Atuador rotativo pneumático série MSQ

Soluções compactas e precisas para movimento angular controlado. Com um mecanismo robusto de cremalheira e pinhão, frequentemente com uma mesa de trabalho integrada, proporcionam uma rotação suave e precisa com ângulos ajustáveis (por exemplo, 0-190°). Ideais para orientação de peças, indexação e tarefas robóticas leves. Uma escolha fiável para necessidades versáteis de automação rotativa.

Parâmetro técnico

Código de encomenda do atuador rotativo pneumático da série MSQ

Diâmetro (mm)		10	20		30	50	70		100	200
Fluido		Ar (sem lubrificação)
Pressão máxima	Com haste de ajuste	1 MPa (10,2 kgf/cm²)
	R: Com amortecedor	0,6 MPa (6,1 kgf/cm²) / Observação
Pressão mínima	Tipo básico	0,1 MPa (1,0 kgf/cm²)
	Tipo de alta precisão	0,2 MPa		0,1 MPa				-
Temperatura ambiente e do fluido		0~60 ℃ (sem congelamento)
Almofada	Com haste de ajuste	Amortecedor de borracha
	R: Com amortecedor	Amortecedor
Faixa de ajuste do ângulo		0~190°
Rotação máxima		190°
Diâmetro do pistão		φ15	φ18		φ21	φ25	φ28		φ32	φ40
Tamanho da porta	Portas finais	M5×0,8			RC1/8″
	Portas laterais	M5×0,8

Desenho de dimensões

Dimensões gerais do atuador rotativo pneumático da série MSQ

Tamanho do furo(mm)	AA	A	UA	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CA	CB	D	DD	DE	DF
10	55.4	50	8.6	20	15.5	12	4	9.5	34.5	27.8	60	27	4.5	28.5	46h9	46h9	20h9	5
20	70.8	65	10.6	27.5	16	14	5	12	46	30	67	34	6	30.5	60h9	61h9	28h9	9
30	75.4	70	10.6	29	18.5	14	5	12	50	32	84	37	6.5	33.5	65h9	67h9	32h9	9
50	85.4	80	14	38	22	19	6	15.5	63	37.5	100	50	10	37.5	75h9	77h9	35h9	10

Tamanho do furo(mm)	DG	FA	FB	FC	FD	H	J	JA	JB	JC	JD	JJ	JU	P	FU
10	15h9	8	4	3	4.5	13	6.8	11	6.6	M8×1,25	12	M5×0,8	M8×1	M5×0,8	31.5
20	17h9	10	6	2.5	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1,5	15	M6×1	M10×1	M5×0,8	34.7
30	22h9	10	4.5	3	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1,5	15	M6×1	M10×1	RC 1/8	34.7
50	29h9	12	5	3	7.5	20	10.5	18	10.5	M12×1,75	18	M8×1,25	M14×1,5	RC 1/8	51.7

Tamanho do furo(mm)	Q	S	SD	SE	SF	SU	UU	WA	WB	WC	WD	NÓS	WF	XA	XB	XC	YA	YB	YC
10	34	92	9	13	45	17.7	47	15	3H9	3.5	M5×0,8	8	32	27	3H9	3.5	19	3H9	3.5
20	37	117	10	12	60	25	54	20.5	4H9	4.5	M6×1	10	43	36	4H9	4.5	24	4H9	4.5
30	40	127	11.5	14	65	25	57	23	4H9	4.5	M6×1	10	48	39	4H9	4.5	28	4H9	4.5
50	46	152	14.5	15	75	31.4	66	26.5	5H9	5.5	M8×1,25	12	55	45	5H9	5.5	33	5H9	5.5

Dimensões gerais do atuador rotativo pneumático da série MSQ

Tamanho do furo(mm)	AA	AB	A	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CB	D	DD	DE
70	90	92	84	42	25.5	27	8	17	75	44.5	110	57	36	88h9	90h9	46h9
100	101	102	95	50	29.5	27	8	17	85	50.5	130	66	42	98h9	100h9	56h9
200	119	120	113	60	36.5	36	10	24	103	65.5	150	80	57	116h9	118h9	64h9

Tamanho do furo(mm)	DF	DG	FA	FB	FC	FD	H	J	JA	JB	JC	JD	JJ	JK	JU	FU
70	16	22h9	12.5	5	3.5	6	22	10.4	17.5	10.5	M12×1,75	18	M8×1,25	10	M20×1,5	55.4
100	19	242h9	14.5	6	3.5	12	27	10.4	17.5	10.5	M12×1,75	18	M8×1,25	10	M20×1,5	55.5
200	24	32h9	16.5	9	5.5	15	32	14.2	20	12.5	M16×2	25	M12×1,75	13	M27×1,5	74.7

Tamanho do furo	Q	S	SD	SF	SU	UU	WA	WB	WC	WD	NÓS	WF	XA	XB	XC	YA	YB	YC
70	53	170	18	79	34.2	75	32.5	5H9	5.5	M8×1,25	12.5	67	54	5H9	3.5	39	5H9	3.5
100	59	189	22	90	34.3	86	37.5	6H9	6.5	M10×1,55	14.5	77	59	6H9	4.5	49	6H9	4.5
200	74	240	29	108	40.2	106	44	8H9	8.5	M12×1,75	16.5	90	69	8H9	4.5	54	8H9	6.5

Tamanho	Energia cinética permitida (mj)		Faixa de ajuste do tempo de rotação para operação estável (s/90°)
Tamanho	Com parafuso de ajuste	Com amortecedor interno	Com parafuso de ajuste	Com amortecedor interno (Nota)
10 mm	7	39	0,2 a 1,0	0,2 a 0,7
20 mm	25	116
30 mm	48	116
50 mm	81	294
70 mm	240	1100	0,2 a 1,5	0,2 a 1,0
100 mm	320	1600	0,2 a 2,0
200 mm	560	2900	0,2 a 2,5

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MSQ-Série-Atuador-Rotativo-Pneumático.pdf

Desenho de dimensões

Dimensões gerais do atuador rotativo pneumático da série MSQ

Tamanho do furo(mm)	AA	A	UA	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CA	CB	D	DD	DE	DF
10	55.4	50	8.6	20	15.5	12	4	9.5	34.5	27.8	60	27	4.5	28.5	46h9	46h9	20h9	5
20	70.8	65	10.6	27.5	16	14	5	12	46	30	67	34	6	30.5	60h9	61h9	28h9	9
30	75.4	70	10.6	29	18.5	14	5	12	50	32	84	37	6.5	33.5	65h9	67h9	32h9	9
50	85.4	80	14	38	22	19	6	15.5	63	37.5	100	50	10	37.5	75h9	77h9	35h9	10

Tamanho do furo(mm)	DG	FA	FB	FC	FD	H	J	JA	JB	JC	JD	JJ	JU	P	FU
10	15h9	8	4	3	4.5	13	6.8	11	6.6	M8×1,25	12	M5×0,8	M8×1	M5×0,8	31.5
20	17h9	10	6	2.5	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1,5	15	M6×1	M10×1	M5×0,8	34.7
30	22h9	10	4.5	3	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1,5	15	M6×1	M10×1	RC 1/8	34.7
50	29h9	12	5	3	7.5	20	10.5	18	10.5	M12×1,75	18	M8×1,25	M14×1,5	RC 1/8	51.7

Tamanho do furo(mm)	Q	S	SD	SE	SF	SU	UU	WA	WB	WC	WD	NÓS	WF	XA	XB	XC	YA	YB	YC
10	34	92	9	13	45	17.7	47	15	3H9	3.5	M5×0,8	8	32	27	3H9	3.5	19	3H9	3.5
20	37	117	10	12	60	25	54	20.5	4H9	4.5	M6×1	10	43	36	4H9	4.5	24	4H9	4.5
30	40	127	11.5	14	65	25	57	23	4H9	4.5	M6×1	10	48	39	4H9	4.5	28	4H9	4.5
50	46	152	14.5	15	75	31.4	66	26.5	5H9	5.5	M8×1,25	12	55	45	5H9	5.5	33	5H9	5.5

Dimensões gerais do atuador rotativo pneumático da série MSQ

Tamanho do furo(mm)	AA	AB	A	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CB	D	DD	DE
70	90	92	84	42	25.5	27	8	17	75	44.5	110	57	36	88h9	90h9	46h9
100	101	102	95	50	29.5	27	8	17	85	50.5	130	66	42	98h9	100h9	56h9
200	119	120	113	60	36.5	36	10	24	103	65.5	150	80	57	116h9	118h9	64h9

Tamanho do furo(mm)	DF	DG	FA	FB	FC	FD	H	J	JA	JB	JC	JD	JJ	JK	JU	FU
70	16	22h9	12.5	5	3.5	6	22	10.4	17.5	10.5	M12×1,75	18	M8×1,25	10	M20×1,5	55.4
100	19	242h9	14.5	6	3.5	12	27	10.4	17.5	10.5	M12×1,75	18	M8×1,25	10	M20×1,5	55.5
200	24	32h9	16.5	9	5.5	15	32	14.2	20	12.5	M16×2	25	M12×1,75	13	M27×1,5	74.7

Tamanho do furo	Q	S	SD	SF	SU	UU	WA	WB	WC	WD	NÓS	WF	XA	XB	XC	YA	YB	YC
70	53	170	18	79	34.2	75	32.5	5H9	5.5	M8×1,25	12.5	67	54	5H9	3.5	39	5H9	3.5
100	59	189	22	90	34.3	86	37.5	6H9	6.5	M10×1,55	14.5	77	59	6H9	4.5	49	6H9	4.5
200	74	240	29	108	40.2	106	44	8H9	8.5	M12×1,75	16.5	90	69	8H9	4.5	54	8H9	6.5

Tamanho	Energia cinética permitida (mj)		Faixa de ajuste do tempo de rotação para operação estável (s/90°)
Tamanho	Com parafuso de ajuste	Com amortecedor interno	Com parafuso de ajuste	Com amortecedor interno (Nota)
10 mm	7	39	0,2 a 1,0	0,2 a 0,7
20 mm	25	116
30 mm	48	116
50 mm	81	294
70 mm	240	1100	0,2 a 1,5	0,2 a 1,0
100 mm	320	1600	0,2 a 2,0
200 mm	560	2900	0,2 a 2,5