processo de seleção precisa terminar em um código de pedido exato, e não em uma categoria genérica de baixa potência (instruções da SMC S070).
- Defina o regime da válvula. Registre função, estado normal, portas, vazão necessária, faixa de pressão, condições do piloto, meio, frequência de comutação, tempo energizado e tempos exigidos de acionamento e desacionamento.
- Selecione primeiro a arquitetura da válvula. Confirme se a válvula exata ou a estação do manifold atende aos requisitos pneumáticos e ambientais.
- Liste as opções de bobina aprovadas. Para cada bobina e conector exatos, reúna tensão nominal, faixa de tensão permitida, corrente de pico ou de partida, tempo de manutenção, corrente ou potência de retenção, regime de trabalho, limites de temperatura, isolamento, proteção, polaridade e dados de resposta.
- Calcule a faixa elétrica instalada. Inclua a tolerância da fonte sob carga, a queda na saída, a resistência da fiação a quente e a frio, os terminais, os conectores e os retornos comuns. Separe os cálculos de bobinas passivas do comportamento de drivers regulados.
- Verifique o hardware de controle. Confirme os limites do ponto, grupo, módulo, conector, comum, fusível e fonte de alimentação para a corrente contínua e para o pico simultâneo.
- Compatibilize a supressão e os diagnósticos. Confirme o tipo de limitador, a polaridade, o efeito sobre o tempo de desacionamento, a corrente residual e o comportamento dos diagnósticos de carga aberta ou ruptura de fio.
- Valide o circuito montado. Antes da liberação, teste a válvula, a bobina, o conector, o cabo, a saída, a fonte, a pressão, a temperatura, o regime e o padrão de comando do software exatos.
Esse procedimento também evita confusão com duas decisões diferentes. Use o guia de cálculo da força magnética do êmbolo ao projetar um atuador eletromagnético, em vez de selecionar uma válvula de catálogo. Use o guia comercial de válvulas solenoide de baixa potência quando a configuração exata e compatível já for conhecida e a questão restante envolver economia de energia ou retorno do investimento na planta.
Como validar a bobina selecionada?
As instruções da S070 da SMC exigem operação dentro das condições declaradas de tensão, pressão, temperatura, vibração e impacto, enquanto a ISO 12238:2023 define limites reproduzíveis para o teste do tempo de comutação. Juntas, elas fundamentam a validação da configuração instalada, em vez da aprovação baseada apenas em um clique observado em bancada à temperatura ambiente (instruções da SMC S070; ISO 12238:2023).
Use hardware equivalente ao de produção e registre a versão do firmware ou da lógica. No mínimo, teste:
| Condição de teste | O que aplicar | O que registrar |
|---|---|---|
| Tensão terminal mínima | Menor tensão plausível da fonte sob carga, queda máxima no cabo, enrolamento quente | Tensão e forma de onda da corrente da bobina, sucesso do acionamento, tempo de comutação |
| Partida a frio | Menor condição especificada de temperatura ambiente e do meio | Acionamento no primeiro ciclo, comportamento do piloto, temporização, repetibilidade |
| Regime permanente a quente | Regime máximo, bobinas adjacentes energizadas, temperaturas máximas ambiente e do meio | Temperatura da bobina ou do operador, estabilidade da retenção, corrente, temporização |
| Limites de pressão | Pressão piloto mínima e pressão máxima de operação, conforme aplicável | Deslocamento completo do carretel, traço de pressão na porta, vazamento, temporização |
| Comando simultâneo | Maior sobreposição plausível de saídas e sequência de reinicialização | Queda na alimentação e no retorno comum, estado do módulo, diagnósticos |
| Desenergização | Supressão aprovada e pior condição a quente | Queda da corrente, tempo de desacionamento da armadura ou da pressão, estado seguro |
| Amostra de durabilidade | Comutação e regime energizado representativos | Variação da corrente, temperatura, temporização, vazamento e histórico de falhas |
Meça a tensão nos terminais da bobina e a forma de onda da corrente na mesma base de tempo do comando e de um indicador do estado da válvula, como a pressão na porta ou um sinal validado da posição do carretel. Um som ou um LED aceso não comprova que o carretel alcançou a posição exigida.
Defina os critérios de aceitação antes dos testes. Use as classificações do fabricante, o orçamento de tempo da máquina, o estado seguro exigido e os limites do hardware de controle. Não invente um fator de segurança genérico de 1.5 ou 2.0 e suponha que ele cubra simultaneamente temperatura, contaminação, perda no cabo e pressão. Cada incerteza produz um efeito físico diferente.
Registre a configuração aprovada completa:
- códigos de pedido da válvula, manifold, bobina, conector, vedação e tensão
- detalhes da fonte de alimentação, módulo de saída, canal, fusível e fiação
- supressão e polaridade
- corrente de pico, tempo de manutenção, corrente de retenção e ajustes PWM, quando aplicáveis
- regras de escalonamento por software ou reinicialização
- condições de teste, instrumentos, traços brutos, resultados e revisão da aprovação
Se qualquer um desses itens mudar, faça uma análise de impacto. A substituição de um conector pode alterar a supressão, a polaridade, os diagnósticos e o tempo de desacionamento, mesmo que a potência impressa permaneça igual.
Regra de seleção
A opção de 1 W para 0.35 W da Festo e o exemplo de pico e retenção de 0.35 W para 0.1 W da SMC comprovam que é possível reduzir significativamente a potência de retenção em configurações específicas de produto. Nenhum desses valores é uma meta genérica para outra família de válvulas (dados técnicos da Festo VUVG; instruções da SMC S070).
Escolha a configuração de bobina aprovada de menor potência que seja aprovada nas verificações reais de regime pneumático, tensão terminal, capacidade de corrente, temperatura, temporização, supressão, diagnóstico e desacionamento. Não escolha a menor potência de uma tabela para depois tentar adaptar a válvula a ela.
Em uma máquina nova, solicite ao fornecedor da válvula a forma de onda exata da corrente, a tolerância de tensão, as condições do teste de resposta, os limites térmicos, o circuito de supressão e os requisitos de saída compatíveis. A Bepto Pneumática pode ajudar a conferir esses itens em relação à configuração da válvula e do manifold antes da solicitação das amostras.
Perguntas frequentes
A Texas Instruments separa quatro ajustes do driver de pico e retenção, enquanto a ISO 13849-1:2023 trata a segurança como um problema de projeto do sistema de comando. As cinco perguntas abaixo aplicam esses limites às armadilhas mais comuns de especificação (Texas Instruments DRV110; ISO 13849-1:2023).
A potência da bobina, por si só, indica se uma válvula solenoide é compatível?
Não. A potência não identifica a geometria do operador da válvula, as forças de pressão, o arranjo do piloto, a temperatura do enrolamento, a forma de onda da corrente, a eletrônica do conector, a supressão nem a resposta. Selecione uma bobina aprovada para a válvula e a tensão exatas e, depois, verifique a faixa de operação elétrica e pneumática instalada.
Por que uma tensão menor não aumenta a corrente em uma bobina DC passiva?
Em regime permanente, uma bobina DC passiva segue . Se a resistência permanecer igual, reduzir a tensão terminal reduz a corrente e a potência. Um enrolamento de cobre quente apresenta maior resistência, o que reduz ainda mais a corrente. Componentes eletrônicos de corrente constante ou de pico e retenção se comportam de modo diferente e devem ser analisados com base nos ajustes de controle e na folha de dados.
Posso adicionar PWM a uma bobina de solenoide padrão para reduzir a potência de retenção?
Somente quando a bobina, a válvula, o driver, o hardware de saída, a supressão, os diagnósticos e os requisitos de compatibilidade eletromagnética permitirem. A corrente de pico, o tempo de manutenção, a corrente de retenção e a frequência PWM precisam ser validados. Um PWM não aprovado pode causar acionamento incompleto, desacionamento, esforço excessivo no driver, ruído, aquecimento ou atraso na liberação.
Uma baixa potência de retenção torna a válvula adequada para uma função de segurança?
Não. A baixa potência é uma característica energética e térmica, não uma categoria de segurança nem um nível de desempenho. Uma função de segurança depende da arquitetura de controle, do comportamento da válvula, dos diagnósticos, da resposta a falhas, das medidas contra causas comuns e da validação exigida pela avaliação de risco da máquina e pelas normas aplicáveis.
Quais condições devem ser testadas antes de aprovar a bobina?
Teste a configuração instalada exata com a menor tensão terminal sob carga, partida a frio, regime e temperatura máximos, limites de pressão aplicáveis, carga máxima de saídas simultâneas, reinicialização anormal e desenergização. Registre a corrente, a tensão da bobina, a temperatura, a temporização do estado da válvula, os diagnósticos, o vazamento e o comportamento do estado seguro em relação a critérios de aceitação previamente definidos.
Fontes
- Dados técnicos da Festo VUVG, edição 2026-05.
- Instruções de segurança e manutenção da SMC S070, consultadas em 2026-07-26.
- Página do produto Texas Instruments DRV110 e folha de dados.
- ISO 12238:2023, testes do tempo de comutação de válvulas pneumáticas de controle direcional.
- ISO 13849-1:2023, partes de sistemas de comando relacionadas à segurança.
- Manual do módulo de saída digital Siemens ET 200SP.
- Nota da ABB sobre correção da resistência do enrolamento em função da temperatura.

