kompaktné jednotky integrujúce presné otáčanie so spoľahlivým uhlovým uchopením. Sú ideálne pre komplexné úlohy typu pick-and-rotate a kombináciou dvoch pohybov zjednodušujú konštrukciu stroja. Ponúka nastaviteľné uhly otáčania a bezpečné uchopenie na všestrannú manipuláciu s dielmi a ich orientáciu pri automatizovaných montážnych a nakladacích operáciách. Konštrukcia pripravená na použitie snímačov.
| Otvory (mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | ||
| Pracovné médium | Vzduch (filtruje sa filtračným prvkom 40 µm) | |||||
| Vzor pohybu pazúrov | 0.7 | 1.0 | ||||
| Rozsah prevádzkového tlaku (Mpa) | Rotujúca stránka | 0.25~0.7 | 0.25~1.0 | |||
| Claw | Dvojitá akcia | 0.25~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Jedna akcia | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Uhol kyvadla | 90°±10°,180°±10° | |||||
| Claw Gripe Otvoriť Zavrieť Opakovateľnosť Presnosť | ±0,01 mm | |||||
| Najvyššia frekvencia pohybu | 180c.p.m | |||||
| Okolitá teplota a teplota kvapaliny | 5 ~ 60 ℃ (nemrzne) | |||||
| Nastaviteľný čas kyvadla | 0.07~0.3s/90°(0.5Mpa) | |||||
| Kinetická energia perrnizácie (J) | 0.0046 | 0.014 | 0.034 | 0.074 | ||
| Uchopovač Otvorenie Zatvorenie Zdvih (mm) | 4 | 61 | 0 | 14 | ||
