Estratégias de controlo de circuito duplo para sincronização de cilindros pneumáticos
As estratégias de controlo de circuito duplo utilizam dois circuitos de feedback aninhados para sincronizar vários cilindros pneumáticos: um circuito interno de velocidade que controla a velocidade individual do cilindro através da modulação proporcional da válvula e um circuito externo de posição que compara as posições do cilindro e ajusta os pontos de ajuste de velocidade para minimizar o erro de sincronização. Esta arquitetura normalmente atinge uma precisão de sincronização de ±0,5 mm a ±2 mm em comprimentos de curso de até 3 metros, em comparação com ±10-50 mm com sistemas pneumáticos básicos.