Pneumatické chápadlo
Kompaktné valce v nástrojoch na konci ramena: Konštrukčný sprievodca
Konštrukcia nástrojov na konci ramena si vyžaduje výber kompaktných valcov, ktoré vyvažujú uchopovaciu silu s hmotnostnými obmedzeniami. Táto príručka sa zaoberá obmedzeniami veľkosti, výpočtom sily a integračnými stratégiami, ktoré pomôžu inžinierom automatizácie optimalizovať kapacitu užitočného zaťaženia robota a časy cyklov.