Компактные цилиндры в концевых инструментах: Руководство по проектированию
Проектирование инструмента для конечных манипуляторов требует выбора компактных цилиндров, обеспечивающих баланс между силой захвата и весовыми ограничениями. В данном руководстве рассматриваются ограничения по размерам, расчеты усилия и стратегии интеграции, которые помогут инженерам по автоматизации оптимизировать грузоподъемность робота и время цикла.