Katera so temeljna fizikalna načela, ki določajo zmogljivost in učinkovitost rotirajočih pogonov lamelnega tipa?
Vrtljivi aktuatorji lopaticnega tipa delujejo po Pascalovem načelu pomnoževanja tlaka, pri čemer linearno pnevmatsko silo pretvarjajo v vrtilni navor z drsnimi mehanizmi lopatic, pri čemer delovanje določajo razlike v tlaku, geometrija lopatic, koeficienti trenja in termodinamični zakoni plina, ki določajo izhodni navor, hitrost in značilnosti učinkovitosti.